电动车电机教材

1、工程技术中心 无刷电机基本原理无刷电机基本原理工程技术中心蓄电池控制器电机充电器仪表调速把断电刹把提供电能提供控制信号提供位置信号提供电能提供电能给蓄电池充电通过仪表反馈电量控制仪表速度显示反馈调速电压反馈断电信号电路器件简化图释电路器件简化图释电 池控制器电 机转 把刹 把仪 表大 灯前转向灯巡航开关喇 叭后转向灯前刹车灯后尾灯电源开关喇叭开关大灯开关转向开关总装线路后刹车灯备注：由于控制需要，存在用总装线来控制相近的电路的现象工程技术中心工程技术中心电动车电机介绍电动车电机介绍： 电动自行车使用的电机一般是轮毂电机，具体又细分为：有刷无齿、有刷有齿、无刷无齿、无刷有齿。如果将电机、辐条、车

2、圈做成一体，有个特别的名字叫一体化轮毂电机。电机辐条、车圈分开的，受冲击时缓冲性好于一体化的，但坚固程度不如一体化的。 无刷电机没有电刷和换向器，由控制器根据转子的位置，为电机里面的线圈提供不同方向的电流，达到电流方向交替变化的目的。无刷电机，分为有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机。目前电动车行业内使用的无刷电机，普遍采用有位置传感器的无刷电机。（后面将对传感器做具体介绍）电动车无刷电机介绍电动车无刷电机介绍： 工程技术中心直流无刷电机结构直流无刷电机结构矽钢片材料为470钢，单片厚度为：0.5mm,采用卷板式电极紧固螺母电机端盖磁钢电机轴工程技术中心工程技术中心工程技术中心定子结构定

3、子结构矽钢片电极轴漆包线工程技术中心转子结构转子结构 磁钢磁钢型号：35H（35H中“35” 代表磁钢的磁能极， “ H ”代表磁钢的角顽力）材料为：钕铁硼轮毂轮毂工程技术中心 位置传感器：位置传感器大部分采用霍尔器件。位置传感器和定子绕组是固定不转的，转子是永久磁铁，磁铁经过转子位置传感器后，霍尔器件产生一个脉冲。工程技术中心当将一块通电的半导体薄片垂直置于磁场中时，薄片两侧由此会产生电位差，此现象称为霍尔效应。霍尔集成电路具有无触点、无磨损、无火花、低功耗、寿命长、灵敏度高、工作频率高的特点。霍尔集成电路是霍尔元件与电子线路一体化的产品，它是由霍尔元件、放大器、温度补偿电路和稳压电路利用集

4、成电路工艺技术制成的。它能感知一切与磁有关的物理量，又能输出相关的电控信息，所以霍尔集成电路既是一种集成电路，又是一种磁敏传感器。霍尔工作原理工程技术中心要让电机转动起来，首先控制部就必须根据霍尔感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)MOSFET的顺序，如 下图中的AH、BH、CH(这些称为上臂MOSFET及AL、BL、CL(这些称为下臂MOSFET)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到霍尔感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组MOSFET) ，如此循环电机就可以依同一方向继

5、续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂MOSFET)；要电机转子反向则MOSFET)开启顺序相反。 基本上MOSFET)的开法可举例如下： AH、BL一组AH、CL一组BH、CL一组BH、AL一组CH、AL一组CH、BL一组 电机工作原理电机工作原理工程技术中心工作原理工作原理工程技术中心基本上MOSFET)的开法可举例如下： AH、BL一组AH、CL一组BH、CL一组BH、AL一组CH、AL一组CH、BL一组 工程技术中心 共有6种电流流动方向；于是电机就能换相，并运行。电机工作原理电机工作原理电机运转时的波形工程技术中心工程技术中心工程技术中心驱动原理驱动原理工程技术中心霍儿输入时序霍儿输入时序,相电流波形及相电流波形及PWM驱动波驱动波电机霍儿信号电机霍儿信号,反电动势反电动势,转矩及相电流输出时序转矩及相电流输出时序工程技术中心工程技术中心电机相线导通时的电压波形电机相线导通时的电压波形工程技术中心工程技术中心无刷电机相线电流波形三相通电顺序三相通电顺序工程技术中心工程技术中心工程技术中心霍耳传感器将信号输