自动变速液压及电控系统

1、自动变速液压控制系统自动变速液压控制系统阀体总成上阀体部分 L/R L/R降压阀及降压阀及主油压阀球主油压阀球、弹簧弹簧倒挡单向阀球及弹簧倒挡单向阀球及弹簧REVERSE CHECK BALLREVERSE CHECK BALL下阀体部分下阀体部分盖自动变速器液压控制系统自动变速器液压控制系统n一、作用一、作用n （1 1）供油、建立油压及调压以保证液压系统正常工）供油、建立油压及调压以保证液压系统正常工作。作。n （2 2）控制不同的离合器和制动器，以实现自动换）控制不同的离合器和制动器，以实现自动换档档。n （3 3）冷却：保持变速器油（）冷却：保持变速器油（ATFATF）正常的工作温度（

2、）正常的工作温度（50508080）。）。n （4 4）润滑各机件，尤其是制动器和离合器（润滑不）润滑各机件，尤其是制动器和离合器（润滑不良会损坏）。良会损坏）。n （5 5）减轻换）减轻换档档时的冲击，降低机件磨损，提高汽车时的冲击，降低机件磨损，提高汽车行驶平顺性。行驶平顺性。n 二、液压控制系统的分类全液压操纵式电子控制液压操纵方式三、液压控制系统的组成三、液压控制系统的组成三、液压控制系统的组成三、液压控制系统的组成动力源动力源 液压泵控制机构控制机构 主油路调压阀 手动阀 换挡阀 锁止离合器控制阀执行机构执行机构 各离合器 制动器的液压缸自动变速器液压控制系统自动变速器液压控制系统n

3、三、组成三、组成n （1 1）供油部分供油部分：由：由油泵油泵、滤清器、散热器、滤清器、散热器、主主调节阀、次调节阀调节阀、次调节阀、液力变矩器补偿压力调节阀、液力变矩器补偿压力调节阀、限压阀、单向阀、旁通阀等组成。、限压阀、单向阀、旁通阀等组成。 n （2 2）手动选档部分手动选档部分：由：由手动阀手动阀及拔板组成。及拔板组成。 n （3 3）压力参数调节部分压力参数调节部分：由：由节气门阀、调速阀节气门阀、调速阀（电控系统取消，由转速传感器代替）等组成。（电控系统取消，由转速传感器代替）等组成。 n （4 4）换档时刻控制部分换档时刻控制部分：由各：由各换档阀换档阀组成。组成。 n （5

4、5）改善换改善换档档品质部分品质部分：由缓冲阀、：由缓冲阀、储能器、储能器、动作顺序阀、定时阀、压力调节阀、单向阀动作顺序阀、定时阀、压力调节阀、单向阀等组等组成。成。一、液压泵一、液压泵液压泵，又称油泵。液压泵，又称油泵。位置位置:位于液力变矩器与位于液力变矩器与行星齿轮系统之间。行星齿轮系统之间。驱动驱动:由液力变矩器的泵由液力变矩器的泵轮轮(发动机发动机)驱动。驱动。常见类型常见类型：齿轮泵、转：齿轮泵、转子泵、叶片泵。子泵、叶片泵。 齿轮泵齿轮泵 它是自动变速它是自动变速器中应用最多的一种器中应用最多的一种油泵，各种丰田汽车油泵，各种丰田汽车自动变速器都采用这自动变速器都采用这种泵。它

5、具有结构紧种泵。它具有结构紧凑、尺寸小、重量轻、凑、尺寸小、重量轻、自吸能力强、流量波自吸能力强、流量波动小、噪声低等特点。动小、噪声低等特点。 它由它由小齿轮、内小齿轮、内齿轮、月牙形隔板、齿轮、月牙形隔板、泵壳、泵盖等组成泵壳、泵盖等组成 内啮合齿轮泵解体图泵盖泵盖内齿轮内齿轮小齿轮小齿轮泵体泵体 齿轮泵齿轮泵内啮合齿轮泵月牙形隔板月牙形隔板压油腔压油腔出油道出油道进油道进油道吸油腔吸油腔内齿轮内齿轮小齿轮小齿轮特点：结构紧凑、尺寸小、重量轻、自吸力强、流量波动小和噪声低。n工作原理：如图n左端的吸油腔，左端的吸油腔，随着齿轮退出，随着齿轮退出，容积增大，而压容积增大，而压油腔则由于齿轮油

6、腔则由于齿轮进入啮合工作容进入啮合工作容积减少，压力增积减少，压力增加而将油液排出加而将油液排出。 转子泵转子泵 它是一种特殊齿它是一种特殊齿形的内啮合轮泵，它具形的内啮合轮泵，它具有结构简单、尺寸紧凑、有结构简单、尺寸紧凑、噪音小、运转平稳、高噪音小、运转平稳、高速性能良好等优点；其速性能良好等优点；其缺点是流量脉冲大、加缺点是流量脉冲大、加工精度要求高。工精度要求高。 它它由一对内啮合的由一对内啮合的转子及泵壳，泵盖等组转子及泵壳，泵盖等组成成，如图所示。，如图所示。 摆线转子泵由一对偏心安置并互相啮合的内外转子组成；外转子比内转子的齿数多一个；外转子齿廓曲线为圆弧、内转子齿廓曲线为外摆线

7、内外转子的齿廓为一对共轭曲线；图示方向旋转时，中心线左侧为压油腔，右侧为进油腔；工作腔数同内转子齿数。1.进油腔2.驱动轴3.内转子4.外转子5.泵壳6.进油腔e偏心距 叶片泵叶片泵n叶片泵由定子、转子、叶片泵由定子、转子、叶片及壳体、泵盖等组叶片及壳体、泵盖等组成成。n它具有运转平稳、噪声它具有运转平稳、噪声小、泵油流量均匀、容小、泵油流量均匀、容积效率高等优点；但它积效率高等优点；但它结构复杂，对液压油的结构复杂，对液压油的污染比较敏感。污染比较敏感。 叶片泵吸油腔吸油腔转子转子压油腔压油腔叶片叶片进油口进油口出油口出油口由由定子、转子、叶片、定子、转子、叶片、壳体和泵盖组成壳体和泵盖组成

8、；运转平稳、噪声小，运转平稳、噪声小，泵油量均匀和容积效泵油量均匀和容积效率高；但结构复杂，率高；但结构复杂，对油污敏感；对油污敏感；转子顺时针转动时，转子顺时针转动时，中心线右侧容积减小，中心线右侧容积减小，将油压出。左侧容积将油压出。左侧容积增大，将油吸入。增大，将油吸入。油泵使用注意油泵使用注意.发动机不工作时，油泵不泵油，变速器内无控制油压。发动机不工作时，油泵不泵油，变速器内无控制油压。所以，在推动自动变速车辆时，即使在或挡，输出所以，在推动自动变速车辆时，即使在或挡，输出轴实际是空转，发动机无法起动。轴实际是空转，发动机无法起动。.自动变速车辆被牵引时，发动机不工作，油泵也不工作，

9、自动变速车辆被牵引时，发动机不工作，油泵也不工作，无压力油。无压力油。所以，长距离牵引会导致齿轮系统因无润滑油而磨损加所以，长距离牵引会导致齿轮系统因无润滑油而磨损加剧。牵引距离不能超过剧。牵引距离不能超过50，牵引速度不得高于，牵引速度不得高于30-50KM/H。二、主油路调压阀二、主油路调压阀设置主油路调压阀的原因：设置主油路调压阀的原因：n液压油泵是发动机直接驱动的，故其输出流量和压液压油泵是发动机直接驱动的，故其输出流量和压力均受发动机运动状况的影响。力均受发动机运动状况的影响。n当主油路压力过高时，会引起换档冲击和增加功率当主油路压力过高时，会引起换档冲击和增加功率消耗；消耗；n当主

10、油路压力过低时，会引起执行元件打滑。当主油路压力过低时，会引起执行元件打滑。n另外，油液在进入换档系统其他阀时也应保持稳定另外，油液在进入换档系统其他阀时也应保持稳定的油压力，使系统工作平顺。的油压力，使系统工作平顺。主油路调压阀主油路调压阀主油路系统在不同工况、不同挡位时，具有不同不同工况、不同挡位时，具有不同油压油压的要求：油门开度：油门开度：油门开度较小时油门开度较小时，自动变速器所传递的扭矩较小，自动变速器所传递的扭矩较小，离合器、制动器不易打滑，主油路压力可以离合器、制动器不易打滑，主油路压力可以降低降低。而。而当油门开度当油门开度较大较大时，因传递的扭矩较大，为防止离合器、制动器打

11、滑，主油时，因传递的扭矩较大，为防止离合器、制动器打滑，主油路压力要路压力要升高升高。汽车行驶挡位：汽车行驶挡位：低速挡行驶时低速挡行驶时，所传递的扭矩较大，主油路压，所传递的扭矩较大，主油路压力力要高要高。而在。而在高挡行驶时高挡行驶时，所传递的扭矩较小，可，所传递的扭矩较小，可降低降低主油路油主油路油压，以减小油泵运行阻力。压，以减小油泵运行阻力。倒挡行驶时：倒挡行驶时：倒挡的使用时间较少倒挡的使用时间较少，为减小自动变速器的尺寸，为减小自动变速器的尺寸，倒挡执行机构做得较小（摩擦片数少），为防止打滑，主油路压倒挡执行机构做得较小（摩擦片数少），为防止打滑，主油路压力要比前进挡时有所力要比

12、前进挡时有所提高提高。 主油路调压阀主油路调压阀作用：作用：根据根据变速杆的位置变速杆的位置、汽车的行驶速度汽车的行驶速度和和节气门开度节气门开度的的变化，自动调节主油路油压。变化，自动调节主油路油压。主油路调压阀通常采主油路调压阀通常采用阶梯型滑阀。用阶梯型滑阀。组成：组成：上部的阀芯、上部的阀芯、下部的柱塞套筒下部的柱塞套筒调压弹簧调压弹簧阀芯柱塞及套筒调压弹簧油泵的液压力油泵的液压力节气门阀的液压力节气门阀的液压力主调节阀结构如图示。主调节阀结构如图示。在阀的上端，作用有向下在阀的上端，作用有向下的作用力：的作用力：管路油压力（面积管路油压力（面积A）。）。在阀的下端，作用有向上在阀的下

13、端，作用有向上的作用力：的作用力：弹簧力、弹簧力、节气门油压力（面积节气门油压力（面积C）（或称加速踏板控制油压（或称加速踏板控制油压力）、力）、在变速杆处于在变速杆处于R位置时的位置时的油压力（面积油压力（面积B面积面积C）。）。自液压泵出油路节气门阀控制液压到第二调节阀阀芯弹簧柱塞柱塞套管路压力（手动阀挡）BC在阀门的上端在阀门的上端处，处，受来自油泵的液压力受来自油泵的液压力的作用；下端则受到的作用；下端则受到柱塞下部柱塞下部处的来自处的来自发动机油门所控制的发动机油门所控制的节气门阀的液压力的节气门阀的液压力的作用（该液压力与油作用（该液压力与油门开度成正比关系），门开度成正比关系），

14、以及调压弹簧的作用以及调压弹簧的作用力。柱塞上下两端的力。柱塞上下两端的力的平衡，决定阀体力的平衡，决定阀体所处的位置。所处的位置。 油泵的液压力油泵的液压力节气门阀节气门阀的液压力的液压力自液压泵出油路节气门阀控制液压到第二调节阀阀芯弹簧柱塞柱塞套BC若油泵泵油量增大，若油泵泵油量增大，油压升高油压升高，作用在，作用在处向下的液压力处向下的液压力增大，推动阀体下增大，推动阀体下移，出油口打开，移，出油口打开，液压泵输出的部分液压泵输出的部分油液排回油底壳，油液排回油底壳，使主油路压力调整使主油路压力调整到规定值。到规定值。管路压力（手动阀挡）n处向下的液压力增处向下的液压力增大，但此时受油门

15、控大，但此时受油门控制的节气门阀油压也制的节气门阀油压也增大，使得在处向增大，使得在处向上的作用力也增大，上的作用力也增大，于是主油路调压阀继于是主油路调压阀继续保持平衡，续保持平衡，满足了满足了油门开度大时对主油油门开度大时对主油路油压增大的要求。路油压增大的要求。当油门开大时，发动机当油门开大时，发动机转速增加转速增加，油泵产生液，油泵产生液压力也升高。压力也升高。自液压泵出油路节气门阀控制液压到第二调节阀阀芯弹簧柱塞柱塞套BC管路压力（手动阀挡）倒挡时，手动阀打倒挡时，手动阀打开另一条油路，将开另一条油路，将压力油引入主油路压力油引入主油路调压阀柱塞的腔，调压阀柱塞的腔，使作用在下端向上

16、使作用在下端向上的油压力增大，阀的油压力增大，阀芯上移，芯上移，出油口变出油口变小，主油路压力增小，主油路压力增高，高，从而满足了倒从而满足了倒挡时油压较前进挡挡时油压较前进挡有所增大的要求。有所增大的要求。自液压泵出油路节气门阀控制液压到第二调节阀阀芯弹簧柱塞柱塞套BC管路压力（手管路压力（手动阀挡）动阀挡）三、换档控制阀三、换档控制阀手动阀手动阀也称为多路换向阀。也称为多路换向阀。 由驾驶员手工操作，由驾驶员手工操作，用于控制自动变速器用于控制自动变速器的工作状态。的工作状态。由变速杆通过联由变速杆通过联动装置控制，通过手动装置控制，通过手动阀可对自动变速器动阀可对自动变速器液压控制系统的

17、油路液压控制系统的油路进行切换，对不同换进行切换，对不同换档执行元件进行控制，档执行元件进行控制，实现不同的换档需要实现不同的换档需要。n 驾驶员通过操纵手柄拨驾驶员通过操纵手柄拨动手动阀，当操纵手柄位于不动手动阀，当操纵手柄位于不同位置时，手动阀也随之移至同位置时，手动阀也随之移至相应的位置，使进入手动阀的相应的位置，使进入手动阀的主油路与不同的控制油路接通主油路与不同的控制油路接通，或直接将主油路压力油送入，或直接将主油路压力油送入相应的换挡执行元件（如前进相应的换挡执行元件（如前进离合器、倒挡离合器等），并离合器、倒挡离合器等），并使不参加工作的控制油路与泄使不参加工作的控制油路与泄油孔

18、接通，这些油路中的压力油孔接通，这些油路中的压力油泄空，油泄空，从而使控制系统及自从而使控制系统及自动变速器处于不同挡位的工作动变速器处于不同挡位的工作状态状态。 手动阀手动阀三、换档控制阀三、换档控制阀换挡阀换挡阀电控换挡阀：完全由换挡电磁阀控制其工作。电控换挡阀：完全由换挡电磁阀控制其工作。控制方式控制方式1. 加压控制：通过加压控制：通过开启或关闭换挡阀开启或关闭换挡阀控制油路进油孔来控制油路进油孔来控制换挡阀的工作；控制换挡阀的工作；2.泄压控制：通过泄压控制：通过开启或关闭换挡阀开启或关闭换挡阀控制油路泄油来控控制油路泄油来控制换挡阀的工作。制换挡阀的工作。2.变扭器压力调节阀 7.

19、主油压调节阀（+） 6.主油压调节阀（-） 15. K3协调阀 10. K1协调阀 4. B2供油泄 油转换阀 11. K1供油泄 油转换阀 3. B2协调阀 8.电磁阀压力调节阀12. 防4挂1阀N93、N949.高档供油阀：K3、B2手动阀K2、B11. N91锁止离合器16. N90: K314. N92换挡平顺阀13. N88: K15. N89: B2换挡阀换挡阀换挡阀换挡阀电磁阀关闭电磁阀开启当电磁阀关闭时：没有当电磁阀关闭时：没有油压作用在换挡阀的左油压作用在换挡阀的左端，换挡阀在右端弹簧端，换挡阀在右端弹簧力的作用下移向左端。力的作用下移向左端。当电磁阀开启时当电磁阀开启时：压

20、力油作用在换挡阀的压力油作用在换挡阀的左端，使换挡阀克服弹左端，使换挡阀克服弹簧力右移，改变油路，簧力右移，改变油路，实现挡位变换实现挡位变换。目前自动变速器通常用目前自动变速器通常用三个换挡阀来控制，通三个换挡阀来控制，通过三个换挡阀之间油路过三个换挡阀之间油路的互锁作用实现四个挡的互锁作用实现四个挡位的变换。位的变换。 换档阀两端作用换档阀两端作用着两个电磁阀（着两个电磁阀（A、B阀）控制着换档油阀）控制着换档油压。电磁阀由电脑控压。电磁阀由电脑控制。制。 换档时换档阀一换档时换档阀一端充油，一端泄油，端充油，一端泄油，或者两端都充油、泄或者两端都充油、泄油，使换档阀发生位油，使换档阀发生

21、位移而换档。移而换档。换挡阀换挡阀 换档阀两端作用着节气门油压和速控油压。 换档时，两端油压发生变化，使换档阀产生位移，改变油路，从而实现换档。换挡阀换挡阀四、锁止离合器控制阀四、锁止离合器控制阀锁止电磁阀：早期的为开关阀，结合和分离瞬间完成，传动系冲击大，影响平顺性；目前多采用脉冲阀，可线性控制油压，使结合过程柔和。对于使用开关式电磁阀开关式电磁阀作为锁止离合器控制阀的自动变速器，主油路压力油经节流口作用在锁止离合器控制阀的下端，而上端作用有弹簧力。 当车速、节气门开度等因素当车速、节气门开度等因素没有满足锁定条件时，没有满足锁定条件时，锁锁定电磁阀不通电，定电磁阀不通电，泄油口开启泄油口开

22、启，使锁止离合器控制阀，使锁止离合器控制阀下端的油压下降，阀心在弹簧力作用下下移，压力油下端的油压下降，阀心在弹簧力作用下下移，压力油经锁止离合器控制阀同时作用在变矩器内锁定离合器经锁止离合器控制阀同时作用在变矩器内锁定离合器活塞两侧，这时锁定离合器处在活塞两侧，这时锁定离合器处在分离状态分离状态,如图所示。如图所示。锁止离合器控制阀电磁阀主油路油压泄油口当车速、节气门开度等因素当车速、节气门开度等因素满足锁条止件时满足锁条止件时，电控组件向锁止电磁阀发出控，电控组件向锁止电磁阀发出控制信号，电磁阀制信号，电磁阀关闭泄油口关闭泄油口，使作用在锁止离合器控制阀下端的油压上升，使作用在锁止离合器控

23、制阀下端的油压上升，阀心在下端油压作用下上移，这时锁止离合器右侧的油液经锁止离合器控制阀心在下端油压作用下上移，这时锁止离合器右侧的油液经锁止离合器控制阀泄荷，左侧的油液将离合器片压紧在变矩器壳体上，使锁止阀泄荷，左侧的油液将离合器片压紧在变矩器壳体上，使锁止离合器结合离合器结合，如图所示。如图所示。锁止离合器控制阀泄油口电磁阀作用作用是根据节气门开度和汽车是根据节气门开度和汽车行驶车速变化，调节送至变矩行驶车速变化，调节送至变矩器和润滑系统的油压，使之与器和润滑系统的油压，使之与发动机功率和车速保持一致。发动机功率和车速保持一致。副调节阀结构如图示。副调节阀结构如图示。在阀的上端，作用有向下

24、的力：在阀的上端，作用有向下的力：主调节阀油压（面积主调节阀油压（面积D）。）。在阀的下端，作用有向上的力：在阀的下端，作用有向上的力：弹簧力、节气门油压。弹簧力、节气门油压。五、副五、副/次调节阀次调节阀作用作用是将速控油压调节成恒是将速控油压调节成恒定压力来控制反向阀（断流定压力来控制反向阀（断流阀）阀）。而反向阀的作用。而反向阀的作用是连是连接节气门油压与速控油压，接节气门油压与速控油压，即使节气门油压与车速有一即使节气门油压与车速有一定的关联性。定的关联性。在阀的左端，作用有弹簧力。在阀的左端，作用有弹簧力。在阀的右端，作用有速控油在阀的右端，作用有速控油压力。压力。六、速控压力调节阀

25、（稳压）六、速控压力调节阀（稳压）作用是调节进入降挡阀的压力，使之保持稳定。（调节/稳定降挡阀的油压） 车辆行驶过程中，如遇到行驶阻力增加或需要超车时，可将油门踩到底（节气门开度大于85%），自动变速器将自动进行降档操作，此时参加工作的除了各换档阀外，还有锁止调节阀和降档阀。锁止调节阀的结构如图所示。在阀的左端，作用有弹簧力。在阀的右端，作用有来自管路的油压力。七、锁止调节阀（稳压）七、锁止调节阀（稳压）八、换档信号系统（八、换档信号系统（产生换档信号）n给自动变速器提供换档操纵的信号有两个，即所谓的两控制参数：发动机负荷和车速。n在液压控制换档系统中，这两个信号分别由节气门阀和调速阀（或称速

26、控阀）提供。节气门阀节气门阀 作用：作用： 是产生一个随节气门开度而变化的油压力，是产生一个随节气门开度而变化的油压力，即节气门油压。即节气门油压。 具体有以下几个作用：具体有以下几个作用： 作用于作用于主调节阀和副调节阀的下端主调节阀和副调节阀的下端，作为调，作为调节控制油压分别控制管路油压和变矩器及润滑系节控制油压分别控制管路油压和变矩器及润滑系统的油压；统的油压； 作用于各换档阀的上端，作为换档信号油压。作用于各换档阀的上端，作为换档信号油压。 组成：组成： 节气门阀由节气门阀体和强制降挡阀组成。节气门阀由节气门阀体和强制降挡阀组成。节气门阀节气门阀作用是输出一个与车速相关的控制油压，作

27、用于各换档阀的下端，控制换档。分类：（1）离心式速控液压阀（2）中间复合式双级速控液压阀速控阀速控阀（1）离心式速控液压阀）离心式速控液压阀 如图所示。如图所示。 组成：组成： 壳体、阀体、调速阀壳体、阀体、调速阀轴、重块、弹簧等。轴、重块、弹簧等。 速控液压阀安装在变速器输出速控液压阀安装在变速器输出轴上，与输出轴同步旋转。输出轴轴上，与输出轴同步旋转。输出轴旋转时产生的离心力使调速阀轴、旋转时产生的离心力使调速阀轴、重块、阀体一起外移，打开进油口，重块、阀体一起外移，打开进油口，关闭排油口，速控油压升高。关闭排油口，速控油压升高。（2）中间复合式双级速控液压阀）中间复合式双级速控液压阀组成

28、：速控液压阀阀芯、主重块、次重块、阀体及保持架、弹簧、从动齿轮等。组成：速控液压阀阀芯、主重块、次重块、阀体及保持架、弹簧、从动齿轮等。阀体上有进油口阀体上有进油口A、出油口、出油口B和泄油口和泄油口C。进油口。进油口A与阀芯上的径向油孔和轴向油与阀芯上的径向油孔和轴向油孔相通。孔相通。在阀芯的左端，通过轴向孔和径向孔作用有油路油压；在阀芯的左端，通过轴向孔和径向孔作用有油路油压；在阀芯的右端，作用有重块组件的离心力。在阀芯的右端，作用有重块组件的离心力。为了防止换档冲击，装有许多起缓冲和安全作用的液压阀和减振器为了防止换档冲击，装有许多起缓冲和安全作用的液压阀和减振器。蓄能器（又称蓄压器）：

29、蓄能器（又称蓄压器）：九、缓冲安全系统（消除压力脉动，缓和液压冲击）九、缓冲安全系统（消除压力脉动，缓和液压冲击）总结（一）总结（一）n1 1、全液压控制自动变速器的组成、全液压控制自动变速器的组成n液力变矩器、传动机构及换档执行元件、液压控制系统液力变矩器、传动机构及换档执行元件、液压控制系统n2 2、分项组成：、分项组成：n（1 1）供油和调压部分：）供油和调压部分：油泵；主、次调压阀；散热器等组成。油泵；主、次调压阀；散热器等组成。主油路调压要主油路调压要求求-R-R档压力高、大油门压力高。档压力高、大油门压力高。410-1930kpa410-1930kpan（2 2）控制参数信号转换部

30、分：）控制参数信号转换部分：节气门阀与速度调压阀。节气门阀与速度调压阀。把节气门信号与车速把节气门信号与车速信号转换成液压信号。信号转换成液压信号。n（3 3）手动换档控制部分：）手动换档控制部分：手动换档阀。手动换档阀。按照驾驶员给出的驾驶要求，控制不按照驾驶员给出的驾驶要求，控制不同的油路，使车辆前进、倒车、强制低档等。同的油路，使车辆前进、倒车、强制低档等。n（4 4）换档时刻控制部分：）换档时刻控制部分：各换档阀。各换档阀。汽车前进时，保证按一定规律自动换档汽车前进时，保证按一定规律自动换档；（升档线、降档线）。；（升档线、降档线）。n（5 5）换档品质控制部分：）换档品质控制部分：保

31、证换档过程平稳、无冲击。一般在执行机构液压保证换档过程平稳、无冲击。一般在执行机构液压缸的油路上增加缸的油路上增加蓄压器、单向阀、缓冲阀、定时阀、压力调节阀蓄压器、单向阀、缓冲阀、定时阀、压力调节阀等。等。n3 3、换档原理、换档原理：节气门调压阀产生：节气门调压阀产生节气门油压节气门油压，速度调压阀产生，速度调压阀产生车速油压车速油压，作，作用在换档阀二端，节气门油压大、车速油压小降低档，节气门油压小、车速用在换档阀二端，节气门油压大、车速油压小降低档，节气门油压小、车速油压大升高档。油压大升高档。总结（二）总结（二）三、部分自动变速器液压系统图三、部分自动变速器液压系统图 A42D自动变速

32、器液压控制系统图自动变速器液压控制系统图A341E液压控制阀板认识A341EA341EA341EA341EA341EA341EA341EA341E自动变速器电子控制系统自动变速器电子控制系统电子控制系统基本组成电子控制系统基本组成1. 信号输入装置2. 电子控制单元ECU3. 执行机构电子控制液压控制系统工作流程图信号输入装置信号输入装置传感器：传感器：节气门位置传感器、发动机转速传感器、车速传感器、输入轴传感器、油温传感器；开关装置：开关装置：超速挡开关、模式开关、多功能开关、空挡起动开关等。信号输入装置nG69- 节气门电位计nG38- 变速器转速传感器nG68- 车速传感器nG28- 发

33、动机转速传感器nF125- 多功能开关nF- 制动灯开关nF8- 强制低速档开关nG93- 变速器机油温度传感器1. 节气门位置传感器 (TPS) 结构和原理信号输入装置信号输入装置n信号： 1、节气门位置信号（节气门开度） 2、节气门踏下速度信号（节气门开度的变化速度）作用：作用： A、换档正时控制（确定换档点）（与速度信号配合，程序控制） B、锁止正时控制（确定锁止点）C、油压控制（使换档时速度变化较平稳) 当TPS出现故障（如信号中断），ECU不进入应急状态，此时以中等负荷信号（50%）来进行工作，但此时停止逻辑控制。锁止离合器停止工作。（变速箱此时无刚性档） 当TPS输出电压过高，会造

34、成3档和4档出现换档冲击，3档和4档升档点严重滞后，严重时没有3档和4档。信号输入装置信号输入装置2. 发动机转速传感器 发动机转速信号一般取自分电器内或曲轴后端的曲轴位置传感器信号Ne。作用：）可做为车速传感器的替代信号）用来与车速传感器做比较，确定锁止离合器的打滑量。通过发动机转速信号和车速信号比较，根据速度差识别出锁止离合器的打滑状态，如果滑差过大，即转速差过大，变速器将增大锁止压力，使滑动相对减小。信号输入装置信号输入装置. 车速传感器 （VSS） 1) 概述车速传感器的类型电磁式舌簧开关式光电式车速传感器的位置位于变速箱输出轴：2#车速传感器（后备车速传感器）位于车速里程表：1#车速

35、传感器（主车速传感器）2车速传感器的控制车速传感器的控制n如果两个车速信号均正确，来自2号车速传感器的信号在与1号车速传感器的输出比较以后，用于换档正时控制。 如果2号车速传感器的信号是错误的，ECU立即停止使用该信号，改变为使用来自1号车速传感器的信号控制换档正时。2) 舌簧开关式车速传感器3) 光电式车速传感器4) 电磁式车速传感器一般安装在变速器输出轴附近。作用作用 a. 与与TPS共同作用控制换档共同作用控制换档 b. 计算车速，调节工作油压计算车速，调节工作油压 c. 与输入轴转速传感器（与输入轴转速传感器（ISS）共同计算各档位的传动比）共同计算各档位的传动比 d. 与发动机转速传

36、感器共同作用计算与发动机转速传感器共同作用计算TCC锁止离合器的打滑锁止离合器的打滑量（直接档）量（直接档）注意注意：不换档多与此信号有关。：不换档多与此信号有关。欧洲车辆：欧洲车辆：VSS出现故障，一般锁档出现故障，一般锁档日本车辆：日本车辆：VSS出现故障，不升超速档出现故障，不升超速档. 输入轴转速传感器 （ISS） 安装在行星齿轮变速器的输入轴（液力变矩器涡轮输出轴）附近，用于检测输入轴转速，以更精确地控制换挡过程。作用作用 a. 实现换档时刻的减扭矩控制：在换档点上，实现换档时刻的减扭矩控制：在换档点上，TCM瞬间减小瞬间减小C、B的工作油压，解除的工作油压，解除TCC锁止离合器；通

37、知锁止离合器；通知ECM推迟点火推迟点火时刻，减小喷油脉宽。时刻，减小喷油脉宽。 b. 与发动机转速传感器共同精确计算出泵、涡轮的转速差，与发动机转速传感器共同精确计算出泵、涡轮的转速差，计算计算TCC锁止离合器的打滑量，如果打滑量超过锁止离合器的打滑量，如果打滑量超过130RPM，则，则记录故障。记录故障。 c. 与与VSS共同计算传动比共同计算传动比注意：换档品质不好多与此注意：换档品质不好多与此信号有关信号有关. 变速器油温传感器 （ATF） 负温度系数电阻作用作用 a. 油温低时推迟油温低时推迟换档换档 b. 油温高时提前油温高时提前执行执行TCC（锁止（锁止离合器）离合器） c. 计

38、算系统工作计算系统工作压力压力正常的工作温度：正常的工作温度：80110, 如果油温过高，超过如果油温过高，超过150，则：则：）TCC提前锁止提前锁止(不让油液发生搅动）；不让油液发生搅动）；）如油温仍不下降，则自动切换到下一档；）如油温仍不下降，则自动切换到下一档；变速器油温传感器 （ATF） . 超速挡开关（/开关） 安装在自动变速器操纵手柄上。O/D开关（亚洲特别是丰田）n作用：作用：直接档和超速档的转换，用来超车时增加动力。n 新款车型没有，根据节气门开度、车速、强制降档开关来确定 . 模式选择开关 又称程序开关。 作用：改变换档时机（换档曲线改变）作用：改变换档时机（换档曲线改变）

39、 目前多数变速箱已无此开关，目前多数变速箱已无此开关，TCM根据根据TPS和和VSS来计来计算模式。算模式。常见的控制模式：)经济模式：以获得最佳的燃油经济性为目标。发动机转速相对较低时就会换入高挡，即提前升挡，延迟降挡。）动力模式：以获得最大的动力性为目标。只有发动机转速较高时，才能换入高挡，即延迟升挡，提前降挡。）普通模式：介于经济模式与动力模式之间。）手动模式：使驾驶员可在挡之间以手动方式选择合适的挡位。空档起动开关装在变速器壳体的手动阀臂轴或操纵手柄上，由变速杆进行控制，故有时也被称为档位开关（见图），作用与多功能开关相同。8.空挡起动开关 其作用如下：指示换档手柄位置，将选位信息传给

40、自动变速器控制单元。控制倒档信号灯的开启。 控制起动继电器线圈电路的功能。发动机只有当变速杆在位置P或N时才能起动。当空档起动开关探测到选档杆位置处于P或N位时，将信号传给起动机继电器，使点火开关能工作。同时，在挂前进档时中断起动机，即制止起动机在汽车进入行驶状态后啮合，并锁住变速杆。9.制动灯开关 安装在制动踏安装在制动踏板臂上。板臂上。信号及作用：信号及作用：n信号：获得驾驶员制动信号n作用： 用于解除变速杆锁定 用于解除巡航系统工作10.强制降挡开关 与油门拉索制成一体，节气门在全开或超过95开度时，此开关应闭合。 控制单元可根据油门踏板踏下速度强制降档。作用作用：1）降档超车）降档超车

41、 2）传给）传给A/C的的ECU切断切断A/C 8秒钟秒钟 安装位置安装位置：1）油门拉索上。）油门拉索上。 2）油门踏板处或踏板位置）油门踏板处或踏板位置传感器内部传感器内部 一般在节气门开度为一般在节气门开度为95%时接通时接通如果触动此开关：如果触动此开关：n当车速120 km/h时，触动此开关,自动变速箱控制单元J217不反应。n当车速50或等于50 km/h时，触动此开关，则向下换一档n当车速约等于80 km/h时， 触动此开关,切断空调机8s。 故障：故障：如此开关有故障，自动变速箱不进入应急状态，可用VAG1551故障诊断仪对其进行故障查询和数据读取。如更换拉索，要做基本设定。执

42、行器执行器n滑阀箱n变速杆锁止电磁铁 N110n起动锁止和倒车灯继电器 J226n发动机控制单元n速度调节装置*n空调装置n变速杆位置指示板*执行器执行器电子控制液压控制系统工作流程图电磁阀电磁阀是电子控制系统的执行元件。按作用分换挡电磁阀锁止电磁阀调压电磁阀按工作方式分开关式电磁阀脉冲式电磁阀作用：作用：控制换档阀或控制换档阀或TCC（锁（锁止离合器控制阀）。止离合器控制阀）。开关式电磁阀开关式电磁阀液液压压油油入入口口泄泄压压口口接接线线插插座座阀阀芯芯骨架骨架线圈线圈限流限流钢球钢球工作：.线圈不通电时，阀芯被油压推开，打开泄压口，油压为。.线圈通电时，阀芯左移，关闭泄压口，油路压力上升

43、。2个换档电磁阀工作组合个换档电磁阀工作组合脉冲式电磁阀脉冲式电磁阀作用：作用：通过控制泄压口的开度控通过控制泄压口的开度控制油路中油压的大小。制油路中油压的大小。在变速器自动升降挡瞬间，在变速器自动升降挡瞬间，或锁止离合器动作开始时或锁止离合器动作开始时使油压下降，以减少换挡使油压下降，以减少换挡或锁止、解锁的冲击，使或锁止、解锁的冲击，使车辆更平稳。车辆更平稳。进口进口出口出口插座插座限流限流钢球钢球泄泄压压口口骨架骨架线圈线圈占空比大，开度大，油路压力低。反之，占空比越小，油路压力越高。脉冲电磁阀占空比与油压的关系占空比/(+)100%电子控制单元电子控制单元电子控制单元是电控系统的核心

44、控制元件。它实际上是一个微型计算机，一方面接收来自传感器的信号，另一方面完成对这些信息的处理，并发出相应的指令来控制执行元件的正确动作。作用：n接受信号n处理信号n发出指令n监控作用n替代信号的控制功能的控制功能n控制换档时刻（换档正时控制）n控制主油路油压n控制锁止离合器（锁止时间和锁止压力控制）n控制换档品质n自动模式选择控制n发动机制动作用控制n使用输入轴转速传感器的控制n超速行驶控制n自诊断与失效保护功能换档控制是指自动变速器换档时刻控制，即当汽车行驶速度达到一定车速时，使自动变速器自动升档或降档。是最重要的控制内容之一。 控制换挡时刻控制换挡时刻汽车在每一特定行驶工况，都有一个与之对

45、应的最佳换档点。将汽车在不同使用要求下的最佳换挡规律储存在存储器中。汽车行驶时，通过接收模式选择开关和档位开关信号，从存储器中选出最佳换挡规律，再将车速传感器、节气门位置传感器信号与所选规律进行比较，达到合适的换挡时刻时，控制油压调节电磁阀和换档电磁阀，由电磁阀的动作决定压力油通往各操纵元件的流向，以实现档位的自动变换。控制主油路油压控制主油路油压主油路油压由主油路调压电磁阀调节。油压电磁阀为脉冲线性电磁阀。节气门开度越大，主油压越大；倒档主油压高于前进档主油压；在一些特殊情况下，对主油路油压进行修正：n在变速杆2位和L位时（前进低档）的油压高于D位时的油压；n在换档过程中应适当降低油压以减小

46、换档冲击，改善换档品质；n在变速器油温低于工作温度（一般低于60度）时，要调低油压以防止油温低黏度大而产生换档冲击；n当变速器油温过低时（低于-30度），将主油压升值最大值，以加速执行元件的结合，防止温度过低造成黏度过大而使换档过程过于平缓；n在海拔较高时，发动机输出功率低，将油压调低，防止出现换档冲击。控制锁止离合器控制锁止离合器锁止时间和锁止压力控制锁止时间和锁止压力控制n锁止控制程序：各种工作条件下的最佳锁止离合器控制程序存储在电脑存储器内，电脑可以根据变速器档位、选取的控制模式等工作条件从存储器内选择出相应的锁止控制程序，再将车速、节气门开度与锁止控制程序进行比较，当满足锁止条件时，即向锁止电磁阀发出信号，使锁止离合器接合。n锁止电磁阀：早期的为开关阀，结合和分离瞬间完成，传动系冲击大，影响平顺性；目前多采用脉冲阀，可线性控制油压，使结合过程柔和。在以下情况下可以强制解除锁止：在以下情况下可以强制解除锁止：n当汽车采取制动或节气门全闭时，为防止发动机失速，电脑强行解除锁止；n如果发动机冷却液温度低