第4章-典型的机床控制线路分析

1、“电气控制技术”电子课件第第4 4章章 典型的机床控制线路分析典型的机床控制线路分析重点：重点：认识卧式车床、平面磨床、摇臂钻床、万能铣床、卧式认识卧式车床、平面磨床、摇臂钻床、万能铣床、卧式镗床、组合机床等生产机械结构和电气控制系统构成，熟悉镗床、组合机床等生产机械结构和电气控制系统构成，熟悉控制要求，为设备设计打下一定基础控制要求，为设备设计打下一定基础；难点：难点：学会分析电气设备中各种电动机起动、制动过程和各种学会分析电气设备中各种电动机起动、制动过程和各种辅助电路的工作原理，掌握常用控制技术设计方法。辅助电路的工作原理，掌握常用控制技术设计方法。第第4章章 典型的机床控制线路分析典型

2、的机床控制线路分析4.1 卧式车床的电气控制线路卧式车床的电气控制线路4.1.1 概述概述4.1.2 CM6132普通车床的电气控制线路分析普通车床的电气控制线路分析(1)CM6132车床的特点车床的特点(2)主轴控制主轴控制 主轴电动机正、反向旋转控制。主轴电动机正、反向旋转控制。主轴电动机的停机制主轴电动机的停机制动控制。动控制。 主轴的变速控制。主轴的变速控制。车床车床CM6132型卧式车床电气控制线路型卧式车床电气控制线路(3)电气控制线路的保护电气控制线路的保护1）联锁环节；）联锁环节；2）保护环节；）保护环节；3）信号显示电路；）信号显示电路；4）照明电路）照明电路4.1.3 C6

3、50普通车床的电气控制线路分析普通车床的电气控制线路分析CW6136型卧式车床电气控制线路型卧式车床电气控制线路4.2 组合机床的电气控制电路组合机床的电气控制电路4.2.1 概述概述组合机床用途：组合机床用途： 进行多轴、多刀具、多面、多工位同时加工，适用于大批量产品进行多轴、多刀具、多面、多工位同时加工，适用于大批量产品加工。加工。组合机床构成：组合机床构成： 通用部件、动力部件（动力头和滑台），支撑部件、（滑坐、床通用部件、动力部件（动力头和滑台），支撑部件、（滑坐、床身、立柱），输送部件（回转台、机械手等零件和产品的输送装置）。身、立柱），输送部件（回转台、机械手等零件和产品的输送装置

4、）。控制系统：控制系统： 多用机械、液压、气动和电气控制相结合的控制方式。多用机械、液压、气动和电气控制相结合的控制方式。动力头：动力头： 能同时完成切削和进给运动的动力装置（部件）。能同时完成切削和进给运动的动力装置（部件）。动力滑台：动力滑台： 只完成进给运动的动力装置（部件），有液压和机械两种结构形只完成进给运动的动力装置（部件），有液压和机械两种结构形式。式。4.2.2 机械动力滑台控制电路机械动力滑台控制电路图4.2 机械动力滑台控制电路(1)滑台原位停止滑台原位停止(2)滑台快进滑台快进(3)滑台工进滑台工进(4)滑台反向工进滑台反向工进(5)滑台快退滑台快退4.2.3 液压动力滑

5、台控制电路液压动力滑台控制电路(1)具有一次性工作进给的液压滑台电气控制具有一次性工作进给的液压滑台电气控制电路（如图电路（如图4.3所示）所示）图4.3 一次性工作进给的液压滑台电气控制电路(2)二二次次工工作作进进给给控控制制电电路路4.3 磨床电气控制线路磨床电气控制线路 用途：以高速砂轮对工件进行磨削加工用途：以高速砂轮对工件进行磨削加工（精密加工机床）（精密加工机床）特点：特点： 可加工硬质材料可加工硬质材料加工精度高，光洁加工精度高，光洁度高度高分类：分类： 平面磨、外圆磨、内圆磨、无心磨等。平面磨、外圆磨、内圆磨、无心磨等。本节讲述本节讲述M7130平面磨床：平面磨床： 结构特点

6、，卧轴矩形工作台。结构特点，卧轴矩形工作台。磨床磨床4.3.1 M7130平面磨床平面磨床主要结构主要结构及运动形式及运动形式 1主要结构：立柱、滑座、砂轮箱（磨头）、主要结构：立柱、滑座、砂轮箱（磨头）、 电磁吸盘、工作台、床身。电磁吸盘、工作台、床身。2运动形式运动形式 主运动：主运动： 砂轮的旋转运动，线速度砂轮的旋转运动，线速度3050米米/秒。秒。 进给运动：进给运动： 工作台在床身导轨上的直线往复运动；工作台在床身导轨上的直线往复运动； 磨头（砂轮箱）在滑座立柱上做横向和垂磨头（砂轮箱）在滑座立柱上做横向和垂直直线运动；直直线运动； 采用液压驱动，可平滑调速。采用液压驱动，可平滑调

7、速。 拖动方式：拖动方式： 主轴电动机拖动砂轮旋转，液压泵主轴电动机拖动砂轮旋转，液压泵电动机拖动工作台进给，冷却泵电动机电动机拖动工作台进给，冷却泵电动机 。3控制要求控制要求 各电动机均为单向运转。各电动机均为单向运转。 起动顺序：起动顺序： 先冷却泵、后主轴或同时通电。先冷却泵、后主轴或同时通电。 保护：电磁吸盘欠压保护、短路、过载、零保护：电磁吸盘欠压保护、短路、过载、零压等。压等。 工件去磁工件去磁M7130型平面磨床电气控制原理型平面磨床电气控制原理3液压冷却4.3.2 M7130主电路分析主电路分析 M7130平面磨床平面磨床控制电路控制电路分类：分类： 电动机控制、电磁吸盘直电

8、动机控制、电磁吸盘直流供电、工作照明等部分。流供电、工作照明等部分。1、电动机控制电路、电动机控制电路砂轮及冷却泵电动机（砂轮及冷却泵电动机（M1和和M2）的主电路：）的主电路： XS1连接冷却泵插接头，接连接冷却泵插接头，接上时，上时，KM1同时控制同时控制M1、M2起停。热继电器起停。热继电器FR1、FR2作作过载保护。过载保护。液压泵电动机液压泵电动机M3的主电路：的主电路： KM2控制控制M3的起停。热继电的起停。热继电器器FR3作过载保护。作过载保护。34.3.3 M7130控制电路分析控制电路分析砂轮及冷却泵电动机（砂轮及冷却泵电动机（M1和和M2）的控制电路：的控制电路： 在各台

9、电动机不过载在各台电动机不过载（FR1FR3），以及电磁吸盘通），以及电磁吸盘通电吸附时，电流继电器电吸附时，电流继电器KA为动态。为动态。 SB1、SB2、KM1构成构成M1、M2起停控制电路起停控制电路 (SB1为常闭触点为常闭触点)。 插头插头XS3用于磨床调整时，在用于磨床调整时，在电磁吸盘不工作，过流继电器电磁吸盘不工作，过流继电器KA常开触点不工作时，插入常开触点不工作时，插入XS3使使各台电动机动作。各台电动机动作。 液压泵电动机液压泵电动机M3的控制电路：的控制电路： SB3、SB4、KM2构成液压泵电构成液压泵电动机动机M3起停控制电路。起停控制电路。2 电磁吸盘控制电路电磁

10、吸盘控制电路工件吸持：工件吸持： 转换开关转换开关SA1的的1、3点接通，电磁吸点接通，电磁吸盘盘CT线圈通电，电流继电器线圈通电，电流继电器KA为动态，为动态，允许电动机控制电路工作。允许电动机控制电路工作。去工件：去工件： 转换开关转换开关SA1的的1、2点接通，电磁吸点接通，电磁吸盘盘CT经经R2（限流）通入反向电流，吸盘（限流）通入反向电流，吸盘及工件去磁，然后将转换开关及工件去磁，然后将转换开关SA1扳回扳回0位（中间）。位（中间）。 搬去工件后，必要时，还搬去工件后，必要时，还可以用交流去磁器对工件进一步去磁。可以用交流去磁器对工件进一步去磁。欠流保护：欠流保护： 电磁吸盘线圈电流

11、过小（吸力下降）电磁吸盘线圈电流过小（吸力下降）KA复位，其常开触点断开，复位，其常开触点断开，KM1、KM2线圈断电，砂轮及液压泵停止工作。线圈断电，砂轮及液压泵停止工作。 其他保护：其他保护： R1、C用作阻容吸收装置，用作过压用作阻容吸收装置，用作过压保护；保护；R3用于用于CT的续流保护。的续流保护。4.4 摇臂钻床电气控制线路摇臂钻床电气控制线路钻床的用途：钻孔、扩孔、镗孔、绞孔、攻丝等机械加工。钻床的用途：钻孔、扩孔、镗孔、绞孔、攻丝等机械加工。摇臂钻床的用途：主要用于加工大、中型零件。摇臂钻床的用途：主要用于加工大、中型零件。 Z3040摇臂钻床简介：最大钻孔直径摇臂钻床简介：最

12、大钻孔直径400mm、跨距、跨距1200mm。 摇臂钻床的构成（摇臂钻床的构成（机械结构示意机械结构示意）：底座、立柱（内、外）、摇臂、）：底座、立柱（内、外）、摇臂、主轴箱、主轴、工作台（固定工件）。主轴箱、主轴、工作台（固定工件）。 （外形图外形图） 机械运动：主运动：主轴带动钻头刀具作旋转运动。（主电动机机械运动：主运动：主轴带动钻头刀具作旋转运动。（主电动机M1驱动）驱动） 进给运动：主轴的上、下进给运动（主电动机进给运动：主轴的上、下进给运动（主电动机M1驱动）驱动） 辅助运动：辅助运动：外立柱和摇臂绕内立柱作回转运动（手动）外立柱和摇臂绕内立柱作回转运动（手动） 摇臂沿外立柱作升降

13、运动（升降电动机摇臂沿外立柱作升降运动（升降电动机M2驱动）驱动） 主轴箱沿摇臂水平移动（手动）主轴箱沿摇臂水平移动（手动） 夹紧与放松运动，外立柱与内立柱、摇臂与外夹紧与放松运动，外立柱与内立柱、摇臂与外立柱、立柱、 主轴箱与摇臂间的（液压驱动，电动机主轴箱与摇臂间的（液压驱动，电动机M3拖动）。拖动）。摇臂钻床摇臂钻床4.4.1 摇臂钻床的液压原理摇臂钻床的液压原理 液压泵采用双向定量泵。液压泵采用双向定量泵。接触器接触器KM4、KM5控制液控制液压泵电机压泵电机M3的正、反转。的正、反转。 电磁换向阀电磁换向阀YV的电磁铁的电磁铁YA用于选择夹紧、放松的用于选择夹紧、放松的对象。对象。

14、电磁铁电磁铁YA线圈不通电线圈不通电时，电磁换向阀时，电磁换向阀YV工作在工作在左工位，同时实现主轴箱左工位，同时实现主轴箱和立柱的夹紧与放松。和立柱的夹紧与放松。 电磁铁电磁铁YA线圈通电时，线圈通电时，电磁换向阀电磁换向阀YV工作在右工工作在右工位，实现摇臂的夹紧与放位，实现摇臂的夹紧与放松。松。 双向定量泵 摇臂液压缸溢流阀M3 YV YA 主轴箱液压缸 立柱液压缸4.4 摇臂钻床电气控制线路摇臂钻床电气控制线路控制要求：控制要求：1、主轴的控制、主轴的控制 主轴由机械摩擦片式离合器实现正转、反转及调速的控制主轴由机械摩擦片式离合器实现正转、反转及调速的控制 。2、摇臂升降过程：、摇臂升

15、降过程： 放松放松升升/降降夹紧夹紧 a . 摇臂在完全放松状态下压下放松位置开关摇臂在完全放松状态下压下放松位置开关SQ2； b. 做升做升/降运动；降运动； c.升降完毕与夹紧之间加入升降完毕与夹紧之间加入13S的时间延时，以克服惯性；的时间延时，以克服惯性； d.升降完毕后，做夹紧运动，完全夹紧，压下夹紧位置开关升降完毕后，做夹紧运动，完全夹紧，压下夹紧位置开关SQ3，摇臂升降过程结束。，摇臂升降过程结束。位置开关位置开关SQ1 用于升降限位保护。用于升降限位保护。3、工作状态指示、工作状态指示 HL1、HL2用于主轴箱和立柱的夹紧、放松工作状态指示用于主轴箱和立柱的夹紧、放松工作状态指

16、示 HL3用于主轴电动机运转工作状态指示。用于主轴电动机运转工作状态指示。Z3040摇臂钻床控制线路摇臂钻床控制线路4.4.2 摇臂钻床电气控制主电路摇臂钻床电气控制主电路主电动机主电动机M1： KM1单向起停控制。单向起停控制。摇臂升降摇臂升降M2： KM2、KM3，正反转，正反转控制。控制。液压泵机液压泵机M3： KM4、KM5，正、反，正、反转（夹转（夹/松）控制。松）控制。冷却泵冷却泵M4： 组合开关组合开关SA1单向手单向手动控制。动控制。4.4.3 摇臂钻床电气控制电路摇臂钻床电气控制电路主电动机控制：主电动机控制： SB1、SB2、KM1构成主轴构成主轴电动机的起停控制电路，电动

17、机的起停控制电路，HL3用作运行指用作运行指示。示。摇臂上升过程分析（夹紧时压下摇臂上升过程分析（夹紧时压下SQ3 ）: 按下按下SB3KT通电通电电磁阀电磁阀YA线圈通线圈通电、电、KM4线圈通电线圈通电 液压泵电机液压泵电机M3正转、正转、压力油进入摇臂夹紧油缸右腔压力油进入摇臂夹紧油缸右腔 摇臂松开摇臂松开压下压下Q2KM4线圈断电线圈断电M3停止放停止放松（此时松（此时SQ3恢复为常态，恢复为常态，YA线圈仍通线圈仍通电）电） 。 压下的压下的Q2 KM2线圈通电线圈通电摇臂升摇臂升降电机降电机M2正转正转摇臂上升摇臂上升升至需要高升至需要高度时，松开度时，松开SB3或摇臂压下限位开关

18、或摇臂压下限位开关SQ1时时 KT线圈断电延时、线圈断电延时、KM2线圈断电线圈断电M2停止上升停止上升 。 KT线圈断电延时线圈断电延时13SKM5线圈通电线圈通电液压泵电机液压泵电机M3反转反转 摇臂夹紧摇臂夹紧压下压下SQ3KM5、YA线圈断电线圈断电M3停止。夹停止。夹紧完毕，摇臂上升的全部过程结束。紧完毕，摇臂上升的全部过程结束。4.4.2 摇臂钻床电气控制电路摇臂钻床电气控制电路 主轴箱与摇臂主轴箱与摇臂,外立柱与内立柱间外立柱与内立柱间的夹紧、松开（两者同时进行）：的夹紧、松开（两者同时进行）：松开：按下松开：按下SB5KM4线圈通电线圈通电液液压泵电动机压泵电动机M3正转，电磁

19、铁正转，电磁铁YA线线圈不通电，泵入的压力油进入主轴圈不通电，泵入的压力油进入主轴箱和立柱液压缸右腔箱和立柱液压缸右腔主轴箱和立主轴箱和立柱同时松开柱同时松开 直至位置开关直至位置开关SQ4复复位位HL1作松开状态指示，此时松作松开状态指示，此时松开按钮开按钮SB5，放松过程结束。，放松过程结束。夹紧：按下夹紧：按下SB6KM5线圈通电线圈通电液液压泵电动机压泵电动机M3反转、反转、YA线圈不通线圈不通电，泵入的压力油进入主轴箱和立电，泵入的压力油进入主轴箱和立柱液压缸左腔柱液压缸左腔主轴箱和立柱同时主轴箱和立柱同时夹紧夹紧 直至压下位置开关直至压下位置开关SQ4HL2作夹紧状态指示，此时，作

20、夹紧状态指示，此时，松开按钮松开按钮SB6，夹紧过程结束。，夹紧过程结束。4.5 万能铣床电气控制线路万能铣床电气控制线路 用途：铣削平面、斜面和加工沟槽。用途：铣削平面、斜面和加工沟槽。 分类：立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣、分类：立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣、专用铣床。专用铣床。 常用的卧式万能铣床型号：常用的卧式万能铣床型号： X62W、改进型、改进型XA6132。XA6132是在是在X62W型万能铣床的基础上增设电磁铁型万能铣床的基础上增设电磁铁离合器抱闸制动，其他机械结构相同及离合器抱闸制动，其他机械结构相同及电气控制电路基本相同。电气控制电路基本相同。4.5.1 XA6132万能铣床万能

21、铣床简介简介XA6132万能铣床的构成万能铣床的构成： 床身、悬梁、刀杆支架、升降台。床身、悬梁、刀杆支架、升降台。主运动：主轴电动机驱动主轴带动刀具作顺铣、逆铣，转动方向手动预选。主运动：主轴电动机驱动主轴带动刀具作顺铣、逆铣，转动方向手动预选。 为了换刀方便，主轴采用电磁离合器制动。为了换刀方便，主轴采用电磁离合器制动。 为了主轴和进给机械变速后的齿轮啮合，采用瞬时变进冲动。为了主轴和进给机械变速后的齿轮啮合，采用瞬时变进冲动。升降式工作台进给运动（进给电动机驱动）：升降式工作台进给运动（进给电动机驱动）： 工作台带工件作快进、工进运动。工作台带工件作快进、工进运动。升降台的构成：矩形（直

22、线运动）、圆形（圆弧运动）两层结构。升降台的构成：矩形（直线运动）、圆形（圆弧运动）两层结构。 矩形工作台的六个运动方向和圆工作台的旋转运动要求互锁，任何时刻，矩形工作台的六个运动方向和圆工作台的旋转运动要求互锁，任何时刻，只允许存在一种运动形式的一个方向运动。只允许存在一种运动形式的一个方向运动。为了避免打刀（安全），要求有先做主轴旋转，然后工件进给的顺序控制。为了避免打刀（安全），要求有先做主轴旋转，然后工件进给的顺序控制。铣床铣床 XA6132型万能铣床电气原理型万能铣床电气原理4.5.2 万能铣床控制线路分析万能铣床控制线路分析XA6132卧式卧式万能铣万能铣床控制线路床控制线路可分为

23、主电可分为主电路、控制电路、直流电路、控制电路、直流电路、照明电路等部分。路、照明电路等部分。 1、主电路、主电路 中间继电器中间继电器KA3控制控制冷却泵电动机冷却泵电动机M1。 KM1、KM2控制主轴控制主轴电动机电动机M2正、反转。正、反转。 KM3、KM4控制进给控制进给电动机电动机M3正、反转。正、反转。 其他，还有短路、过其他，还有短路、过载保护器件。载保护器件。2、主轴及冷却泵电动机控制、主轴及冷却泵电动机控制主轴：主轴： 主轴在加工前，由选择开关主轴在加工前，由选择开关SA4选择主轴选择主轴电动机电动机M2的转动方向（顺、逆铣）。的转动方向（顺、逆铣）。 起停：起停：SB1、S

24、B2及及SB3、SB4和和KA1用以实现用以实现主轴电动机主轴电动机M2的两地起停控制，两套起停控制的两地起停控制，两套起停控制按钮分别装在铣床正面和侧面操作板上。按钮分别装在铣床正面和侧面操作板上。 停车时停车时SB1、SB2的常开触点闭合，使主轴的常开触点闭合，使主轴制动电磁离合器的电磁铁制动电磁离合器的电磁铁YB线圈通电，同时电线圈通电，同时电磁线圈磁线圈YC2通电，接通工作台快速进给传动链，通电，接通工作台快速进给传动链，此时进给电动机此时进给电动机M3断电，工作台快停（顺控要断电，工作台快停（顺控要求），实现主轴电动机迅速停车制动。求），实现主轴电动机迅速停车制动。 上刀制动：转换开

25、关上刀制动：转换开关SA2常开触点闭合，电磁常开触点闭合，电磁离合器电磁铁离合器电磁铁YB线圈通电，实现上刀制动。线圈通电，实现上刀制动。 主轴变速冲动：主轴电动机（主轴变速冲动：主轴电动机（M2）在转动过程）在转动过程中，拉出主轴变速手柄时，位置开关中，拉出主轴变速手柄时，位置开关SQ5动作，动作，KM1或或KM2线圈断电、主轴电动机（线圈断电、主轴电动机（M2）停）停止转动，主轴变速手柄在复位过程中，压下止转动，主轴变速手柄在复位过程中，压下SQ5、KM1或或KM2线圈通电，线圈通电，M2作瞬时正或作瞬时正或反向变速冲动。反复推拉变速手柄，直至手柄反向变速冲动。反复推拉变速手柄，直至手柄放

26、回原位，齿轮啮合为止。放回原位，齿轮啮合为止。冷却泵：转动旋转式转换开关冷却泵：转动旋转式转换开关SA1中间继电器中间继电器KA3线圈通电线圈通电冷却泵电动机冷却泵电动机M1转动。转动。3、工作台进给控制、工作台进给控制传动方式及控制特点传动方式及控制特点工作台矩形直线运动和圆形圆弧运动的机械传动链如上图所示。工作台矩形直线运动和圆形圆弧运动的机械传动链如上图所示。（1）矩形工作台的直线运动：）矩形工作台的直线运动： 运动方向（三维空间）：运动方向（三维空间）： 纵向（左右）、横向（前后）、升降（上、下）。纵向（左右）、横向（前后）、升降（上、下）。 操纵方法：操纵方法： 纵向操纵手柄，左、纵

27、向操纵手柄，左、0、右（、右（3工位）位置。工位）位置。 十字操纵手柄（两个机械联动），前、上、十字操纵手柄（两个机械联动），前、上、0、下、后（、下、后（5工位）位工位）位置。置。（2）圆形工作台的圆弧旋转运动：）圆形工作台的圆弧旋转运动： 矩形工作台的纵向操纵手柄和十字操纵手柄均在矩形工作台的纵向操纵手柄和十字操纵手柄均在0位时，通过操作转换开关位时，通过操作转换开关SA3控制圆形工作台的圆弧旋转运动。控制圆形工作台的圆弧旋转运动。 矩形工作台的三维空间矩形工作台的三维空间6个方向的直线运动和圆形工作台的圆弧运动要互锁。个方向的直线运动和圆形工作台的圆弧运动要互锁。每个时刻只允许有一个运动

28、方向。每个时刻只允许有一个运动方向。(工 进 )1YC电 磁 离 合 器M2YC2纵 向 传 动 链垂 直 传 动 链横 向 传 动 链进 给 传 动 链(快 进 )机 械 离 合 器 矩形工作台的纵向进给矩形工作台的纵向进给 （3）主轴与进给顺序控制）主轴与进给顺序控制 KA2常开触点并联常开触点并联KA1常开触点作顺序控制，常开触点作顺序控制， KA2用做工用做工作台快进控制作台快进控制 。 （4）工作台选择）工作台选择 选择开关选择开关SA3常态为矩形工作台，动态为圆形工作台操作常态为矩形工作台，动态为圆形工作台操作状态。状态。矩形工作台的纵向进给：（矩形工作台的纵向进给：（SA3在常态

29、）在常态） 纵向操纵手柄向右，接通纵向机械传动链并压下位置开关纵向操纵手柄向右，接通纵向机械传动链并压下位置开关SQ1；操纵手柄向左，接通纵向机械传动链并压下位置开关；操纵手柄向左，接通纵向机械传动链并压下位置开关SQ2；操纵手柄在中间；操纵手柄在中间0位为停止状态。位为停止状态。控制电路分析：控制电路分析： 手柄向右压下手柄向右压下SQ1 电流过电流过SQ6、SQ4、SQ3、SA3的常闭的常闭触点和触点和SQ1的常开动合触点使的常开动合触点使KM3线圈通电线圈通电工作台进给电工作台进给电动机动机M3正转，拖动工作台向左进给。正转，拖动工作台向左进给。 手柄回到手柄回到0位位 SQ1常开触点断

30、开常开触点断开 KM3线圈断电线圈断电 M3停转。停转。 手柄向左手柄向左压下压下SQ2 KM4线圈通电，工作台进给电动线圈通电，工作台进给电动机机M3反转。拖动工作台向右进给。控制电流的必经路径反转。拖动工作台向右进给。控制电流的必经路径SQ3、SQ4、SA3的常闭触点，满足了互锁要求。的常闭触点，满足了互锁要求。 工作台移动到终点，终点档铁撞击手柄的凸起部分可使其工作台移动到终点，终点档铁撞击手柄的凸起部分可使其返回中间位置，实现终点停车。返回中间位置，实现终点停车。 矩形工作台的升降和横向运动矩形工作台的升降和横向运动机械传动：机械传动： 十字操纵手柄。前、后位置沟通横向机械传动链。十字

31、操纵手柄。前、后位置沟通横向机械传动链。上、下位置接通垂直机械传动链。上、下位置接通垂直机械传动链。电气控制：电气控制： 十字手柄向下和右（后）压下位置开关十字手柄向下和右（后）压下位置开关SQ3，上和，上和左（前）压下位置开关左（前）压下位置开关SQ4。 压下压下SQ3时，控制电流经时，控制电流经SA3、SQ1、SQ2常闭触点常闭触点和和SQ3动合的常开触点使动合的常开触点使KM3线圈通电，进给电动机线圈通电，进给电动机M3正转，通过相应的机械传动链，驱动矩形工作台向正转，通过相应的机械传动链，驱动矩形工作台向下或向右运动。下或向右运动。 压下压下SQ4时，控制电流经时，控制电流经SA3、S

32、Q1、SQ2常闭触点常闭触点和和SQ4动合的常开触点使动合的常开触点使KM4线圈通电，进给电动机线圈通电，进给电动机M3正转，矩形工作台向上或向左运动。正转，矩形工作台向上或向左运动。 互锁：矩形工作台的垂直和横向运动中，互锁：矩形工作台的垂直和横向运动中，SA3、SQ1、SQ2常闭触点的闭合条件要求纵向手柄在常闭触点的闭合条件要求纵向手柄在0位及位及SA3选择矩形工作台，否则横向和垂直运动无法进行。选择矩形工作台，否则横向和垂直运动无法进行。 安放在床身上的限位档铁，能使十字手柄自动返回安放在床身上的限位档铁，能使十字手柄自动返回0位。实现横向、垂直的终点停车位。实现横向、垂直的终点停车。矩

33、形工作台的快移运动矩形工作台的快移运动 在进给运动状态下（在进给运动状态下（KM3或或KM4常开触常开触点闭合），按下点闭合），按下SB5或或SB6（两地快进控制）（两地快进控制）KA2线圈通电线圈通电快移电磁铁快移电磁铁YC2线圈通电，线圈通电，接通快移机械传动链，实现矩形工作台快速接通快移机械传动链，实现矩形工作台快速移动。移动。 松开松开SB5或或SB6YC1线圈通电、线圈通电、YC2线线圈断电，工作台改进为工进。圈断电，工作台改进为工进。圆形工作台的回转运动圆形工作台的回转运动 矩形工作台各个操作手柄在矩形工作台各个操作手柄在0位，电动机位，电动机沟通圆形工作台回转机械传动链。沟通圆形

34、工作台回转机械传动链。SA3在动在动态态电流经电流经SQ6、SQ4、SQ3、SQ1、SQ2的的常闭触点和常闭触点和SA3动合触点动合触点使使KM3线圈通电线圈通电进给电动机进给电动机M3正转，圆形工作台工步回正转，圆形工作台工步回转。转。 互锁分析：互锁分析：SQ1SQ4常闭触点闭合的条件常闭触点闭合的条件是纵向和十字手柄均在是纵向和十字手柄均在0位。位。 工作台的变速冲动工作台的变速冲动 变速手轮在复位的过程中，瞬时压动位置变速手轮在复位的过程中，瞬时压动位置开关开关SQ6使使KM3线圈瞬时通电（其电流经线圈瞬时通电（其电流经过过SA3，SQ1SQ4常闭触点，目的是变速时常闭触点，目的是变速

35、时各手柄均在零位，各手柄均在零位，SA3选圆形工作台）选圆形工作台）电电动机动机M3做变速冲动（蠕动）。做变速冲动（蠕动）。4.6 T68卧式镗床电气控制线路卧式镗床电气控制线路用途：镗孔（加工精确的用途：镗孔（加工精确的孔）孔）分类：卧式镗床，坐标镗分类：卧式镗床，坐标镗床，专用镗床床，专用镗床4.6.1 T68卧式镗床简介卧式镗床简介1、构成：床身，前立柱，、构成：床身，前立柱，镗头架，工作台，后立镗头架，工作台，后立柱，尾架。柱，尾架。 T68卧式镗卧式镗床外形床外形2、运动形式、运动形式 主运动：镗杆和花盘的旋主运动：镗杆和花盘的旋转运动。转运动。 镗床镗床T68卧式镗床电气控制线路卧

36、式镗床电气控制线路进给运动：进给运动： * 镗杆（主轴）的进出运动，运动速度（工、快进）。镗杆（主轴）的进出运动，运动速度（工、快进）。 * 花盘刀具溜板径向运动（工步）。花盘刀具溜板径向运动（工步）。 *工作台水平位移（前后、左右），移动速度（工进，工作台水平位移（前后、左右），移动速度（工进，快进）。快进）。*其他：其他： 镗头架和尾架的上下移动（工，快进）。镗头架和尾架的上下移动（工，快进）。 互锁要求：主轴（镗杆）进给运动和工作台水平移动的互互锁要求：主轴（镗杆）进给运动和工作台水平移动的互锁（两者只能取一）。锁（两者只能取一）。3、控制要求：、控制要求： (1)主电动机：采用双速电动机的变极调速，驱动主轴旋转主电动机：采用双速电动机的变极调速，驱动主轴旋转运动和进给运动。运动和进给运动。 (2) 主电动机的变速冲动。主电动机的变速冲动。 (3)快移驱动电动机快移驱动电动机M2，2.2KW。 4.6.1 T68卧式镗床卧式镗床简介简介 T68卧式镗床控制电路卧式镗床控制电路1、主电动机、主电动机M1（双速电动机）：（双速电动机）： KM1、KM2用于正、反转控制。用于正、反转控制。 KM3用于低速用于低速形连接形连接 KM4、KM5用于高速用于高速YY连接连接 高、低速转动时，高、低速转动时，KM3，KM5均可使均可使YB（电磁抱闸）通（电磁抱闸）通电松