三轮摩托车后门焊接专机

1、 厦门xx机器人系统有限公司 三轮摩托车后门焊接专机方案说明书制造商： 厦门xx机器人系统有限公司目 录一、 焊接工件主要参数二、 设备主要技术参数三、 设备概述四、 系统特点五、 操作程序六、 设备颜色七、 环境要求八、 调试工件的供给九、 技术资料提供十、 验收十一、 安装调试及保修服务十二、 设备包装运输方式十三、 其他：一、 最大焊接工件主要参数：1 工件最大外型尺寸:1692X4822X43.4mm2 工件重量：约12KG3 焊缝总长度：约560mm 二、 设备主要技术参数：1. 焊枪行走速度：120mm/s2. 工作平台最大承载总质量：100KG；三、 设备概述：该设备主要用于三轮

2、摩托车左右门、后门的自动化焊接生产，设备主要由两套快速夹钳工装、横梁机构、三套悬梁机构、一套悬梁行走伺服机构、气动翻转变位机、三套气动下枪机构、三套微调机构机构，三套焊枪行走机构，六台松下全数字焊机等组成。设备三维视图（以实际设计为准）工件悬梁行走伺服机构气动下枪机构高精密直线导轨焊枪微调机构工作台高精密直线导轨送丝机翻转变位机送丝软件管挂钩底座驱动翻转机构焊枪四、 系统特点：1. 专机结构：机床由碳钢拼焊，坚固稳定，结构件强度符合国家标准，外观平齐、美观，强度高，刚性大、受力均匀，稳定性好；2. 电焊机：设备配有六台松下全数字焊机，全数字焊机能与PLC通迅实现电流电压等参数的触摸屏调节，同时

3、焊缝成型也更美观。3. 横梁机构: 该设备的横梁机构上两条高精密直线导轨来完成直线行走导向，横梁上装配有三套悬梁机构，其中一套由伺服电机控制，实现高精度直线行走，运动平稳，速度在125mm/s之间，另两套由手动在直线导轨上进行位置调节；4. 悬梁机构：各悬梁上配有气动下枪机构，及焊枪行走机构，焊枪行走采用步进电机为动力源，由PLC进行控制，并协调气动上下枪、起弧；5. 翻转变位机：该设备配有两台气动翻转变位机，驱动翻转机构由气缸的的伸缩运动带动齿条的上下运动，通过齿条与齿轮啮合实现回转盘回转，完成工作台的翻转；6. 气动下枪机构：为了保证下枪的精度，设备下枪焊枪机构配以高精度直线导轨来导向下枪

4、及提枪，运动平稳；7. 焊枪总成系统：该设备采用气动上下枪，并在每把焊枪上配有微调机构；8. 工装夹具：工装夹具方面采用快速夹钳进行工件定位，夹紧，压紧并且减少对焊接位置的遮挡；9. 电气控制系统：采用可编程控制器（PLC）作为主控单元，输出点带中间继电器保护，采用中文显示触摸屏作为参数调整对话界面。触摸屏可设定定焊接速度、焊接长度、起弧点坐标等参数，具有焊枪自动提高功能，手动、自动功能，产量设定和当前产量显示功能等。选用施耐德低压电器元件，采用标准的电缆盒和电缆坦克链走电缆线、气管等，有良好的质量保证；10. 保护装置：设备发生异常状况，设备自动停止保持静止状态，待恢复来电；五、 操作程序：

5、该设备是采用人工上、下料后，专机实现自动化焊接的专用设备，在设计的范围内，根据工件的宽度和长度，实现自动批量焊接。在焊接开始时，按下开机按键启动设备电源，打开触摸屏，确定焊接件的型号，使设备进入焊接准备状态。装夹工件；完成后操作人员按下启动按钮；工作站根据预先设定的程序运行；PLC接收信号后六把枪分别走到指定的焊接位置；开始起弧焊接180度；工件一个面上所有的焊缝已经焊接完毕；变位机翻转，焊枪走至需要焊接位置；开始起弧焊反面的需焊接处；工件所有的焊缝已经焊接完毕，收弧；变位机翻转度；取下已焊好的工件；装夹新工件此时，一个焊接周期完成，下一工件重复上述流程即可，如些往复；工艺方案：节拍计算（弧焊

6、）每件焊接时间= 装夹工件时间+气动下枪时间×2+气动提枪时间×2+工作台翻转时间×2+焊缝长（480mm）/12(焊接速度)=40+4X2+4X2+8+480/12104秒节拍：104秒/件 每日按12小时计算产量为 12×(3600÷104)×85%(效率)353件/日六、 设备颜色: 油漆为亚光漆，湖水绿：七、 环境要求1、 电源（需方提供）：控制系统：三相AC380V 50HZ 2、 气源需求（需方提供）：约0.6MPa3、 相对湿度：80%；4、 设备与附件装置都必须在设计、制造、安装上符合GB5083-85生产设备安全、卫

7、生设计总则和GB4064-83电器设备安全设计导则及以下国家标准和规范： GB87 工业企业生产过程中躁声控制规范 BJ18 机械工业职业安全卫生设计规则 GB502318 机械设备安装工程施工及验收通用规范 JB/ZQ4000.3-86 焊接件结构尺寸公差与形位公差八、 调试工件的供给1、 无偿由甲方提供调试、试运转所需合格工件（具体数量协商确定）；2、 在甲方调试验收时，由甲方无偿提供一定数量（具体数量协商确定）所需合格工件。九、 技术资料提供：1. 电气原理图、电气接线图、电器元件布置图；2. 全套夹具图纸（包括关键通用部件的图纸）；3. 易损件图纸及清单；4. 专机使用说明书（含合格证

8、）；5. 装箱单；6. 主要元件采用国内知名品牌，提供型号和厂家LIST。十、 验收：1. 预验收：在供方现场进行，验收合格后，双方签字预验收纪要；2. 最终验收：在需方现场进行，需方负责协助安装到位，供方负责组装、调试及技术指导和人员培训。合格后需方出具终验收纪要；3. 所有验收条件均依据双方同时认可并签订的验收标准执行；4. 检验结果以终验收为准；5. 最终验收试件采用买方提供的图纸和试件。十一、 安装调试及保修服务：1 需方需派人员配合设备的安装调试，并能够提供安装工具；2 供方应对需方操作、维修人员免费培训，包括操作机台技术等方面，提供相关文件；3 设备保修期为验收签字之后12个月，买方在使用设备时发生异常，通知卖方，在2小时内回复，24小时内安排人员到场维修，一般故障48小时内完成；4 设备质保期满后，卖方对售出的设备仍有继续提供服务的责任与义务，能终身提供广泛、优惠的技术服务和及时提供所需的备品部件。十二、设备包装运输方式：1. 供方采用适当的保护措施，防止运输