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文档简介

先讲两个与设计相关的问题先讲两个与设计相关的问题：1、机械原理课程的特点机械原理课程的特点2、机械设计中的主观能动性、机械设计中的主观能动性 北京京郊的普通农民吴玉禄，20年造26个机器人 ，功能各异可拉车写字。没有系统地学习机械原理也可以做出机器人！没有系统地学习机械原理也可以做出机器人！学习学习学习学习再再学习！学习！传动性能好传动性能好 结构紧凑结构紧凑 易于制造易于制造由行程速比由行程速比1.118,得到曲柄极位角为得到曲柄极位角为10度。度。v用一队涡轮蜗杆传动，保证倾斜面内油盘的转动v利用槽轮使涂墨均匀、提高传动效率四杆机构四杆机构导杆机构导杆机构凸轮机构凸轮机构四杆机构简图导杆机构简图凸轮机构简图设计任务设计任务1）确定总功能，并进行功能分解。2）根据工艺动作要求拟定运动循环图。3）进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。4）按选定的电动机执行机构运动参数拟订机械传动方案。5）画出机械运动方案简图。6）对执行机构进行尺寸综合。7）对往复摆动执行机构进行运动分析，绘制从动件位移、速度、加速度线图。8）编写设计说明书。

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