基于某STM32单片机地大数据采集系统

1、实用标准文档1课程设计要求基于STM3弹片机实现一个数据采集系统，具有数据采集、显示、传输、存储、分析这几个功能。具体为以下几个功能：1、 系统上电启动，4个LED丁闪烁1秒，OLEt显示学号、姓名和杭电LOGQ保持1秒后进入主界面，显示系统名称和功能菜单。通过K1/K2上下选择功能，K3确定进入功能界面。在所有功能界面，默认K4返回主界面。2、 功能1为系统测试界面，4个LED灯显示流水灯，OLEEW以图形方式显示测试内容，内容包括4个LED灯状态、4个按键状态、AD采样数据、陀螺仪传感器原始数据。单页显示不下时通过K1、K2上下翻页。LED与按键状态可用图形或图片进行显示，AD采样数据以及

2、MPU605散据可使用柱状图结合文字显示。3、 功能2为陀螺仪姿态解算界面，OLED1示内容为解算出的MPU605喧态角数据（p4ch俯仰角、roll横滚角和yaw航向角），精确0.1°,并能以其中的某个角度控制4个LED灯的亮度（100%-0喊度可调）。4、 功能3为数据传输界面，除了定时向两个串口发送数据，OLEES示内容为：定时发送时间问隔（0.01-1秒）、发送数据格式、发送计数（累计发送数据帧）、接收字节计数。可使用K1调整发送时间问隔，K2切换上传数据格式，K3启动或暂停上传数据。5、 设计安卓移动端APP软件，能接受单片机通过蓝牙模块上传的数据，并提取出数据帧中的有效数

3、据显示在设备界面中。显示内容包括：4个LED灯状态、4个按键状态、AD采样数据或采样电压值、陀螺仪6轴原始数据及解算姿态角度。6、 没有安卓设备的同学，可用PC端自编软件替代，接收单片机通过USB用口上传的数据，完成第五项内容要求。2系统方案设计（框图、原理图）硬件系统组成：1 .单片机：STM32F103C8T68MH磊振2 .USB转用口芯片：PL2303SA3 .LDO电源:AMS11175V输入3.3V输出4 .LEDX4,力口1个电源显示5 .按键X4,加1个复位按键6 .精密可调电阻10KQ7 .IIC接口6轴陀螺仪传感器：MPU-60508 .IIC接口0.96寸128x64点阵

4、单色OLED9.HC05蓝牙2.0通信模块文案大全在此处键入系统框图通过AD软件绘制原理图:7打g：AWstVWWX3TMU¥DO3EJ0JKijLTJU«eit-rnbcuovti:_zsTiA234匚口il工口0M"3TlFtiTIMPAJTCEVMLKFA；'JZ33DwuiBri.Txra软件系统：1. STM32开发的集成开发环境（IDE）:KEIL（ARM公司提供的MDK2. 采用HAL+STM32CubeMX组合来替代寄存器操作或者使用标准外设库的开在此处键入发方式3. STM32的软件调试下载，常见的方法有串口ISP下载和调试器（仿真器）下

5、载两种。串口ISP下载需要引出单片机的BOOT0BOOT1和串口1,下载时将BOOTCB高，BOOT1拉低，PC机通过一根USB转用口线连到单片机的串口1进行下载。有的电子系统直接将USB转用口线的功能集成在电路板上，PC机进行ISP下载时就只需要一根USB线就可以了。STM32常用的ISP下载工具有ST公司官方的FlashLoaderDemonstrator和第三方的mcuisp、FlyMcu、sscom等工具软件。这里我们采用sscom®C件进彳T串口ISP下载。3软件设计（软件功能框图、各模块流程图）采用FreeRTOS将功能划分为多个任务，每个任务负责实现其中的一部分，每个任

6、务都是一个很简单的程序，通常是一个死循环。低忧先抑仟葬怔行兀翅厂务中嘛服箸程序IKK中心服务叟序使用FreeRTOS开启三个任务实现数据采集、上传、按键动作和界面显示等综合在此处键入功能，主任务负责MPU605吸据采集和数据上传、按键任务负责按键扫描和按键动作处理、显示任务负责OLED屏幕显示刷新。数据采集和上传任务：/*starc.DefauItTaskfunctionvdidStartDefultTask(voidconatI/*HMliRCODE5*/=harbufUDOJ;uint32_tcldrick-.;HALADCEjsCdl_ijrd_QnS(thd.dcl);H2LLADC_

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9、接收缓存的头部huart2)->pRxBurntr=pBuf2;垄:勃将虫口2思构体中的会收第;中指升指向3冲数包头烹llne_flag2=;*匚2接收稀土清军+q_nRevCount;)Iftriit_ok!=HAL_mt)/如果本口1接收中新还没有焙助*登试再次启动rxit_ck=HAL_UART_fteeeive_lTt&hiiarrljrnfiufj,1)；if(riit_ak2!=_flAL_OK)"一如果本口2金收中断诬没有启动,尝试再次启动rxlt_ak2=hAL_UARTReceivet*rtthuart2,panfi,1);二上(C_JftpnbJr)

10、7，如禀正UE。5d田始化戌为HFiJ_Qetc.aTa(1；分读取;专感再数里it(HAL&et>=oldticlc+gn3ejdTim.e)&工qbSenzil(oldtitk=HALGetTick1)iii(VaKpiok)if(grtastyle)/二笄式化计算豆数福德sprintffbuf,"7ysfIfXr",gadval*3.3/419厮fhx,fAYrfz);elseh格式让原始芍市噢sprintffbuf,”¥MY,3d,Nd,“泮d,就t*心工才。gddvalfax,ay,日“gxrgy,gz);H同时将字符丰堂送到出口1

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15、ndTinie-50;el-?eIf(g_n3endTiir«>20“g_nS&ndI?nio-1J.0;elseif(g_nSendTinj®>-5。)g_ELOsnaTme=2口-ielseg_Ta3cndTirne1"匚口；pzinf1aiaendtii»"%dr.",g_nSon.dTlmB);br&al；在此处键入case2:切换发送数据格式jnDataStyle=!_nData5tyle;breek;ease3:启动，客等发送j_bSend-!g_bSend;printf("bsend

16、-%dnT,g_bSer.d);breek;case 4:5_nScrean=3;break;)break;)osEelav(1);/*USERCODEENDStartKeyTask*/显示任务：/*Bt;a£rT;D£epT?ask.luaet-xcii*/voidiSMr'SL-iapTaaJL(T±idCOMt*axg-umen1(/*U3ERCODEBEGINStartDispTaskTI>ED_QPIO_Ttiit(»3etLED3(CxFIT);/史新设置4工吏丁灯状态adDeLy(2rjr*);34LLEE3(CjlOD)；o

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