丹佛斯变频器PROFIBUS通讯配置

1、1、设置PROFEUSfe址：断电后，通过硬件拨码，设置PROFEUSfe址，应与STEP楸件分配地址一致，地址空间为0125,默认地址127。130BA509.1008CJ-3SwitchS7654321AddressvalueNotused+64+32+16+8+4+2+1E.g.address5NotusedOFFOFFOFFOFFONOFFONE,g,address35NotusedOFFONOFFOFFOFFONONE.g.address82NotusedONOFFONOFFOFFONOFF2、变频器设置参数(设置成用PROF旧US总线控制)1) Par.0-40(LCP的手动启动键

2、)选择0禁用。2) Par.8-10选择PROFIdrive3) Par.8-508-56选择1总线。4) Par.8-038-07咨询丹佛斯进行设置。5) Par.9咨询丹佛斯进行设置。6) Par.3-00选择0仅为正值，防止反转。另外Par.3-013-03也需设置，转速正极限不要超过电机额定转速。3、PPO类型：PCVU:7二57Sg10Pdr.9-15+9-16ndex.no.:0LU闭国56781KANDCTWMRVPCDPCDPCDPCDRtKDPCDw自白TO.1234s7S9ID1112二141613202122B2A25262728TywIfTETyae生Tp«5

3、tTime由TBpe7:Tws8：PCT：P，也由4cMehdTdCttnSKSVdheCTWsCohetdIwordPCD;PfiXBSMSTW：werdIPCA:PdTdnrChdTddEfiaks(Bytelr2)MR¥sMriinrefcfeicevalueINDiSubkite(Ett1明憧4itMtused；"W;MdhdCtulWLHActuJoutput,R%58)见上表，总共有PPOType18共8种模式。PPOtypes34、6、7和8用于非循环参数访问，只能访问PCD（过程控制数据），但是不能对PCV（变频器参数特征值）进行访问。选择上述5种模式，PL

4、C送出过程控制数据，变频器响应后返回过程状态数据。对于过程控制数据，PCD头4个字节（图中1、2）由CTW（控制字）和MRV（主要参考值一一速度）组成，用来控制电机起停以及速度给定。下4个字节（图中3、4）写Par.9-151中设置的可以写的参数；对于状态数据，PCD头4个字节（图中1、2）由STW（状态字）和MAV（主要实际值一一速度）组成，用来反应电机运行状态以及速度反馈值。下4个字节（图中3、4）写Par.9-161中设置的可以读的参数。后续字节为Par.9-23中设置的参数。PPOtypes1、2、5可以对PCV（变频器参数特征值）和PCD（过程控制数据）进行读写。所有PPOtypes

5、都可以选择成Wordconsistent（只有PCV数据是连续的，不需要调用SFC14,15）和Moduleconsistent（PCD,PCV数据是连续的，都有调用SFC14,15）。4、CTW（控制字）/STW（状态字）：根据Par.8-10设置的不同可以选择PROFIdrive或者FC结构。PROFIdrive:CTW（控制字）美于控制位的说明位管=0=100关诩1打开1|oi美朗2扪开£02美税3打开303情慢停车不慎慢写车04快速停止扣凛速|05保持领军若七使用埴胃速K加W速停止后动07无功能515W点动1关闭点动1打开|09点动2关闭点动2打开10数增无效效黑有政11无功

6、掂京谑12工功能加速13透挂工辇1，低恒卜选理及单1r低的：14优择菜单21优位）选悻藤单Z<11U）13荒功能反转便婚，打王1/关闭1：正常基速停止使用实际所选浦速的我速时间,位00二飞二停止和激活褊出继电曙1或2,前提是辅出薪率为QH工并且在参数5T口中猿择了推电器123.位00="：如果鬲足其他启动条件，变颖器将启动，位01.关闭方扪界2：位01便翰出继电猥1或2惯性停车和谶话.前提是输出频率为0代并且在参数5-40中选择了盘电器12So位01=F2如果满定其他启勖条件，变颈急将启动-但如.关闭里打开生快速停止使用春数”12的斜塘双速时间.位02使，册触电器1型之快速停止

7、和激活，前提是输出第零为。出井目在参数E-4C中选择了遵用蒲1如，位位Yi工如黑.国足箕地启动条件.要颖整翦启动.便叟.喋性停车不惯性停车位03Hp7将导致停止二位馆广广：如果满足其他扇动条件.变理者将启动。注意！二在举数S-50诺金牌建出事中的选择磕定了位C3如何同数字输入上的对应功能发生关系但管速惇lb斜城减速停车快速停止使用参赳3T1的斜坡装速时间-位皿="。'执行快速停止，位04=工如黑点足其他启动条件.我频器将启碇.fl注意！：jNJ在参数6-51悦迷/正选岸中的选择璃定了位04如何同数宇输入上的对应功耗发生美系二位口5.保持输出握率-俺用加被曲但05=”0&quo

8、t;工堆持当前的输出独率即使番号值已被愫改）,位06=“1,变领器重新执行其调节功能.所发生的操作基于各包的参考的：位”，事崎停火唐动正常版速停止使用实行所选减速的苴速忖间.此外如果编出痴军为。地并且在参敢24。中选择了继电器1如，则还朝激活输出继电器。1熨04。位06=飞.，将导性停止.位。6="；如果灌足其他启动条件.蜜甄器将启动“ri注意上£U在叁鸵8-M申的选择赭定了位06如何同数字输入上的时应功就发生关系.位07无效/，位关闭后复位：喷认物除疑冲中的事件.©。7=飞:不执行篁位.在关闭后.如果位07以斜坡方式赛为17则执行复位.位。丸点动1关/开谶落在事

9、依8»0忠爱点动，藁辞中预的速度.像当位04=.广并且位00=03=F=时.才能使用“点动1、位洲.点动芝美/弗谶活在参效4明君找点朝2速度中预置的速度.但当位。4并且位oo-O3h时.才就使用,点动如果同时谶活点前1和点动之位便和09="11,则将选择点动3.此时珞也用在卷或之中设置的速度.慢1。数嘱无篡.数据有效通知爱赢器过程戮据通道宜加是否要回应主系统的数据恰散.位10=1表示需要回回.位13无效.，臧速按照在参数3-12加理&r理中指定的由度值缄小速度参考偷位11-07不修at参考值.Hn="r：曜小春等值.位12，无效/升速按照在警数3T2胸逆.

10、*藤值中指定前喳由倩埔大速腹卷考值-位12=飞"：不愧或毒老值，位侵="1工璃大整老值如果同时谶落或速和加速功能，位11和12="/J.球速功畿将优先，因此会减小速度参考1!”91”产，菜单选择错助位13和14,相提下费在四种费数荣单之间进行选择：只有在参数0-1。巾选择了“密亚菜单J波功籍才可用.在参数日-55重垄谜捋中的选择确定了由13和E如何同数字输入上的对应功能发生关系.当电动机正在运行时-您只能更说同其有关的菜单位15.无效'反转展电动机的旋转方向.15=V:不成、位倬反,鲁效*T4反特播庠中的更认度转设为“正殖或”.只海在选择了.总线二遗蟠或&

11、quot;或"这辑与"运辑局e区周端子日有关1时.位16才能导致反羁.注意！：除非畀书貌口心否则控制字位同对应的数字抽入功能的美系为"遣钩或二STW（状态字）状态字用于向主控制连：例如PC，通知从系统的状态-关于状态位的说明位位值;0位,=100控制未就绪控制就绪01变频器未就纳变频58就纳02惯性停车启用03无情误跳雨04先闭2打开205关闭3打开306可以启动不能启动07无一告瞥告08速度关参考值速度=3考值09本地运行总找控制10超出频率极m算率极限11先运行运行12安然黑正京已停止,将自动启动13电压正常过压14箱短正常过箱短15定时H正常超时,立00控制

12、未就绪/就绪位00:"0,控制字的位00、01或02为P”（对应于关闭1,关闭2.或“关闭3），或者变频器已关闭，跳闸）位00='：变频器控制系统已就绪.但不一定存在电源（斜对控制系统外接24V电源的情形）位01VLT未就缙/就绪同位00的堂义相同,只不过具有电源单元.变频器已就绪，只等接收启动信号，位02.惯性停车/启用位02="0,控制字的位00、01或02为"0"（对应于"关闭、”关闭2"或关闭3”或惯性停车）.或者变频器已关闭，跳闻）.位02='：控制字的位00、01或02为I。果示变频器没有跳厢°位

13、03.无错误/跳河位03="07变频器中没有福误.位03=17变频器跳匍,并且发出请求按R=et（复位）可重新启动.位04打开2/关闭2位04="0":控制字的位01为0。位04=”：控制字的位01为“付05,打开3/关闭3位05=0"：控制字的位02为,07位05="1。控制字的位02为“1，位06,可以启动/不能启动如果在善数8T0中选择"FC变频器工位06将始终为,0,如果在参数8T0中选择PROFIdrive.则在确认关闭之后、激活”关闭2.或关闭3,之后以及在打开主电源后.位06将为不能启动.如果控制字的位00祓设为“0&#

14、39;弁且位01、02和10被设为变频器将被复位.位07.无暂告/告位07=FT：没存异常情况，位07Tlz变频器中存在异常情况.有关警告的详细信息，第卷费FC300ProfibusOperatingInstructions（FC300Profibus操作说明）位08,速度h参考值/速度=参考值：位08Toz电动机的速度不符合所设的速度参考值.例如，在以加速/It速方式执行启动/停止期间，速度将发生变化.此时会出现这种情形c位08=”：电动机的速度符合所设置的速度参考值，位09.本地运行/总姣控制位09;"07表示已通过Stop（停止）将变频器停止.或者在参数D20选撵了“本地J位0

15、9="1,通过出行接口控制变频器，位10,超出赎率范围/频率范围正常位10=0,指出频率不在参数4-11和参数4-13（警告：电动机速度下限或上限）所设置的范围内位10=r：陆出频军在指定的极限范围内.位11.未运行/运行H11=*0*：电动机未运行，位激活了启动信号，或者除出频率高于0Hn位12.变颈正常/已停止,将自动启动位12="0”：逆变没在发生短时过载现象.位12二"1"：逆变器由于过敷而停止.但变频器并未被关闭（跳闸）.它会在因为过我而停止后里新启动.位13，电比正常，'过压位13="0，设有超出变软器的电压限制-慎13=”

16、：变舒器中间电蹈的直流电反过低或者过高.付M，转矩正常.逆转矩U14=V：电动机电流低于在参数4T8中选择的膈时极限.位14="：翊过了在#数4-伊中选择的转磔翻阻位15，定时器正官超时位15="。*：电动机增保护和娈频器用保护的定时器尚未超过100M位15="：其中的一个定时器超过了18S4、PCV（参数访问）：PCV有2种访问方式：a、DPV1;b、PCV（DPV0）。这次选PCV方式。PCV由PCAIND、1）PCA（参数特征一一2个字节）151413121110g876543210RCSMPPNURC:Request/responsecharacteris

17、tics(Range0i.15)SMP:SpontaneousMess用(Notsupported)PNU;Parameterno.(Range1.1999)RC(询问、响应特征)由PCA字节最高位12、13、14、15组成16位数字标识操作。询问：RequestFunction0Norequest1Requestptirariotervalut?2Changeparametervalue(word)3Changeparametervalue(longword)4Requestdescriptionelement5ChangedescriptionHemunt6Requestparameter

18、value(anay)7Requestparametervalue(andyword)8Requestparametervalu(日占ylongword)9Requestnumberofarrayelements10-15Notused响应:ResponseFunction0Noresponse1Ticinsfer冲日value(word)2Transferparametervalue(longword)3Transferdescriptionelement4Transferparametervalue(anayword)5Transferparametervdlue(arraylongwor

19、d)6Transfernumberofarrayelements7Requestrejected(incl.fault札seebelow)8NotserviceablebyPCVinterface9Notused10Notused11Notused12Notused13-15Notused如果从站响应拒绝主站（响应代码7）的要求，会有代码显示为什么，由PVA的7、8Faultno.Interpretation0IllegalPNU1Pdrametervaluecannotbechanged2Upperorlowerlimitexceeded3Subindexcorrupted4Noarray5

20、Datatypefalse6Cannotbesetbyuser(resetonly)7Descriptionelementcannotbechanged8IRrequiredPPOwritenotavailable9Descriptiondatanotdvdilable10Accessgroup11Noparameterwriteaccess12Keywordirissing13Textincyclicaltransmissionnotreadable14Mwmeincyclicaltransmissionnotreadable15Textwraynotavailable16PPO-write

21、missing17Requesttemporarilyrejected18Otherfault19Dataincyclicaltiansmissionnoteadabla130Thaeisnobusaccesstothepardnietercalled131Datachangeisnotpossiblebeeausefactorysetuphasbeens已1桂匚ted5、实例1）配置：选择PPOtypes2Moduleconsistent,2）配置Par.9-15、9-16的PCD参数,AutoConfiguration要配置成EnableAutoConfig配置完成后，下载到PLC里，重新

22、上电后，变频器参数配置成PLC设置样子，除去对PCMCTW读写外，还可以对设置的PCD数据进行读写。2)配置完成后数据对应关系：主站向从站写：Parameacharm目(PCA)P口,channel(PC口)PCD1PCD3PCD3PCD4PCD5PCD6PCAIndexHighPVALowPVAControlwordReferenceTorquelimitRftmp1uptimeEmptyEmptyPQWZ56从站响PQW258应：PQW260PQW262PQW264PQW266PQW208PQW270PQW272PQW274SbvetoMasterParameterchannel(PCA)

23、Processchannel(PCD)P81PCD2PCD3PCD4PCD5PCD6PCAIndexHighPVALowPVAStatuswordMainActualValueMotorcurrentFrequencyDigitalinputEmptyPIW256PIW258PIW260PIW262PIW254PIW266PIW268PIW270PIW272PIW2743)PCA读写建立数据块DB11用来存储从站响应后的数据，共8个字节。建立数据块DB10用来存储主站向从站写参数的数据，共8个字节。PCV数据需要连续的读写，需要调用SFC14"DPRD_DAT”读数据，调用SFC15

24、"DPWR_DAT”写数据。示例:Metvdxk1：ReadPCVReadBatafromtheParameterChanneltoDB11.r，DPRP_DAT,¥EU-EUOLADDRRET_VJlLRECORDIDO-MWQDES0.BYTEQ;H*=twaxk2匚一一_3七工七PCVIXJirAt*totih#Part»rChAnn*1iEraimDB1BEN-ENQLADDRRET_VALRECORDTJ#16#100PDBIO.DENCI.0BYTE9-1*Network1:LADDR管脚W#16#100,100为PIW256的16进制码RECORD1

25、脚P#DB11.DBX0.0BYTE8为PCA连续8字节状态存放处RET_VALf脚MW0,存放SFC14这句命令的工作状态，是否有错误。整句命令就是将变频器的PCA数据从PIW256开始的8字节数据存放到DB11里。Network2管脚同上，只是将DB10里的8字节命令写到变频器对应的PQW256开始的8字节映像区里。例子：将Par.3-41加减速1加速时间改为10秒。Par.3-41为长整型数据，修改长整型数据，PCV里的PCA（参数牛|征，Byte1、2）里的RC的值为3,SMP不用，PNU为参数代码，参数341的16进制彳1为155,所以PCV的前两个字节PCA设置为3155HEX,意

26、思为修改Par.3-41。PCV里的IND（Byte3、4）不用，所以值为00HEXPCV里的PVA（参数值，Byte5to8）,Par.3-41的时间改为10秒，因为Par.3-41的分辨率为10毫秒，10秒为1000毫秒，1000的16进制值为03E8HEM将写Par.3-41的参数值送到DB10里去，如下：HetvoTk4:Title；Comikent：MOVEENENOINOUTW16#：3E3-DB1O,DBD4DB10里的值见下图:0.0DEJAHETIEEtl6#0标1丽1TempoiaryplaceholderYariable1.0BTTEB416«03tl»

27、;66Tempoiaryplaceholdervariable2,0DBVAH2ETTE电比*0Te呻口工女yplacehdldexvariable3.0DB_?AH3BYTEB918IOB#L6#O0Tempoiaryplaceholdervariable4.0ETTEEllfitOTemporaryplaceholdervariable5.0BYTEE418IOBtiSWOT&mpoiaryplaceholdervariable6,0DBJTAESETTEWifi#。Temporaryplaceholdezvariable30BYTEE门部0TempoiaryplaceboId&a

28、mp;rvariable变频器的响应信息DB11见下表:AddressHaneTypeInitial>aLueActualvalueCauent0.0DBJARBYTEBM2Lrejnporarjzplaceholdervariable1.0DB.VARlBYTEB&16#0附16*55Tempoiar7placeholdervariable25DB_VAR2BHE球istoBfflSflOOremporaryplaceholdervariable3.0DBJARSWB#iaoBtflSflOOTempaiaxyplaceboLdeivariable10meBtfieso瞬1融QQTempoiaiyplaceholdeivariable5,0DBJAR5EY1T游i眦EtlStOOTempoiaiyplaceholdervariable6,0DHE腑蟒0幽涮3TempoHaiyplaceholdeivari.ableL0DEJAR7BYTEEtlfiK)BriaiEaTempoiaryplacelifildj&am