舵机装置航行试验

1、舵机装置航行试验舵机装置航行试验通过本任务，通过本任务，1 1、能根据设计要求在匀速航行时、能根据设计要求在匀速航行时, ,进行手进行手动操舵、随动操舵、自动操舵试验。动操舵、随动操舵、自动操舵试验。2 2、能根据要求在主机全速倒车时、能根据要求在主机全速倒车时, ,检查倒检查倒车操舵。车操舵。3 3、会正确检测和判断航行试验过程中的故、会正确检测和判断航行试验过程中的故障障, , 并能采用正确方法排除。并能采用正确方法排除。【任务描述任务描述】1 1、说出舵机装置航行试验中各类数据的记、说出舵机装置航行试验中各类数据的记录与比较方法。录与比较方法。2 2、列举提交报验的要求。、列举提交报验的

2、要求。3 3、简述操舵试验中的操舵顺序。、简述操舵试验中的操舵顺序。4 4、说明舵机装置航行试验常见故障排除的、说明舵机装置航行试验常见故障排除的方法。方法。【培养目标培养目标】一、船舶舵机基本知识一、船舶舵机基本知识【知识准备知识准备】 舵机安装在船艉舵机舱内。一般是在驾驶舵机安装在船艉舵机舱内。一般是在驾驶室的操舵台上进行远距离操纵，应急情况下室的操舵台上进行远距离操纵，应急情况下也可以在舵机舱进行本地操舵。舰船也可以也可以在舵机舱进行本地操舵。舰船也可以在罗经平台或艉桥楼操舵。远距离操舵，驾在罗经平台或艉桥楼操舵。远距离操舵，驾驶员需要了解舵的偏转角度。舵机上有检测驶员需要了解舵的偏转角

3、度。舵机上有检测和显示舵角的设备，传送到驾驶室或其它操和显示舵角的设备，传送到驾驶室或其它操舵部位复示。舵部位复示。 船舶按既定的航向直线航行，舵叶保持正舵即船舶按既定的航向直线航行，舵叶保持正舵即“0”“0”度位置。由于某种原因使船偏离航向，驾度位置。由于某种原因使船偏离航向，驾驶员根据偏航角度的大小，操作舵叶偏转一个驶员根据偏航角度的大小，操作舵叶偏转一个相应的、适当的反向角度，纠正偏航，相应的、适当的反向角度，纠正偏航， 随偏航随偏航角度减小，操作舵叶相应返回，直至消除偏航，角度减小，操作舵叶相应返回，直至消除偏航，舵叶回到正舵。改变航行，按同样的方法操舵。舵叶回到正舵。改变航行，按同样

4、的方法操舵。 二、舵机的操舵方式二、舵机的操舵方式 舵机控制系统一般设置三种操舵方式：非随动操舵机控制系统一般设置三种操舵方式：非随动操舵、随动操舵和自动操舵舵、随动操舵和自动操舵。1 1、非随动操舵、非随动操舵 也称为手柄操舵。将选择开关也称为手柄操舵。将选择开关S1S1置于置于“应急应急”位，位，操舵者根据舵角指示器指示的舵角，操作操舵手柄，操舵者根据舵角指示器指示的舵角，操作操舵手柄，传动机构驱动舵叶转到所需要的位置，停止操舵，传动机构驱动舵叶转到所需要的位置，停止操舵，舵叶停留在该位置上。舵叶停留在该位置上。 2 2、随动操舵、随动操舵 也称为手轮操舵。将选择开关也称为手轮操舵。将选择

5、开关S1S1置于置于“正常正常”位、位、S2S2置于置于“随动随动”位，操舵者根据航向要求位，操舵者根据航向要求将手轮转到所需要的方向和舵角上，传动机构将手轮转到所需要的方向和舵角上，传动机构驱动舵叶转到所需要的位置、停止。舵叶跟随驱动舵叶转到所需要的位置、停止。舵叶跟随手轮的位置转动。手轮的位置转动。 3 3、自动操舵、自动操舵 是用自动装置模拟人工操舵。人工只参与初始给是用自动装置模拟人工操舵。人工只参与初始给定航向，以后的操舵由系统自动进行。定航向，以后的操舵由系统自动进行。 将选择开关将选择开关S1S1置于置于“正常正常”位、位、S2S2置于置于“自动自动”位、位、S3S3置于置于“自

6、动操舵自动操舵”位，驾驶员设定航向，位，驾驶员设定航向，罗径给出实际的航向，罗径给出实际的航向，2 2个信号在自动控制装置个信号在自动控制装置中比较，不一致时产生误差信号，得出纠正偏航中比较，不一致时产生误差信号，得出纠正偏航的舵角指令，舵叶转动到给出的舵角停止，随着的舵角指令，舵叶转动到给出的舵角停止，随着偏航减小，纠偏指令舵角相应减小，偏航消除、偏航减小，纠偏指令舵角相应减小，偏航消除、舵叶回到正舵。舵叶回到正舵。【任务演示任务演示】一、舵机系统的通电与调试一、舵机系统的通电与调试1 1）启动）启动1 1号泵（主配电板供电）用随动操舵。号泵（主配电板供电）用随动操舵。 正舵正舵右满舵右满舵

7、3535，保持，保持1010秒钟。秒钟。 右满舵右满舵左满舵左满舵3535，保持，保持1010秒钟。秒钟。 左满舵左满舵右满舵右满舵3535，保持，保持1010秒钟。秒钟。 右满舵右满舵正舵，保持正舵，保持1010秒钟。秒钟。 正舵正舵左满舵左满舵3535，保持，保持1010秒钟。秒钟。 左满舵左满舵正舵。正舵。2 2）应急操舵。启动）应急操舵。启动2 2号泵，关掉自动舵控制电号泵，关掉自动舵控制电源，根据舵机台上应急操舵说明进行操舵。源，根据舵机台上应急操舵说明进行操舵。 正舵正舵左舵左舵1515，保持，保持1010秒钟。秒钟。 左舵左舵右舵右舵1515，保持，保持1010秒钟。秒钟。 右舵

8、右舵左舵左舵1515，保持，保持1010秒钟。秒钟。 左舵左舵正舵。正舵。在航速小于在航速小于7 7节时，使舵自一舷节时，使舵自一舷1515转至另一舷转至另一舷1515所需时间不超过所需时间不超过6060秒。秒。 4 4、常见故障的检修方法、常见故障的检修方法（1 1）自动操舵失败，舵叶不偏转）自动操舵失败，舵叶不偏转1) 1) 检查电源，包括电源开关，熔断器，变压器检查电源，包括电源开关，熔断器，变压器线路，工作直流电源；线路，工作直流电源；2) 2) 检查操舵仪的开关是否处于自动位置检查操舵仪的开关是否处于自动位置3) 3) 检查各元件是否松脱，各插件是否接触良好检查各元件是否松脱，各插件是否接触良好4) 4) 检查各元件是否有异常现象，如有无过热，检查各元件是否有异常现象，如有无过热，焦糊痕迹；线头是否松动，掉落等现象焦糊痕迹；线头是否松动，掉落等现象（2 2）手轮在零位，舵叶偏离零位）手轮在零位，舵叶偏离零位1 1）舵叶反馈装置产生误差）舵叶反馈装置产生误差2 2）手轮零位误差）手轮零位误差3 3）相敏电路失去平衡）相敏电路失去平衡4 4）放大器误差）放大器误差 （3 3）左、右舵角不对称）左、右舵角不对称检查施密特电路的工发射极电阻检查施密特电路的工发射极电阻R7R7与与R8R8的参数的参数是否一致，是否一致，B