无人机城可视化管理系统方案

1、无人机的城市可视化管理系统技术方案书目录1.2.项目背景-1-系统结构-2-2.1 硬件系统-3-2.1.1 巡检无人机-3-2.2 软件系统62.2.1 账户注册、登录错误!未定义书签。3.售后及运维-14-4 .相关案例5 .公司介绍-14-错误!未定义书签。1 .项目背景随着城市管理精细化程度的提升，要求我们在城市日常管理中的方法不断推陈出新，探索新的高效的管理手段是大势所需。无人机作为一项空中视野的管理工具，在城市管理中有不可或缺的地位。无人机可以搭载采集数据所需的设备，在特殊情况下进行空中数据采集；其在采集过程中的图像和视频可以实时回传到管理中心，使得地面控制人员实时掌握信息，并根据

2、掌握的信息控制和调整无人机的飞行状态和路径；无人机”在整治脏乱差、监督占道经营、流动设摊、高空违建、建筑工地管理、四位一体巡查河道等取证方面优势更明显，通过航拍，执法死角一览无遗，提高了市容环境综合整治效率。但目前城市管理部门在无人机的使用上没有很好的管理过程，不论是采购的无人品牌型号不一，使用的能力高低不等，使用的模式和目标也没有统一的合理的规划，没有引入先进科技对无人机进行科学管控，导致无人机在城市管理上没有得到很好的利用。只有通过规范统一的进行无人机采购，使用培训，才能建立良好的无人机操控基础；引入先进技术，才能精准控制无人机进行作业；对功能模块进行标准配备，才能更科学地进行高效执行和集

3、中管理。2 .系统结构城市管理行政执法可视化管理系统包括硬件和软件系统两大部分。其结构如下图所示。2执行巡椅任务采柬圆像并史理.无人机+高清摄像机+。犍业智能模块搭载违建洲别模墩.工程垃圾识别模块）4三万史效聚道石三雄或桢比对,式现生建精值想别与讪易W曲踹飞行调度与管理平台数据管理系统后台图1系统结构图2.1 硬件系统城市管理行政执法可视化管理硬件系统主体为无人机巡检系统，包括巡检无人机、高清摄像机、智能控制模块等。用户通过地面端APP控制无人机按照既定航线自主飞行，并控制机载高清摄像机相机自动采集图像，按照给定接口，将图像上传至数据管理系统后台进行处理，同时将相关的报警信息、影像资料等信息实

4、时同步到管理平台。2.2.1巡检无人机（包括高清摄像机、智能控制模块）配置一：体积小便于携带，作业机动性强；具有全向感知系统，前后下双目视觉系统，左右单目视觉系统，上下红外传感器，安全性高；适用于城市执法。城管定制版小型无人机机身定制版机身包装箱定制版包装箱控制软件定制版智能控制APP,角线轴距«400mm最大上升速度»4m/s最大下降速度»3m/s最大水平飞行速度（海平面附近无风）»20m/s，大起飞海拔高度»6000m,长飞行时间（无风环境），大抗风等级»25分钟»5级风，大可倾斜角度35°，大旋转角速度200

5、°/s工作环境温度-10C-40C工作频率2.400-2.483GHz5.725-5.850GHzGNSSGPS+GLONASS垂直：悬停精度+0.1m（视觉定位正常工作时）；+0.5m（GPS正常工作时）水平：+0.3m（视觉定位正常工作时）；机载内存+1.5m（GPS正常工作时）8GB遥控器工作频率2.400-2.483GHz;5.725-5.850GHz2.400-2.483GHz;5.725-5.850GHz最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）FCC:8000mCE:5000m工作环境温度SRRC:5000mMIC:5000m0c-40C影像传感器1英寸CMOS有效像素2000

6、万4K:3840>216024/25/30p录像分辨率2.7K:2688x151224/25/30/48/50/60p视频最大码率FHD:1920X108024/25/30/48/50/60/120p100Mbps配置二：具有前视、下视视觉系统、顶部红外感知系统、FPV第一视角摄像头安全性强，适用于市郊区域城管定制版中型无人机机身定制版机身包装箱定制版包装箱控制软件定制版智能控制APP小量«3500g，大起飞重量»4000gGPSB停精度垂直：±0.5m（下视视觉系统启用：±0.1m）水平：±1.5m（下视视觉系统启用：±0.3

7、m）最大旋转角速度俯仰轴：300°/s；航向轴：150°/s最大俯仰角度35°最大上升速度»5m/s最大下降速度»4m/su大水平飞行速度»25m/su大起飞海拔高度»2500mM大可承受风速»10m/su大飞行时间»20min作环境温度-20°C至40°C由距»600mm遥控器型号GL6D10A作频率2.400-2.483GHz5.725-5.850GHz港信号有效距离»5km总体参数（量»450g相机参数康器CMOS,4/3”有效像素：2000万FOV

8、72(配合DJIMFT15mm/1.7ASPH)务像分辨率4:3,5280X395616:9,5280X2970视频分辨率画幅比16:94KUltraHD:3840X2160环境参数工作温度-10至40C存储温度-20至60C配置三：具有前视、下视视觉系统，顶部红外感知系统、FPV第一视角摄像头安全性强，续航时间长，有IP43防护等级，可支持同时搭载双云台相机，支持后台控制无人机按照既定航线自主飞行，适用于郊远区域城管定制版大型无人机机身定制版机身。装箱定制版包装箱|空制软件定制版智能控制APP折叠方式向内折叠"称电机轴距«650mm，大起飞重量»6KG悬停精度（

9、GPS信号良好，VPS系统正常工垂直：±0.5m,下视启用±0.1m作状态）水平：±1.5m,下视启用±0.3m,大旋转速度俯仰轴：300°/s；航向轴：150°/s，大俯仰角度»25°最大上升速度»5m/su大下降速度»3m/s口工水平飞行速度»60km/h最大飞行海拔高度»3000m最大可承受风速»12m/s最长飞行时间（空载、大容量电池）»35min金落架可快拆作环境温度-20°C至45°C，护等级IP43相机总体参数“量

10、7;450g（感器CMOS,4/3”有效像素：2000万FOV72°(配合DJIMFT15mm/1.7ASPH)务像分辨率4:3,5280X395616:9,5280X2970视频分辨率画幅比16:94KUltraHD:3840X2160角环境参数工作温度-10至40C存储温度-20至60C2.2软件系统城市可视化管理软件系统结合高，中，低三种配置的无人机在不同区域的执法工作，订制无人机在城市管理中的执法操控标准，使得城市管理团队更便捷地执法，更高效的协同，更有效地进行管理。引入数据采集4G直传，高精度的城市底图和三维模型计算，图像实时识别，在线数据分析及比对等先进技术，实现无人机在

11、整治脏乱差、监督占道经营、流动设摊、高空违建、建筑工地管理、四位一体巡查河道等方面的便捷，高效，科学的功能模块。2.2.1. 账户注册、登录基骷功谎里础功能熬F三册融至圣儿口.弃口B氏/亚丸隆港聿叵SMTrr贽K.“信JBe虱融安!Mig.IT百的胃事小更准产，略也.本:公密勺旧知】起砧im能一赚户皆是灯“BVEiMaaiifc底亘亘痛，“fiaaL/W皿廉二军制凰司廿詈»ASWSt*Fi姆GEM时EtEl立+ww等子打工祈甘盆。器2.2.2飞行人员管理、权限管理实现在无人机执法过程中，对于飞行操作人员的信息登记等管理，包含对人员飞手证书，人员联系方式等的管理。管理方面通过对不同区域

12、进行合理划分权限，实现每个区，甚至每个执法部门的独立性和私有性；同时实现上级单位对于全区或者全市的统一统筹规划能力寿工源成比者厘f限宜1FJ总苜匕法5_：3»桂3上上当的人口JT1J品兰UT-JA事更为营用刁再巧普叁看早643*我白宦海ZEJ.也式日加1¥,1点酎，青沮E里把工M.3ELM梏Jt崎£同打一E-Ar贷RM盅二含膻百浣王上安，展犯野由国人戛霓:二2.2.3. 设备管理实现团队在采购，使用，分配无人机上的一些设备相关的管理，包含对设备基础信息,设备保险信息，设备采购及归属信息等的管理司苣画1jEAtlg&aggBgje2建筑说箭离附!£

13、¥匣理的3.学理无人机布业庄耀蛀里里三基社功能设卷管理*q>T.所有灯设里这为行注者2元人机东苍E之上为.王三号土产县.粮麻与丰雪3.就引营答=茁去守装三"能白卢辰,再幅聋审石军富<比做自E市百斗七京温后及*r?3=a再卷条也才KMLM图规划文2.2.4. 资源管理提供一些基础飞行控制及任务执行所需的参考信息的管理，包含一些档，或一些预设的其他参考文档基础功能一资清管理忌t±Q/T乐白仕丘K忸拄把熨毒.也打鲍豆盲/性亘的空SSH拦61含;1K向套支埠?冏击图挂安点的3.三卷鹿H柠注:1.3面晤取目内邂正行式享2.脾受镰及三维违后管君加_曰2.2.5.直

14、播提供集中管理过程中，对特定执法无人机进行实时图像回传,分部进行良好的沟通和协调，也保障中心对于整体执法的监管。监控等功能，便于中心与核心功能一直摧（限管理翼）live三E工里林入二I成吉白夫作七iH±j-*ttA3r点击.耳T4人本英而男士元哈宿的无人班，国受见网苫飞W梅1行授"皿实&LTT,可亡甫圭吉三.，机为定技士商7*iA?Lffiii=3i?ia2.可善无人格的忧喜及闺岫电堂»用二市”并整出福,米者一厩。痴希石人CJI-正餐的4,1-保星亍事费事丹枭正啦貂过二W机三号1芸白元A礼修过厘时.,只空利在那吧第七期事;声HT0酷/机冗正行刃屈2.2.6

15、.无人机汇报中心、数据对接提供将所有区域数据进行综合汇总，提炼有效数据进行分析，可视化地通过图标展示出来。同时结合GIS地理信息，直观地体现无人机应用的现状及历史，帮助管理者进行决策。系统可根据不同决策需求，与其他系统进行数据对接，为量化决策提供更多维度的管理数据和判断依据。核心功能一数指口心（眼管理员）在苣苴酿入二关枣在头孽右上电的朝IX口.触"莫利Z.不更面盅伯,良仁迪业用科.心目.任&f鸵胃暄症如浊，s言：1 .2 .里生LM东主动亭航戳号饰AA.支后至宝卿与独据对匕三社解二5 .岁月师修可由人不和不济司威暴图或页面.ms施行查看2.2.7.城市高精度正射底图的采集通过

16、无人机的数据采集，采用全自动的正射拼图算法，建立高于卫星底图10倍高清的城市正射底图，为城市管理提供基础的GIS信息行业应用示例伯他飞宣科数据X集类）行业应用不例-自罚正射护医徽据处理犬）行电应用不例一?也正比按底（数据点！芟方便对城市的GIS信息进行定期更2.2.8. 城市高精度正射底图叠加及比对采集的高精度GIS底图，可通过软件进行科学叠加，新，以此基础上进行多时段的不同底图内容的比对，获取城市发展变化的可量化的数据2.2.9. 城市高精度三维模型的采集通过无人机的数据采集，采用全自动的三维模型结构计算，建立三维化的城市模型，可720度观察城市外观，既实现了城市的三维基础数据，又可视化地表

17、达了城市的外观数据。行业应用示例一伯错智飞套件（数据采集类）行业应用示例一自动三维建噗（数据处理类）iftfUlk一.AM3WVAM/Ei9二一gm4H0*f呻ttii-liWfMilSffIt9鼻*7*MWHI*MAWi:,itu.r|IKIEM-ri"'.*1第1HI-C13*h«inn#a«mIQHMQuiJ4IW一.刁flJMIjf«d一+Ad4Mi诂桂是苣曲.荏进整中理E=*S神：底用点秀SA1_行业应用示例一自动二维建模（数据处理类:2.2.10. 城市高精度三维模型的对比和测量利用城市三维模型的历史数据，对特地区域的变化进行比对，可从三维角度观察城市外观变化，通过软件提供的测量模块，量化变化具体数值。2.2.11. 城市建筑屋顶实时智能识别通过无人机获取的数据流，实时记录，识别城市的彩钢瓦，水泥瓦等各种类型的屋顶,并进行数据统计。可根据获得的数据及图像来对城市内的违章建筑等进行决策和量化。2.2.12. 区域航拍视频采集及对比通过无人机对区域定期进行高空视角的数据采集，存储，对比等，可视化地对城市管理中的建筑工地进度，脏乱差整治提供无死角的依据及数据证明存档。3 .售后及运维系统开发过程中，我司负责与客户进行多次联合测试。项目交付期间，我司负责系统在客户指定服务器上的部署调试，并提供一次集中培训。售后一年内对使用过程