项目七—PLC控制运料小车的运行

1、项目七项目七PLC控制运料小车的运行控制运料小车的运行本节课的主要目标本节课的主要目标理解功能图的特点及在步进顺序控制中的应用理解功能图的特点及在步进顺序控制中的应用掌握功能图构成的各个要素掌握功能图构成的各个要素 会用单流程功能图设计简单任务会用单流程功能图设计简单任务 123情景创设情景创设 运料小车工作示意图，小车在A、B两地之间正向起动（前进）和反向（后退）运料，在A、B两地分别装有限位开关SQ1、SQ2。任务驱动任务驱动 设计PLC控制运料小车的运行，控制要求如下： （1）在初始状态下，按下起动按钮SB1，小车前进至B点； （2）当限位开关SQ1动作，小车暂停10s； （3）10s后

2、，小车自动后退至A点，限位开关SQ2动作，运料小车又开始前进，如此循环工作； （4）若小车发生过载，则不允许起动；小车运行时，运行指示灯亮。解决方案解决方案1、分配、分配I/O端口端口输入器件输出器件前进起动SB1X0后退起动SB2X1停止按钮SB3X2 前限位开关SQ1X3 后限位开关SQ2X4热继电器FRX5运行指示灯 HLY0前进控制接触器KM1Y1后退控制接触器KM2Y22 2、画出、画出I/OI/O接线图接线图注意：在采用功能图设计程序中允许双线圈输出；如果相邻状态驱动同一个负载时，可以用SET指令将其置位，等到该负载无需驱动时，再用RST指令将其复位。3 3、设计功能图、设计功能图

3、(SFC(SFC）4 4、连接、连接PLCPLC外围设备外围设备 根据I/O接线图，PLC关机状态下，正确连接输入设备（起动按钮SB、限位开关SQ1和SQ2、热继电器FR）和输出设备（运行指示灯HL、接触器KM1、KM2及电源）。 5 5、写入程序、写入程序 打开PLC电源，将方式开关置于STOP状态下，通过编程软件画出功能图，并将设计好的功能图写入到PLC中。 6 6、运行、运行PLCPLC 将方式开关置于RUN状态下，运行程序，按下启动按钮SB，观察运料小车的工作过程。知识链接知识链接 1 1、功能图的特点、功能图的特点 功能图也称为状态转移图（简称SFC），其功能实现顺序步进控制。功能图

4、中的状态是一步接着一步地执行，状态与状态之间由转移条件分隔，相邻两状态之间的转移条件得到满足时，就实现转移。即前一个状态执行了，才允许后一个状态可以发生；而一旦后一个状态执行，前一个状态将自动立即停止。 2 2、功能图的构成要素、功能图的构成要素 将被控对象整个工作过程分为若干状态步。状态器S是构成步进顺控指令的重要元件，FX2系列PLC共有1000个状态S0S999，功能图中均用不同的S序列号表示各个状态步。 初始状态是指一个顺控过程最开始的状态，由状态器S0S9表示。它对应于功能图起始位置，用双线框表示。2 2、功能图的构成要素、功能图的构成要素（1 1）状态步）状态步 首次开始运行时，初

5、始状态必须用其他方法预先驱动，使它处于工作状态，否则状态流程就不可能进行。通常利用系统的初始脉冲M8002来驱动初始状态。如图所示。LD M8002SET S0知识链接知识链接（2 2）驱动目标（负载）驱动目标（负载) ) 即每个状态下确定其相应的动作，由状态器S直接驱动，也可由各种软继电器触点的逻辑组合来驱动。（3 3）转移条件）转移条件 在有向线段上用一个或多个小短线表示一个或多个转移条件，要视其具体逻辑关系进行串、并逻辑组合。当条件得以满足时，可以实现由前一状态步“转移”到下一状态步。知识链接知识链接 （4 4）有向线段）有向线段 状态与状态间用有向线段连接，表示功能图控制的工作流程。运

6、料小车运行的功能图设计思路运料小车运行的功能图设计思路 功能图法设计程序时，通常按状态分配、状态输出、状态转移三个步骤完成。以运料小车控制为例来说明功能图的编制方法。（1 1）状态分配）状态分配 将运料小车整个工作过程分解成各个独立的状态步，其中的每一步对应一个具体的工作状态，并分配相应状态器S的编号。如下表所示。运料小车运行的功能图设计思路运料小车运行的功能图设计思路 （2 2）状态输出）状态输出 状态输出要明确每个状态下的负载驱动与功能，如表第2列所示。状态分配状态输出状态转移初始步：原位S0无输出，PLC初始化X0：S0S20第1步：前进S20Y1、Y0输出：小车前进、运行指示灯亮X3：

7、S20S21第2步：停止S21T0计时：小车停止T0：S21S22第3步：后退S22Y2、Y0输出：小车后退、运行指示灯亮X4：S22S20运料小车运行的功能图设计思路运料小车运行的功能图设计思路 （3 3）状态转移）状态转移 状态转移是要明确状态转移的条件和状态转移的方向，如表第3列所示。 按照以上三个步骤的分析结果，也可以通过文字叙述的方法，先画出状态描述流程图，然后再用相应的状态器、输入输出继电器等来替换。状态描述流程图状态描述流程图运料小车运行的功能图设计思路运料小车运行的功能图设计思路作业作业： 设计PLC控制运料小车的运行如下图所示，控制要求如下： （1）在初始状态下，按下起动按钮SB1，小车前进至B点； （2）当限位开关SQ1动作，小车暂停10s； （3）10s后，小车自动后退至A点 （4）当限位开关SQ2动作，小车暂停10s； （5）10s后，小车自动后退至B点； （6）从（2）重复动作，运料小车又开始前进，如此