可编程控制器应用技术_第1页
可编程控制器应用技术_第2页
可编程控制器应用技术_第3页
可编程控制器应用技术_第4页
可编程控制器应用技术_第5页
已阅读5页,还剩22页未读 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

1、可编程控制器应用技术三菱FX2N系列PLC教学课件0d58b4b8 龙印战神 一、复习提问一、复习提问: 根据已知梯形图画出对应的时序图。根据已知梯形图画出对应的时序图。二、情景模拟:二、情景模拟: 在工业生产中,经常要求多台电机按照一定的顺在工业生产中,经常要求多台电机按照一定的顺序进行启停,来完成生产某一流程。下面是三台序进行启停,来完成生产某一流程。下面是三台电机的控制要求,试完成电机的控制要求,试完成PLC控制系统的设计。控制系统的设计。 按下按下SB1,M1、M2、M3三台电机按时序图三台电机按时序图2-3-1所示运行;要求它们相隔所示运行;要求它们相隔5s启动,各运行启动,各运行1

2、0s停停止,并循环。元件功能分析见表止,并循环。元件功能分析见表2-3-1所示。所示。图图2-3-1三台电机时序图三台电机时序图(你能看懂时序图吗?由时序图能获得哪些编程需用的信息?)(你能看懂时序图吗?由时序图能获得哪些编程需用的信息?)表表2-3-1 2-3-1 三台电动机顺序控制系统元件功能表三台电动机顺序控制系统元件功能表三、知识准备:三、知识准备:1、计数器、计数器 计数器在程序中用作计数控制。计数器在程序中用作计数控制。FX2N系列可编程系列可编程控制器计数器可分为控制器计数器可分为内部计数器内部计数器及及外部高速计数器外部高速计数器。内部计数器内部计数器是对机内元件(是对机内元件

3、(X、Y、M、S、T和和C)的)的信号计数的计数器。机内信号的频率低于扫描频率,因信号计数的计数器。机内信号的频率低于扫描频率,因而是低速计数器。而是低速计数器。对高于机器扫描频率的信号进行计数,需要对高于机器扫描频率的信号进行计数,需要高速计数高速计数器器。现将普通计数器分类介绍如下:。现将普通计数器分类介绍如下: (1)16位增计数器位增计数器(设定值:(设定值:132767) 有两种有两种16位二进制增计数器。位二进制增计数器。 通用通用:C0C99(100点)点) 掉电保持用掉电保持用:C100C199(100点)点) 16位位指其指其设定值设定值及及当前值寄存器当前值寄存器为为二进制

4、二进制16位位寄存寄存器,其设定值在器,其设定值在K1K32767范围内有效。设定值范围内有效。设定值K0与与K1意义相同,均在第一次计数时,其触点动作。意义相同,均在第一次计数时,其触点动作。计数器设定值,可直接用常数也可间接通过数据寄存器计数器设定值,可直接用常数也可间接通过数据寄存器设定。设定。使用计数器使用计数器C100C199时,即使停电,当前值和输出时,即使停电,当前值和输出触点的置位触点的置位/复位状态,也能保持。复位状态,也能保持。RST C0C0K5()(Y000037X000X001C0X000X001Y000当前值12345图图2-3-2 16位增计数器应用实例位增计数器

5、应用实例 图图2-3-2中,中,X0常开触点接通后,常开触点接通后,C0被复位,它对被复位,它对应的位存储单元被置应的位存储单元被置0,它的常开触点断开,常闭触点接,它的常开触点断开,常闭触点接通,同时其计数当前值被置为通,同时其计数当前值被置为0。X1作计数输入信号,作计数输入信号,当计数器的复位输入电路断开,计数输入电路由断开变当计数器的复位输入电路断开,计数输入电路由断开变为接通(即计数脉冲的上升沿)时,计数器的当前值加为接通(即计数脉冲的上升沿)时,计数器的当前值加1,在在5个计数脉冲之后,个计数脉冲之后,C0的当前值等于设定值的当前值等于设定值5,它对应,它对应的位存储单元的内容被置

6、的位存储单元的内容被置1,其常开触点接通,常闭触点,其常开触点接通,常闭触点断开。再来计数脉冲时当前值不变,直到复位输入电路断开。再来计数脉冲时当前值不变,直到复位输入电路接通,计数器的当前值被置为接通,计数器的当前值被置为0。计数器的工作原理计数器的工作原理 【练习】理解【练习】理解计数器的工作原理计数器的工作原理,正确填写如下空格。,正确填写如下空格。 计 数 器 的 复 位 输 入 电 路计 数 器 的 复 位 输 入 电 路 、 计 数 输 入 电、 计 数 输 入 电路路 ,当前值,当前值 设定值时,计数器当前值加设定值时,计数器当前值加1。计数器当前值等于设定值时,其常开触点。计数

7、器当前值等于设定值时,其常开触点 ,常闭,常闭触点触点 。再来计数脉冲时,当前值。再来计数脉冲时,当前值 。复位输入电路。复位输入电路 时,计数器被复位,复位后其常开触点时,计数器被复位,复位后其常开触点 ,常,常闭触点闭触点 ,当前值为,当前值为 。 (2)32位增位增/减计数器减计数器32位指其设定值寄存器为位指其设定值寄存器为32位。位。 (设定值:(设定值:-2147483648+2147483647) 有两种有两种32位增位增/减计数器减计数器 通用:通用:C200C219(20点)点) 掉电保持用掉电保持用C220C234(15点)点) 计数器方向计数器方向 (增计数器或减计数器)

8、由特殊辅助继电器 M8200M8234设定.)(036X002X003X004()M8200RST C200C200K5C200()Y00112图图2-3-3 32位增位增/减计数器应用实例减计数器应用实例 图图2-3-3中,中,X2断开时,断开时,M8200为为OFF,此,此时时C200为加计数,若计数器的当前值由为加计数,若计数器的当前值由4加到加到5,计,计数器的输出触点数器的输出触点ON,当前值为,当前值为5时,输出触点仍为时,输出触点仍为ON;当;当X12接通时,接通时,M8200为为ON,此时,此时C200为减为减计数,若计数器的当前值由计数,若计数器的当前值由5减到减到4时,计数

9、器的输时,计数器的输出触点出触点OFF,当前值为,当前值为4时,输出触点仍为时,输出触点仍为OFF。X3的常开触点接通时,的常开触点接通时,C200被复位,其常开触点断开,被复位,其常开触点断开,常闭触点接通,当前值被置为常闭触点接通,当前值被置为0。 计数器的当前值在最大值计数器的当前值在最大值2147483647加加1时,时,将变为最小值将变为最小值2147483648。类似地,当前值为。类似地,当前值为2147483648减减1时,将变为最大值时,将变为最大值2147483647,这种计数器称为这种计数器称为“环形计数器环形计数器”。对于对于32位计数器的设定值,如果通过指定数据寄存位计

10、数器的设定值,如果通过指定数据寄存器器D0设定,则设定值在设定,则设定值在D1和和D0中。中。 脉冲式触点指令 基本触点 动合动合( (常开常开) )触点触点 动断动断( (常闭常闭) )触点触点 衍生触点 上升沿脉冲触点上升沿脉冲触点 下降沿脉冲触点下降沿脉冲触点 知识链接LDP 取上升沿触点取上升沿触点LDF 取下降沿触点取下降沿触点串联上升沿触点指令串联上升沿触点指令ANDP串联下降沿触点指令串联下降沿触点指令ANDF并联上升沿触点指令并联上升沿触点指令ORP并联下降沿触点指令并联下降沿触点指令ORF上升沿触点指令当指令元件由OFF变为ON时,其触点接通一个扫描周期。下降沿触点指令当指令

11、元件由ON 变为OFF时,其触点接通一个扫描周期。脉冲式触点指令脉冲式触点指令 脉冲输出指令 知识链接2上升沿脉冲输出指令上升沿脉冲输出指令PLS当驱动条件由OFF变为ON时,其线圈得电一个扫描周期。下降沿脉冲输出指令下降沿脉冲输出指令PLF当驱动条件由ON 变为OFF时,其线圈得电一个扫描周期。四四、任务实施任务实施 1、控制系统程序分析、控制系统程序分析: 根据下列要求设计程序:按钮根据下列要求设计程序:按钮SB1有信号后,三有信号后,三台电机台电机M1、M2、M3开始工作,如果开始工作,如果SB1没有信号,没有信号,三台电机立刻停止工作。分析三台电机工作时,每隔三台电机立刻停止工作。分析

12、三台电机工作时,每隔5s就有电机启动或者停止,就有电机启动或者停止,隔隔5s是一个时间点是一个时间点,根据根据时序图,时序图,一个工作过程有一个工作过程有4个时间点组成个时间点组成。5s的时间点的时间点可借助振荡电路来实现,可借助振荡电路来实现,再用计数器再用计数器C0、C1、C2、C3作为一个工作过程中的时间点。作为一个工作过程中的时间点。找到每台电机启动找到每台电机启动和停止的时间点,然后利用启保停电路来完成程和停止的时间点,然后利用启保停电路来完成程序的设计。序的设计。2、控制系统的程序设计、控制系统的程序设计 (1)I/O分配表分配表(见表见表2-3-2) 表表2-3-2 I/O分配表

13、分配表输入输出元件代号作用输入继电器元件代号作用输出继电器SB1启动按钮X0KM1控制第一台电机Y0FR1热保X1KM2控制第二台电机Y1FR2热保X2KM3控制第三台点机Y2FR3热保X3(2 2)梯形图)梯形图(见(见图图2-3-42-3-4)图图2-3-42-3-4梯形图梯形图(3)PLC控制系统电气原理图(见图控制系统电气原理图(见图2-3-5)图图 2-3-5三台电机电气原理图三台电机电气原理图 五、课题拓展练习五、课题拓展练习 控制要求:1)三台电动机实现顺序启动;2)三台电动机实现逆序停止;3)前一台电动机停止后一台电动机也停止。 I/O I/O分配表分配表 梯形图程序梯形图程序请同学们完成语句表!请同学们完成语句表! 动画演示动画演示六、小结六、小结v FX2NFX2N型型PLCPLC编程软元件计数器的使用编程软元件计数器的使用v 主控指令主控指令MCMC和主控复位指令和主控复位指令MCRMCR的意义、助记符、的意义、助记符、操作元件及使用方法操作元件及使用方法v 三相异步电动机顺序控制电路的三相异步电动机顺序控制电路的PLCPLC程序设计程序设计思考与练习思考与练习:轧钢机控制系统的轧钢机控制系统的PLC程序设计程序设计控制要求:控制要求:当启动按钮SB1按下,电机M1、M2运行,传送钢板,检测传送带上有无钢板的传感器S1

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论