机械制造技术-第二章前两节再修改

1、机械制造技术机械制造技术任课教师：闫芳任课教师：闫芳 电话：电话邮箱：邮箱：2012年年9月月slide 2第二章第二章 机械加工工艺系统机械加工工艺系统机械加工运动与切削用量机械加工运动与切削用量金属切削机床金属切削机床金属切削刀具金属切削刀具夹具夹具2012年年9月月slide 3本章要点指出各种加工方法的切削运动指出各种加工方法的切削运动切削用量及计算切削用量及计算机床传动机床传动夹具夹具车刀及角度标注车刀及角度标注第二章第二章 机械加工工艺系统机械加工工艺系统2012年年9月月slide 4 第一节第一节 机械加工运动与切削用量机械加工运动与切削用量引入：引入

2、：切削加工工艺都是构成零件的各种表面的成形过程。切削切削加工工艺都是构成零件的各种表面的成形过程。切削加工成形过程是通过刀具与被加工零件的相对运动来完成的。加工成形过程是通过刀具与被加工零件的相对运动来完成的。这一过程是通过什么来完成的？这一过程是通过什么来完成的？-机械加工工艺系统（金属切削机床、刀具、夹具、工件）机械加工工艺系统（金属切削机床、刀具、夹具、工件） 金属切削机床金属切削机床 为刀具和工件提供运动和动力为刀具和工件提供运动和动力 刀具刀具 直接对零件进行切削直接对零件进行切削 夹具夹具 安装被加工工件，使之在机床中占有正确位置安装被加工工件，使之在机床中占有正确位置2012年年

3、9月月slide 5 第一节第一节 机械加工运动与切削用量机械加工运动与切削用量2012年年9月月slide 6 第一节第一节 机械加工运动与切削用量机械加工运动与切削用量图图 聚晶金刚石车刀实物照片聚晶金刚石车刀实物照片图图 麻花钻实物照片麻花钻实物照片图图 圆柱形铣刀圆柱形铣刀, ,三面刃铣刀实物照片三面刃铣刀实物照片2012年年9月月slide 7 第一节第一节 机械加工运动与切削用量机械加工运动与切削用量图图 转塔刀架自动换刀转塔刀架自动换刀2012年年9月月slide 8 第一节第一节 机械加工运动与切削用量机械加工运动与切削用量图图 手动换刀手动换刀2012年年9月月slide 9

4、三爪卡盘三爪卡盘四爪卡盘四爪卡盘万向平口钳万向平口钳回转工作台回转工作台分度头分度头图图 通用夹具通用夹具2012年年9月月slide 10 第一节第一节 机械加工运动与切削用量机械加工运动与切削用量一、机械加工运动一、机械加工运动为得到零件表面的几何形状所需的运动。为得到零件表面的几何形状所需的运动。根据工件表面形状和成形方法的不同根据工件表面形状和成形方法的不同切削运动切削运动复合成形运动复合成形运动简单成形运动简单成形运动定义：刀具和工件之间的相对运动定义：刀具和工件之间的相对运动分类：主运动和进给运动分类：主运动和进给运动2012年年9月月slide 11切削运动切削运动为了获得形状精

5、度、位置为了获得形状精度、位置精度、尺寸精度和表面质精度、尺寸精度和表面质量都符合要求的工件，必量都符合要求的工件，必须切除工件表面上多余的须切除工件表面上多余的金属层，此时刀具与工件金属层，此时刀具与工件间必须有相对运动，即间必须有相对运动，即切切削运动削运动。对于车削而言，。对于车削而言，切削运动就是工件作回转切削运动就是工件作回转运动，刀具作直线运动。运动，刀具作直线运动。依其作用的不同，可把依其作用的不同，可把切切削运动分为主运动与进给削运动分为主运动与进给运动。运动。2012年年9月月slide 12切下切屑所需要的最基本的运动，是刀具切下切屑所需要的最基本的运动，是刀具与工件之间最

6、主要的相对运动。与工件之间最主要的相对运动。 特点：消耗功率最大，速度最高。有且仅有特点：消耗功率最大，速度最高。有且仅有一个一个。 运动形式：旋转运动（车削、镗削的主轴运动）运动形式：旋转运动（车削、镗削的主轴运动） 直线运动（刨削、拉削的刀具运动）直线运动（刨削、拉削的刀具运动） 运动主体：工件（车削）；运动主体：工件（车削）； 刀具（铣削）。刀具（铣削）。2012年年9月月slide 13主运动主运动图图 外圆车削的切削运动外圆车削的切削运动图图 平面刨削的切削运动平面刨削的切削运动2012年年9月月slide 14是指使新的金属层不断投入切削过程并使其在是指使新的金属层不断投入切削过程

7、并使其在所需方向上继续下去的运动。所需方向上继续下去的运动。 特点：速度一般较低，功率也较少。其数量可以是一个，也特点：速度一般较低，功率也较少。其数量可以是一个，也可以是多个可以是多个 运动形式：连续运动：如车削；运动形式：连续运动：如车削； 间歇运动：如刨削。间歇运动：如刨削。 一个运动，如钻削；一个运动，如钻削； 多个运动，如车削时的纵向与横向进给运动；多个运动，如车削时的纵向与横向进给运动； 没有进给运动，如拉削。没有进给运动，如拉削。 运动主体：工件，如铣削、磨削；运动主体：工件，如铣削、磨削； 刀具，如车削、钻削刀具，如车削、钻削2012年年9月月slide 15图图 外圆车削的切

8、削运动外圆车削的切削运动进给运动进给运动2012年年9月月slide 16练习练习：分析如图所示切削加工的主运动和进给运动：分析如图所示切削加工的主运动和进给运动2012年年9月月slide 172012年年9月月slide 18零件不同表面加工时的切削运动零件不同表面加工时的切削运动2012年年9月月slide 192012年年9月月slide 202012年年9月月slide 212012年年9月月slide 22 第一节第一节 机械加工运动与切削用量机械加工运动与切削用量机床名称机床名称主运动主运动进给运动进给运动卧式车床卧式车床工件旋转运动工件旋转运动车刀纵向、横向、斜向直线移动车刀纵

9、向、横向、斜向直线移动钻钻 床床钻头旋转运动钻头旋转运动钻头轴向移动钻头轴向移动卧铣、立铣卧铣、立铣铣刀旋转运动铣刀旋转运动工件纵向、横向、斜向直线移动工件纵向、横向、斜向直线移动牛头刨床牛头刨床刨刀往复运动刨刀往复运动工件横向间歇移动或刨刀垂向、斜向工件横向间歇移动或刨刀垂向、斜向间歇移动间歇移动龙门刨床龙门刨床工件往复运动工件往复运动刨刀横向、垂向、斜向间歇移动刨刀横向、垂向、斜向间歇移动外圆磨床外圆磨床砂轮高速旋转砂轮高速旋转工件转动，同时工件往复移动，砂轮工件转动，同时工件往复移动，砂轮横向移动横向移动内圆磨床内圆磨床砂轮高速旋转砂轮高速旋转工件转动，同时工件往复移动，砂轮工件转动，同

10、时工件往复移动，砂轮横向移动横向移动平面磨床平面磨床砂轮高速旋转砂轮高速旋转工件往复移动，砂轮横向、垂向移动工件往复移动，砂轮横向、垂向移动机床的切削运动机床的切削运动2012年年9月月slide 23ve合成切合成切削运动削运动主速度与进给速度的合成，是个阿基米德螺旋主速度与进给速度的合成，是个阿基米德螺旋线。线。2012年年9月月slide 24 第一节第一节 机械加工运动与切削用量机械加工运动与切削用量除主运动和进给运动外，为完成机床工作循环，需要的一除主运动和进给运动外，为完成机床工作循环，需要的一些其它运动。些其它运动。空行程运动空行程运动 刀架、工作台的快速接近和退出刀架、工作台的

11、快速接近和退出切入运动切入运动 保证被加工面获得所需尺寸，刀具相对于工件表面的保证被加工面获得所需尺寸，刀具相对于工件表面的深入运动深入运动分度运动分度运动 使工件或刀具回转到所需要的角度，多用于加工若干使工件或刀具回转到所需要的角度，多用于加工若干个完全相同的沿圆周均匀分布的表面个完全相同的沿圆周均匀分布的表面操作及控制运动操作及控制运动 变速、换向、启停及工件的装夹变速、换向、启停及工件的装夹2012年年9月月slide 25 第一节第一节 机械加工运动与切削用量机械加工运动与切削用量2012年年9月月slide 26 第一节第一节 机械加工运动与切削用量机械加工运动与切削用量二、切削用量

12、二、切削用量加工时即将切除加工时即将切除加工余量的工件表面。加工余量的工件表面。2012年年9月月slide 27 第一节第一节 机械加工运动与切削用量机械加工运动与切削用量已被切去多余金已被切去多余金属而形成的工件新表属而形成的工件新表面。面。2012年年9月月slide 28 第一节第一节 机械加工运动与切削用量机械加工运动与切削用量正在形成的那部分表面，它是待加工表面与已正在形成的那部分表面，它是待加工表面与已加工表面的连接表面，是切削过程中不断变化着的表面。加工表面的连接表面，是切削过程中不断变化着的表面。2012年年9月月slide 292012年年9月月slide 30（m/ /s

13、m/ /min）定义：定义：在单位时间内，工件和刀具沿主运动方向的相对位移。在单位时间内，工件和刀具沿主运动方向的相对位移。注：注：切削速度是切削速度是主运动主运动的的线速度线速度。（1）当主运动为旋转运动时，切削速度为：当主运动为旋转运动时，切削速度为：s/1000mdnvc注：注：为了便于记忆，在计算前为了便于记忆，在计算前d与与n均先化为国际标准单位均先化为国际标准单位m、 r/s，则上式变为则上式变为dnvcm/s2012年年9月月slide 31（2）当主运动为往复直线运动（如刨削）时，切削速）当主运动为往复直线运动（如刨削）时，切削速度为：度为：式中：式中： nr 主运动每分钟往复

14、次数（次主运动每分钟往复次数（次/min）；）； L 往复直线运动行程长度（往复直线运动行程长度（mm）。）。smnLvrc/10002式中：式中： d作主运动的回转体上某一点的回转直径（作主运动的回转体上某一点的回转直径（mm） n工件或刀具的转速工件或刀具的转速(r/s 或或r/min）2012年年9月月slide 32工件或刀具每转一周（或每往复一次），沿进给方向的工件或刀具每转一周（或每往复一次），沿进给方向的相对位移。相对位移。（mm/r或或mm/ /行程行程）2012年年9月月slide 33定义：定义：指单位时间内的进给量。指单位时间内的进给量。（mm/ /smm/ /min）z

15、nfnfvzf进给量、进给速度与没每齿进给量之间的关系为：进给量、进给速度与没每齿进给量之间的关系为：定义：定义：即多齿刀具每转或每行程中每齿相对于工件在进给运动即多齿刀具每转或每行程中每齿相对于工件在进给运动方向上的相对位移方向上的相对位移（mm/ /齿）齿）式中：式中： z 齿数齿数2012年年9月月slide 34（mm） )(21mwpdda（1）当主运动为回转运动时当主运动为回转运动时定义：定义：待加工表面与已加工表面之间的垂直距离。待加工表面与已加工表面之间的垂直距离。 车外圆车外圆 钻孔钻孔mpda212012年年9月月slide 35mwpHHa（2）当主运动是直线运动时当主运

16、动是直线运动时2012年年9月月slide 36例题：例题： 车外圆时工件加工前直径为车外圆时工件加工前直径为62mm，加工后直径为，加工后直径为56mm，工件转速为工件转速为4r/s，刀具每秒钟沿工件轴向移动，刀具每秒钟沿工件轴向移动2mm，工件加，工件加工长度为工长度为110mm，切入长度为，切入长度为3mm，求，求vc、ap。解：解： vc =dn/1000 = 624/1000 = 0.779 m/sap = (dw-dm)/2=(62-56)/2=3 mm2012年年9月月slide 37 第二节第二节 金属切削机床金属切削机床一、机床概述一、机床概述制造机器的机器，被称为工作母机制

17、造机器的机器，被称为工作母机根据加工工艺方法不同根据加工工艺方法不同金属切削机床金属切削机床锻压机床锻压机床电加工机床电加工机床铸造机床铸造机床热处理机床热处理机床用用切削加工切削加工的方法的方法将金属毛坯加工成将金属毛坯加工成机器零件的工艺装机器零件的工艺装配配提供刀具与工件之提供刀具与工件之间的相对运动；间的相对运动；提供动力提供动力2012年年9月月slide 38 按金属切削机床的加工性质和所刀具按金属切削机床的加工性质和所刀具分成为分成为11大类：大类：车床车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣床、刨床、插床、拉床、锯床和其

18、它机床。床、铣床、刨床、插床、拉床、锯床和其它机床。 按通用程度按通用程度通用机床通用机床专门化机床专门化机床专用机床专用机床第二节第二节 金属切削机床金属切削机床2012年年9月月slide 39 按机床重量按机床重量轻型机床轻型机床中型机床中型机床重型机床重型机床 按加工精度按加工精度普通精度级普通精度级 精密精密超精密级超精密级 按自动化程度按自动化程度手动手动 机动机动半自动化半自动化自动化自动化第二节第二节 金属切削机床金属切削机床2012年年9月月slide 40 第一节第一节 机械加工运动与切削用量机械加工运动与切削用量2012年年9月月slide 41 2012年年9月月sli

19、de 42 2012年年9月月slide 43 注：注：1）有）有“”符号者，为大写的汉语拼音字母；符号者，为大写的汉语拼音字母； 2）有）有“”符号者，为阿拉伯数字；符号者，为阿拉伯数字； 3）有）有“（ ）”的代号或数字，当无内容时则不表示，有内容时应去掉括号的代号或数字，当无内容时则不表示，有内容时应去掉括号分类代号分类代号类别代号类别代号通用特性和结构特性代号通用特性和结构特性代号组别代号组别代号型别代号型别代号主参数或设计顺序号主参数或设计顺序号主轴数（用主轴数（用“ ”分开）分开）重大改进序号重大改进序号同一型号机床的变型代号同一型号机床的变型代号(用用“”分开分开)最大跨距、最大

20、工件长度、工作台长度等第二参数最大跨距、最大工件长度、工作台长度等第二参数(用用“”分开分开)() () () () () ()第二节第二节 金属切削机床金属切削机床2012年年9月月slide 44（1）机床的类别代号机床的类别代号 机床的类别代号用机床的类别代号用大写的汉语拼音字母大写的汉语拼音字母表示，如表表示，如表1.1所示。所示。若每类又有分类，则在类别代号之前用阿拉伯数字表示。若每类又有分类，则在类别代号之前用阿拉伯数字表示。（2）机床的特性代号机床的特性代号 机床的特性代号表示机床所具有的特殊性能，包括机床的特性代号表示机床所具有的特殊性能，包括通用特通用特性和结构特性性和结构特

21、性，用，用字母字母表示。当某类机床除了有普通型外，表示。当某类机床除了有普通型外，还有某种特性时，应在类别代号之后加特性代号予以区别。还有某种特性时，应在类别代号之后加特性代号予以区别。如表如表1.2所示为机床的通用特性代号。通用特性的代号在所示为机床的通用特性代号。通用特性的代号在各类机床中所表示的意义相同；结构特性代号无统一规定，各类机床中所表示的意义相同；结构特性代号无统一规定，在不同的机床中含义也不相同，用于区别主参数相同而结在不同的机床中含义也不相同，用于区别主参数相同而结构不同的机床。构不同的机床。第二节第二节 金属切削机床金属切削机床2012年年9月月slide 45第二节第二节

22、 金属切削机床金属切削机床2012年年9月月slide 46第二节第二节 金属切削机床金属切削机床2012年年9月月slide 47（3）机床的组别代号和系列代号机床的组别代号和系列代号 机床的组别代号和系列代号用两位阿拉伯数字表示，前机床的组别代号和系列代号用两位阿拉伯数字表示，前者表示组别，后者表示系列。每类机床按其结构性能及使者表示组别，后者表示系列。每类机床按其结构性能及使用范围划分为用范围划分为1010个组，每个组又划分为个组，每个组又划分为1010个系，分别用数个系，分别用数字字0 09 9表示。金属切削机床的类、组划分见表表示。金属切削机床的类、组划分见表1.31.3所示。所示。

23、（4）机床主参数和设计顺序号机床主参数和设计顺序号 机床主参数代表机床规格的大小，用折算值（主参数乘以机床主参数代表机床规格的大小，用折算值（主参数乘以折算系数）表示。各类机床的主参数及折算系数见表折算系数）表示。各类机床的主参数及折算系数见表1.41.4所示。所示。 第二主参数一般是指主轴数、最大跨距、最大工件长度、第二主参数一般是指主轴数、最大跨距、最大工件长度、工作台工作长度等等。第二主参数也用折算值表示。工作台工作长度等等。第二主参数也用折算值表示。第二节第二节 金属切削机床金属切削机床2012年年9月月slide 482012年年9月月slide 492012年年9月月slide 5

24、02012年年9月月slide 51（5）机床的重大改进顺序号机床的重大改进顺序号 当机床的性能及结构布局有重大改进，并按新产品重新设计、当机床的性能及结构布局有重大改进，并按新产品重新设计、试制和鉴定时，在原有机床型号的尾部，加重大改进号，以试制和鉴定时，在原有机床型号的尾部，加重大改进号，以区别于原有机床型号。序号按区别于原有机床型号。序号按A A、B B、C C、的字母顺序选的字母顺序选用。用。（6）其它特性代号其它特性代号 主要用以反映各类机床的特性，如对数控机床，可用来反映主要用以反映各类机床的特性，如对数控机床，可用来反映不同的数控系统；对于一般机床可用来反映同一型号机床的不同的数

25、控系统；对于一般机床可用来反映同一型号机床的变型等。其它特性代号用汉语拼音字母或阿拉伯数字或二者变型等。其它特性代号用汉语拼音字母或阿拉伯数字或二者的组合来表示。的组合来表示。第二节第二节 金属切削机床金属切削机床2012年年9月月slide 52（7）企业代号企业代号 生产企业单位的代号。生产企业单位的代号。 例如例如Z304016/S2型摇臂钻床型号中：型摇臂钻床型号中：Z类别代号（钻类别代号（钻床类）；床类）； 3组别代号（摇臂钻床组）；组别代号（摇臂钻床组）；0系别代系别代号（摇臂钻床系）；号（摇臂钻床系）；40主参数（最大钻孔直径主参数（最大钻孔直径40mm）；）；16第二主参数（最

26、大跨距第二主参数（最大跨距1600mm）；）；S2企业代号（中捷友谊机床厂代号）。企业代号（中捷友谊机床厂代号）。第二节第二节 金属切削机床金属切削机床2012年年9月月slide 53 1）动力部分动力部分：动力源，为机床提供动力动力源，为机床提供动力2）运动部分（传动系统）运动部分（传动系统） 作用作用 把动力源输出的运动进行变换、传递，使刀具和工件获得把动力源输出的运动进行变换、传递，使刀具和工件获得所需的切削速度、进给量。所需的切削速度、进给量。 组成组成 主传动系统、进给传动系统和液压进给系统主传动系统、进给传动系统和液压进给系统 传动形式传动形式 机械、液压、气动、电气机械、液压、

27、气动、电气机械传动包括带传动、齿轮传动、涡轮蜗杆传动、齿轮齿条传动和丝杆螺机械传动包括带传动、齿轮传动、涡轮蜗杆传动、齿轮齿条传动和丝杆螺母传动母传动第二节第二节 金属切削机床金属切削机床2012年年9月月slide 54 齿轮传动是目前机床中应用最多的一种传动方式，这种传齿轮传动是目前机床中应用最多的一种传动方式，这种传动方式种类多，如直齿、斜齿、人字齿、圆弧齿轮传动等，动方式种类多，如直齿、斜齿、人字齿、圆弧齿轮传动等，最常见的是直齿圆柱齿轮。最常见的是直齿圆柱齿轮。 2012年年9月月slide 55 采用这种方式，只能由蜗杆带动蜗轮传动，其传动的优点采用这种方式，只能由蜗杆带动蜗轮传动

28、，其传动的优点是：可获得较大的降速比，传动平稳、噪音小，结构紧凑。是：可获得较大的降速比，传动平稳、噪音小，结构紧凑。其缺点是传动效率低，并需要良好的润滑条件。其缺点是传动效率低，并需要良好的润滑条件。2012年年9月月slide 56 齿轮齿条传动机构可将旋转运动转变为直线运动（当齿轮为主齿轮齿条传动机构可将旋转运动转变为直线运动（当齿轮为主动轮时），也可将直线运动转变为旋转运动（当齿条为主动件动轮时），也可将直线运动转变为旋转运动（当齿条为主动件时），在实际运用中，以前者居多。时），在实际运用中，以前者居多。 齿轮齿条传动的效率很高，但制造精度不高时，传动的平稳性齿轮齿条传动的效率很高，但

29、制造精度不高时，传动的平稳性和准确性较差。和准确性较差。 2012年年9月月slide 57 丝杆、螺母传动可使旋转运动变成直线运动，例如在车床上丝杆、螺母传动可使旋转运动变成直线运动，例如在车床上车螺纹时，丝杆旋转，合上开合螺母后，刀架便作纵向运动。车螺纹时，丝杆旋转，合上开合螺母后，刀架便作纵向运动。 其传动的优点是工作平稳，无噪音，其缺点是传动效率较低。其传动的优点是工作平稳，无噪音，其缺点是传动效率较低。 2012年年9月月slide 583）支撑及定位部分支撑及定位部分 作用作用： 安装或支撑固定的或运动的部件，如安装或支撑固定的或运动的部件，如床身，底座，立柱等床身，底座，立柱等

30、使刀具和工件保持正确的相对位置，如使刀具和工件保持正确的相对位置，如导轨，工作台，用导轨，工作台，用于刀具和夹具的定位原件于刀具和夹具的定位原件4）控制部件控制部件 作用作用 启动和停止机床的工作，改变机床各种运动的大小、方向、启动和停止机床的工作，改变机床各种运动的大小、方向、相互关系，改变机床各部分的工作状态相互关系，改变机床各部分的工作状态 组成组成 各种操作机构、电器电路、调整机构、检测装置各种操作机构、电器电路、调整机构、检测装置第二节第二节 金属切削机床金属切削机床2012年年9月月slide 59 主主电机及变速机构电机及变速机构主轴箱主轴箱进进给给箱箱卡卡盘盘中中心心架架溜溜板

31、板箱箱尾尾架架丝丝杆杆光光杆杆2012年年9月月slide 60图图 卧式车床的基本结构及运动卧式车床的基本结构及运动1主轴箱主轴箱 2夹盘夹盘 3刀架刀架 4后顶尖后顶尖 5尾座尾座 6床身床身7光杠光杠 8丝杠丝杠 9溜板箱溜板箱 10底座底座 11进给箱进给箱XZn 2012年年9月月slide 61（1 1）运动源运动源 提供运动和动力的装置。异步电动机、直流交流电机、伺服电机提供运动和动力的装置。异步电动机、直流交流电机、伺服电机（2 2）传动装置）传动装置 把动力源的运动和动力传递给执行件，还需完成变速、变向、改把动力源的运动和动力传递给执行件，还需完成变速、变向、改变运动形式等任

32、务。机床的传动装置有变运动形式等任务。机床的传动装置有机械、液压机械、液压、电气、气压等、电气、气压等多种形式。多种形式。（3 3）执行件）执行件 执行机床运动的部分，如主轴、刀架、工作台，其任务是带动工执行机床运动的部分，如主轴、刀架、工作台，其任务是带动工件或刀具完成一定形式的运动。件或刀具完成一定形式的运动。第二节第二节 金属切削机床金属切削机床2012年年9月月slide 62传动链传动链N传动链传动链3传动链传动链2传动链传动链1传动系统传动系统运动源运动源传动装置传动装置执行件执行件运动源运动源传动装置传动装置执行件执行件运动源运动源传动装置传动装置执行件执行件运动源运动源传动装置

33、传动装置执行件执行件2012年年9月月slide 63 传动链传动链：由运动源、执行件和两者之间的传动装置构成传动：由运动源、执行件和两者之间的传动装置构成传动联系，称为传动链。联系，称为传动链。 传动系统传动系统：各种运动的传动链的总和。分为：各种运动的传动链的总和。分为主传动系统和进主传动系统和进给传动系统。给传动系统。 分类分类: (1) 有级变速有级变速: 传动比和传动方向固定不变的传动比和传动方向固定不变的定比传动机构定比传动机构，如定比齿轮，如定比齿轮副、蜗杆蜗轮副、丝杠螺母副等；副、蜗杆蜗轮副、丝杠螺母副等； 按加工要求可以变换传动比和传动方向的传动机构，称为按加工要求可以变换传

34、动比和传动方向的传动机构，称为换换置机构置机构，如挂轮变速机构、滑移齿轮变速机构和离合器变速，如挂轮变速机构、滑移齿轮变速机构和离合器变速机构等。机构等。 (2) 无级变速无级变速: 液压传动液压传动-磨床磨床2012年年9月月slide 641M2M3M4M5M8M6M7M主轴箱溜板箱进给箱2012年年9月月slide 65m/ r1450130230565134505050505050384339223058418020512680586344201M2M582012年年9月月slide 66 注：注：假想线假想线代表代表定比传动机构定比传动机构，棱形块，棱形块代表代表换置机构换置机构。 传动原理图传动原理图：为了便于研究机床的传动系统联系，常用一些：为了便于研究机床的传动系统联系，常用一些简明的符号简明的符号表示传动原理和传动路线，这就是传动原理图。表示传动原理和传动路线，这就是传动原理图。（1）外联系传动链）外联系传动链 不要求传动链两末端件具有不要求传动链两末端件具有严格的传动比。严格的传动比。例：例：带传动、摩擦传动等带传动、摩擦