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气动执行元件是将压缩空气的压力能转气动执行元件是将压缩空气的压力能转换为机械能的装置。它包括气缸和气马换为机械能的装置。它包括气缸和气马达。气缸用于直线往复运动或摆动,气达。气缸用于直线往复运动或摆动,气马达用于实现连续回转运动马达用于实现连续回转运动一、气缸的分类一、气缸的分类1、按压缩空气对活塞端面作用力的方向分、按压缩空气对活塞端面作用力的方向分(1)单作用气缸)单作用气缸(2)双作用气缸)双作用气缸2、按气缸的结构特征分、按气缸的结构特征分(1)活塞式气缸)活塞式气缸(2)薄膜式气缸)薄膜式气缸(3)伸缩式气缸)伸缩式气缸一、气缸的分类一、气缸的分类3、按气缸的安装形式分、按气缸的安装形式分(1)固定式气缸)固定式气缸(2)轴销式气缸)轴销式气缸(3)回转式气缸)回转式气缸(4)嵌入式气缸)嵌入式气缸一、气缸的分类一、气缸的分类4、按气缸的功能分、按气缸的功能分(1)普通气缸)普通气缸(2)缓冲气缸)缓冲气缸(3)气液阻尼缸)气液阻尼缸(4)摆动气缸)摆动气缸(5)冲击气缸)冲击气缸(6)步进气缸)步进气缸二、气缸的工作特性二、气缸的工作特性1、气缸的输出力、气缸的输出力二、气缸的工作特性二、气缸的工作特性2、气缸的压力特性、气缸的压力特性 气缸的压力特性是指气缸内压力变化的情形。气缸的压力特性是指气缸内压力变化的情形。二、气缸的工作特性二、气缸的工作
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