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文档简介

1、医学图像处理与分析医学图像处理与分析Medical Image Processing and Analysis罗述谦罗述谦 周果宏周果宏科学出版社科学出版社 2010第一章第一章 医学图像的发展医学图像的发展n影像学是医学科学的一个重要方面,用于人体解剖结构、功能或代谢信息的可视化。n人体结构与功能成像对于理解人体的解剖、生理过程、器官的功能,以及器官整体或一部分在异常生理条件或疾病的影响下的行为具有 十分重要作用。医学图像及其重要性医学成像模式Medical Imaging Modalities根据成像的源划分n外源型nX-ray RadiographynX-ray CTnUltrasoun

2、dnOptical: Reflection, Transilluminationn内源型 nSPECTnPETn混合型nMRI, fMRInOptical FluorescencenElectrical Impedance医学成像信息Medical Imaging Informationn解剖信息 AnatomicalnX-Ray RadiographynX-Ray CTnMRInUltrasoundnOpticaln功能/代谢信息 Functional/MetabolicnSPECTnPETnfMRInUltrasoundnOptical FluorescencenElectrical Im

3、pedance德国物理学家伦琴 伦琴夫人手的X光片1895年德国物理学家伦琴(Wilhelm Conrad Rntgen,)发现一种未知的射线,称做“X”射线,并用“X”射线给他夫人的手拍照。这就是人类史上第一次科学技术医学成像。为了纪念他,人们将X射线又叫做伦琴射线。伦琴本人也因为这一重大贡献获得第一个诺贝尔物理学奖。Chest Radiograph此后,X光片应用日益广泛,今天,已经成为几乎所有医院不可或缺的常规医学检验手段。 X射线成像原理 X射线成像是基于待成像物体各组成部分的密度不同,因而对X射线的吸收不同,从而透射X射线强度差异,在乳胶片上成像的(左图)。X光图片是X射线通路上物体

4、对射线吸收的积分效果。一个大小和密度相同的肿瘤或病灶,无论在体内前、中或后部,它在X光片上表现的图像是一样的(右图)。也就是说,X光图片不能反映组织或病灶的三维空间位置。如果我们设想将人体水平方向上的剖面划分为许多正方形或长方形的小单元(称做象素),然后在人体周围沿园弧方向不断改变X光源及接收探测器的位置。这样,每次X射线通路上都有不同的象素组合,探测器会记录响应的强度值。采用一定的数学方法,我们可以很容易从这些记录的探测器强度值倒推出各个象素的密度。这就是反投影图像重建技术。 组织类别组织类别 CT值值 (Hu) 水 0脑脊液38血液1332出血 6484脾脏5065肝脏5070钙化8030

5、0肺组织-600-800骨皮质 400脂肪-2080正常组织的CT值:该物质吸收系数;水的吸收系数;值mwwwmCT:1000单位:Hu,Hounsfield Unit不同的CT扫描方式Ring of DetectorsSourceSourceRotation PathX-raysObject3-D 数据结构yxzX-Y SlicesxzyIin(x; y,z)Iout(x; y,z)(x,y; z)11229215124252627282磁共振成像Magnetic Resonance Imagingn美国科学家Paul Lauterbur 1973年首次将磁共振原理应用于医学成像,2003年

6、获得诺贝尔医学和生理学奖。n所有物质的原子核都由质子和中子组成,如果质子和中子的总数是奇数的话,原子核就有自旋并产生磁矩。n大多数物质都是由数个具有磁矩的原子核,例如 1H, 2H, 13C, 31Na, 31P, 等构成。MR成像原理简介横向弛豫与纵向弛豫自旋-晶格弛豫(spin-lattice relaxation)自旋-自旋弛豫(spin-spin relaxation)MRI重要方面n多种MRI.成像模式nT1 , T2 和Pd 加权像n不同脉冲序列采集信号nMR 波谱仪 MR spectroscopy nMR 血流成像 Blood flow imagingnMR 灌注成像 Perfu

7、sion imagingnMR 功能成像 Functional imaging自旋回波脉冲扫描Spin-Echo S = k r (1-exp(-TR/T1) exp(-TE/T2)面向不同的应用,有多种脉冲扫描序列三种加权MRI图像T1 WeightedSpin Density ImageT2 Weighted3T 和1.5TMR的T1 , T2 参考值三正交显示平面 3- view ImagingxzyyxxyzzSagitalCoronalAxial轴向图 冠状图 矢状图磁共振波谱仪 MR spectroscopy 功能磁共振图像 Function MR imaging超声成像系统原理U

8、ltrasound ImagingPiezoelectric crystalAcoustic absorbersBlockersImagingObjectTransmitter/Receiver CircuitControlCircuitPulseGeneration and TimingData-Acquisition Analog to Digital ConverterComputer Imaging Storage and ProcessingDisplay心脏B-超图像B-Mode Imaging of Heart心脏多普勒彩超图像Doppler Imaging of Beating

9、 Heart核医学成像 Nuclear Medicine Imaging基本原理:将放射性标记的药物注射体内, 人体代谢选择的组织或介质,产生放射性发射(SPECT中的伽玛射线或PET中的正电子).。之后,这些发射的光子被体外的探测器捕获, 生成放射性示踪剂的分布,得知人体的功能信息。单光子发射计算机断层图像Single photon emission computed tomography (SPECT)n 放射性药物引入人体,经代谢后在脏器内外或病变部位和正常组织之间形成放射性浓度差异,体外的核射线(射线)探头阵列将探测并记录这些差异,经晶体光放大, 光电倍增管放大,通过计算机处理成像。S

10、PECT 成像原理Object EmittingGamma PhotonsScintillation Detector Arrays Coupled withPhotomultiplier Tubes99mTc (140 keV) SPECT 图像正电子发射断层扫描图像Positron emission tomography (PET) PET的基本原理是利用加速器生产的超短半衰期同位素,如18F、13N、15O、11C等作为示踪剂注入人体,参与体内的生理生化代谢过程。这些超短半衰期同位素是组成人体的主要元素,利用它们发射的正电子与体内的负电子结合释放出一对伽玛光子,被探头的晶体所探测,经过计

11、算机对原始数据重建处理,得到高分辨率、高清晰度的活体断层图像,以显示人脑、心、全身其他器官及肿瘤组织的生理和病理的功能及代谢情况。PET成像原理Object EmittingPositronsScintillation Detector Arrays Point of Positron EmissionPoint of Positron AnnihilationPosition Dependent Photomultiplier Tubes CoincidenceDetectionSystemComputerDisplayDetector Ring FDG PET 图像分子成像 Molecular imaging源于放射药理学领域,需要以非介入方式很好地理解生物体内基本分子通路。分子成像指对人体或其它生命体内分子和细胞水平上的生物过程的可视化、特性化和测量。成像模式:n磁共振成像(MRI)n光学成像n单光子发射计算机断层图像(SPECT)n正电子发射断层图像(PET)n超声图像n探针和分子互作成像医学成像和图像分析Medical Imaging and Image Analysisn成像设备的进步激励了新的计算机图像重建、处理与分析方法的发展,便于更好地对医学图像

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