电液执行机构讲义

1、2022-4-25黄剑超黄剑超兰兰 州州 炼炼 油油 化化 工工 机机 械械 厂厂 简简 介介兰州炼油化工机械厂兰州炼油化工机械厂(简称兰炼机械厂简称兰炼机械厂)隶属于兰州炼油化工总厂，创建于隶属于兰州炼油化工总厂，创建于1957年，是我国研制和生产炼油化年，是我国研制和生产炼油化工专用机械的骨干企业，是兰炼总工专用机械的骨干企业，是兰炼总厂的四大产业支柱之一。厂的四大产业支柱之一。1996年，年，通过了通过了ISO9002：94版质量体系认版质量体系认证，证， 2003年，通过了年，通过了ISO9001：2000版的认证转换。版的认证转换。 特特 殊殊 阀阀 门门|电液、气动控制冷、热壁单动

2、滑电液、气动控制冷、热壁单动滑阀阀：衬里后内径：衬里后内径DN200DN1500|电液、气动控制冷、热壁双动滑电液、气动控制冷、热壁双动滑阀阀：衬里后内径：衬里后内径DN500DN1800|电液、气动控制塞阀电液、气动控制塞阀：阀头直径：阀头直径DN85DN600|电液、气动控制高、低温蝶阀电液、气动控制高、低温蝶阀：接管内径接管内径DN200DN2850|风动闸阀风动闸阀：通径：通径DN200DN900|气动控制高温平板闸阀气动控制高温平板闸阀：通径：通径DN350DN1200|电动高温闸阀电动高温闸阀：通径：通径DN1000DN1400特特 殊殊 阀阀 门门气动控制冷壁滑阀气动控制冷壁滑阀

3、高温平板闸阀高温平板闸阀电液控制塞阀电液控制塞阀手动蝶阀手动蝶阀LBHF电液执行机构部分电液执行机构部分|目目 录录|一、工作原理与主要结构一、工作原理与主要结构 |二、各子系统的结构、功能及相关二、各子系统的结构、功能及相关元件的介绍元件的介绍 |三、主要部件的工作原理及结构三、主要部件的工作原理及结构 |四、主要操作方式及功能四、主要操作方式及功能|五、现场调校五、现场调校|六、日常操作与维护六、日常操作与维护|七、故障处理与检修要求七、故障处理与检修要求 LBHF电液执行机构部分电液执行机构部分|一、工作原理与主要结构一、工作原理与主要结构| 1 、工作原理| 电液执行机构位移控制工作原

4、理如下： LBHF电液执行机构部分电液执行机构部分|当电气控制系统的输入端接受当电气控制系统的输入端接受420mA输输入信号经规格化处理转换成入信号经规格化处理转换成010V电压信电压信号号|同时接受位移传感器检测到的实际阀位信同时接受位移传感器检测到的实际阀位信号经处理后也转换成号经处理后也转换成010V电压信号电压信号|二者在伺服放大器中进行比较，其差值经二者在伺服放大器中进行比较，其差值经放大后作为电液伺服阀的指令信号，驱动放大后作为电液伺服阀的指令信号，驱动伺服阀伺服阀|控制伺服油缸的活塞按指定的方向运动，控制伺服油缸的活塞按指定的方向运动，从而带动阀板作直线运动或转动，直到输从而带动

5、阀板作直线运动或转动，直到输入信号与反馈信号偏差为零，伺服阀控制入信号与反馈信号偏差为零，伺服阀控制电流接近于零，无液压油输出，使其停止电流接近于零，无液压油输出，使其停止在与输入信号相对应的位置上，达到位移在与输入信号相对应的位置上，达到位移与信号平衡。与信号平衡。|LBHF电液执行机电液执行机构部分构部分|2、主要结构、主要结构| 电液执行机构电液执行机构总体结构如图所总体结构如图所示，示，LBHF电液执电液执行机构是由电液行机构是由电液控制系统、手动控制系统、手动机构和伺服油缸机构和伺服油缸等部分组成的一等部分组成的一个独立驱动控制个独立驱动控制装置。电液控制装置。电液控制系统由液压系统

6、、系统由液压系统、电气控制系统、电气控制系统、框架组成。框架组成。|LBHF电液执行机构部分电液执行机构部分|LBHF电液执行机构部分电液执行机构部分|1 、液压系统| 液压系统由油箱、泵电机、双联过滤器、集成油路1、集成油路2、伺服过滤器、蓄能器和伺服油缸等组成。| 2 、液压系统中使用的液压元件代号、名称和功能| 液压系统流程图所示，液压系统各元件代号、作用和工作状态如下：|LBHF电液执行机构部分电液执行机构部分|二、各子系统的结构、功能及相关元件的二、各子系统的结构、功能及相关元件的介绍介绍| 1、油箱结构及各元件功能、油箱结构及各元件功能| 油箱用以储存系统所需的足够油液，油箱用以储

7、存系统所需的足够油液，并具有散热、沉淀、过滤杂质、分离油液并具有散热、沉淀、过滤杂质、分离油液中气泡等作用。油箱中气泡等作用。油箱R1为封闭式不锈钢为封闭式不锈钢板焊接结构，中间隔板把油箱分成吸油区板焊接结构，中间隔板把油箱分成吸油区和回油区。其内部装有管式热交换器和回油区。其内部装有管式热交换器CW（作冷却用）、吸油滤油器（作冷却用）、吸油滤油器FT1和油量油和油量油温计温计LT。油箱底板向一侧倾斜，在最低。油箱底板向一侧倾斜，在最低处设有放油口，正常情况下球阀处设有放油口，正常情况下球阀MV12关关闭。油箱盖板和油箱体采用可拆式螺栓连闭。油箱盖板和油箱体采用可拆式螺栓连接，盖板上装有液位控

8、制继电器接，盖板上装有液位控制继电器LG、电、电接点温度计接点温度计TS、棒式磁滤油器、棒式磁滤油器MF、预压、预压式空气滤清器式空气滤清器AV。LG、TS安装在防爆罩安装在防爆罩内。内。|手动换向阀| 仅介绍M4(其它略)：用于动液压操作回路，为板式结构。|液控单向阀| 用于切断伺服阀油路及油缸锁位回路等，正向导通反向时受控导通。|溢流阀|当系统压力超过设定值时开启，保护系统安全。|蓄能器|吸收液压系统压力脉动，储存能量，当需大行程调节或快速关阀时提供大部分流量。LBHF电液执行机构部分电液执行机构部分|R1 油箱，贮存液压油。油箱，贮存液压油。|LT 油量油温计，观察油箱液位高低及油液温度

9、。油量油温计，观察油箱液位高低及油液温度。|LG 液位控制继电器，油箱中液面低时报警，常液位控制继电器，油箱中液面低时报警，常开触点。开触点。|MF 棒式磁滤器，吸附铁磁性颗粒。棒式磁滤器，吸附铁磁性颗粒。|FT1 泵吸入口过滤器，保证吸油清洁度，防止油泵吸入口过滤器，保证吸油清洁度，防止油泵污染。泵污染。|TS 电接点温度计，油箱中油温高超过极限值时报电接点温度计，油箱中油温高超过极限值时报警，常开触警，常开触 点。点。|CW 热交换器，调节油温，通冷却水。热交换器，调节油温，通冷却水。|AV 空气滤清器，过滤空气和油箱加油。空气滤清器，过滤空气和油箱加油。|MV7 手动球阀，用于隔离油箱与

10、回油通路，正常手动球阀，用于隔离油箱与回油通路，正常工作时打开。工作时打开。|MV8、MV10 手动球阀，用于隔离油箱与油泵的手动球阀，用于隔离油箱与油泵的泄油通路，正泄油通路，正 常工作时打开。常工作时打开。|MV9、MV11 手动球阀，用于隔离油箱与油泵的手动球阀，用于隔离油箱与油泵的吸油通路，正常工作时打开。吸油通路，正常工作时打开。|MV12 手动球阀，用于油箱排油。手动球阀，用于油箱排油。|LBHF电液执行机构部分电液执行机构部分|2、泵电机结构及功能、泵电机结构及功能| 泵电机与油箱构成了电液泵电机与油箱构成了电液执行机构的动力油源。通过泵执行机构的动力油源。通过泵电机将电能转换成

11、液压能。泵电机将电能转换成液压能。泵电机由防爆电机电机由防爆电机M1、M2、叶、叶片泵片泵(变量柱塞泵变量柱塞泵)P1、P2、支、支架及联轴器等组成，泵和电机架及联轴器等组成，泵和电机之间靠支架和联轴器连接，止之间靠支架和联轴器连接，止口定位。口定位。LBHF电液执行机构部分电液执行机构部分|LBHF电液执行机构部分电液执行机构部分|M1、M2 防爆电机，驱动液压泵，其中一台工作时，另一台为备用。|P1、P2 限压式变量泵，提供工作介质压力油，有限压变量功能，其中一台工作时，另一台备用。LBHF电液执行机构部分电液执行机构部分|3、双联过滤器 | 双联过滤器对系统的压力油进行过滤，使液压油达到

12、一定的清洁度。双联过滤器采用集成块插装连接。在双联过滤器体上插装有截止阀MV1和MV1、单向元件CV1和CV1、滤油器FT2和FT2、溢流阀RV1、单向阀CV2和CV2。LBHF电液执行机构部分电液执行机构部分|CV1、CV1 单向元件，防止压力油倒流至变量泵P1、P2。|CV2、CV2 插入式单向阀，防止压力油倒流回滤油器FT2、FT2|MV1、MV1 插入式截止阀，双联过滤器切换操作用，与CV2、CV2共同截止油路，需要更换FT2、FT2滤芯时使用。|FT2、FT2 双联过滤器，一组操作时另一组备用或同时使用，用MV1、MV1可实现切换操作。在系统正常运行过程中，可实现不停机滤芯更换。|R

13、V1 溢流阀，限定系统最高压力，超压时开启卸荷|LBHF电液执行机构部分电液执行机构部分|4、集成油路| 集成油路1除提供泵出口压力 PI1 、A1压力PI2、A2压力PI3显示和系统油压低、A2油压低及滤油器差压高报警触点外，还提供系统所需的辅助油源和备用油源。集成油路1中安装的液压件除插装式连接外还有板式连接。其中差压发讯器PDS、耐震压力表组件PI1、PI2、PI3、单向阀CV3和截止阀MV2、MV3采用插装式连接；压力继电器PS1、PS2和液控单向阀CV4采用板式连接。 |LBHF电液执行机构部分电液执行机构部分|LBHF电液执行机构部分电液执行机构部分|LBHF电液执行机构部分电液执

14、行机构部分|PS1 压力继电器，当泵出口压力低于设定值时，提供PAL报警，常开触点。|PDS1 压差发讯器，当滤油器进出口压差超过极限值0.35MPa时，提供滤油器差压高报警，常开触点。|PI1 压力表，指示泵出口压力。|PI2 压力表，指示辅助蓄能器A1的压力。|A1 辅助蓄能器，吸收液压系统压力脉动，补充系统工作油液，容量16升。|LBHF电液执行机构部分电液执行机构部分|MV2、MV3 插入式截止阀，正常操作时关闭，需小闭环过滤循环、A1、A2卸压或放油维修时开启。|A2 备用蓄能器，备用压力油源，可提供四个全行程的液压油。容量16X2升。|CV3 单向阀，防止压力油倒流至辅助蓄能器A1

15、。|CV4 液控单向阀，隔离A2与主油路，正常工作时，压力油单向进入A2。需要时反向开启，使A2与主油路导通。|PS2 压力继电器，A2压力低于设定压力值时提供A2压力低报警，常开触点。| PI3 压力表，指示A2压力。LBHF电液执行机构部分电液执行机构部分|5、集成油路| 集成油路2是液压系统控制部分。在集成油路2上可实现液压系统电液转换，液压锁位、手动液压操作及备用蓄能器投用等功能。集成油路2与液压元件之间均为板式连接。集成油路2中安装的液压元件有液控单向阀 CV5、CV6、CV7，电磁换向阀SOL1、SOL2手动换向阀MV4、MV5、MV6和电液伺服阀SV。|LBHF电液执行机构部分电

16、液执行机构部分|MV4 三位四通手动换向阀，手动液压操作控制阀，正常操作时处于中封位。|SOL1 电磁换向阀（24VDC），正常时失电，当系统压力低时发出报警信号，需采用A2投用时，人工操作主控室A2投用按扭，使其通电换位，A2的压力油使CV4反向开启，A2压力油投用。|MV5 二位三通手动换向阀，手动机械操作和液压操作方式切换时的换向阀。需手动机械操作时切向手动位，液压操作时处于液动位。|SOL2 电磁换向阀（220VAC），正常时失电，电气控制系统三项丢失的任一丢失发生时，得电换位切断CV5、CV6和CV7的控制油，使主油路切断，执行机构立即就地锁位。LBHF电液执行机构部分电液执行机构部

17、分|FT3 伺服过滤器，保护伺服阀不被污染，更换滤芯时需停机。|PDS2 机械式差压发讯器，当FT3差压超过极限值0.35MPa时，红色按钮弹出指示报警。|MV6 二位三通手动换向阀，正常操作时，在自动位通过压力油，需人工锁位或手动液压操作时，切至锁位位置，切断CV5、CV6和CV7的控制油，使主油路切断，执行机构立即就地锁位。|CV5 液控单向阀，隔离SV主油路，正常时受控反向导通，无控制油时，压力油与SV不通，执行机构锁位。 |SV 电液伺服阀，电液转换、液压放大流量控制元件。|CV6、CV7 液控单向阀，分别隔离伺服油缸SC的一腔，正常时受控反向导通，执行机构锁位时反向不通。LBHF电液

18、执行机构部分电液执行机构部分|1）伺服油缸：）伺服油缸：| 伺服油缸，执行元件，输出推力伺服油缸，执行元件，输出推力经过手动机构转化成开关阀的力或经过手动机构转化成开关阀的力或力矩。力矩。|2）伺服过滤器：）伺服过滤器：| 伺服过滤器的作用是过滤进入电伺服过滤器的作用是过滤进入电液伺服阀液伺服阀SV的压力油，安装在集成的压力油，安装在集成油路油路1和集成油路和集成油路2之间，由过滤精之间，由过滤精度为度为3 m的滤油器的滤油器FT3和机械式差和机械式差压发讯器压发讯器PDS2组成。当组成。当FT3进出口进出口压差超过压差超过0.35MPa时，时，PDS2红色按红色按钮弹出指示报警，提示需要更换

19、钮弹出指示报警，提示需要更换FT3滤芯。滤芯。|LBHF电液执行机构部分电液执行机构部分|3） 手动机构手动机构| 手动机构采用蜗轮蜗杆、丝杠手动机构采用蜗轮蜗杆、丝杠(双双曲柄连杆曲柄连杆)机构。伺服油缸受液压油机构。伺服油缸受液压油控制，活塞杆驱动滑块控制，活塞杆驱动滑块(连杆、曲柄连杆、曲柄轴，曲柄轴轴，曲柄轴)与阀轴联接以实现阀板与阀轴联接以实现阀板的运动。的运动。| 开合螺母和丝杠的啮合与脱离由开合螺母和丝杠的啮合与脱离由开合螺母凸轮通过手柄的切换来实开合螺母凸轮通过手柄的切换来实现，当进行液压操作时，开合螺母现，当进行液压操作时，开合螺母应与丝杠脱离；当进行手动机械操应与丝杠脱离；

20、当进行手动机械操作时，开合螺母应与丝杠啮合，通作时，开合螺母应与丝杠啮合，通过转动手轮，驱动蜗杆、蜗轮、丝过转动手轮，驱动蜗杆、蜗轮、丝杠转动，以实现开合螺母、滑块的杠转动，以实现开合螺母、滑块的直线运动，从而驱动阀板运动。直线运动，从而驱动阀板运动。|LBHF电液执行机构部分电液执行机构部分|5） 伺服阀伺服阀| BD系列电液伺服阀是美国系列电液伺服阀是美国PARKER公司设计制造的一种抗污染型电液伺服阀，公司设计制造的一种抗污染型电液伺服阀，专门适用于条件恶劣的工业场合。由力矩专门适用于条件恶劣的工业场合。由力矩马达、偏转板射流放大器和滑阀组成。其马达、偏转板射流放大器和滑阀组成。其前置级

21、采用偏转板射流放大器，前置级最前置级采用偏转板射流放大器，前置级最小流通缝隙尺寸是其它型号司服阀前置级小流通缝隙尺寸是其它型号司服阀前置级最小流通缝隙的最小流通缝隙的20倍，这就减少了在工作倍，这就减少了在工作中前置级因油液被污染而堵塞的可能性，中前置级因油液被污染而堵塞的可能性，从而大大提高了从而大大提高了BD阀的可靠性。阀的可靠性。BD阀的阀的输出级是油在中间位置时全部关闭的四凸输出级是油在中间位置时全部关闭的四凸肩滑阀副组成，它的特点是滑阀阀套上开肩滑阀副组成，它的特点是滑阀阀套上开有四组矩形孔，阀芯的工作边缘在工作时有四组矩形孔，阀芯的工作边缘在工作时准确地与阀套上的矩形孔边缘匹配，以

22、便准确地与阀套上的矩形孔边缘匹配，以便提供与输入电信号成线性关系的流量。提供与输入电信号成线性关系的流量。|LBHF电液执行机构部分电液执行机构部分|工作原理工作原理| BD系列电液服阀的工作是基系列电液服阀的工作是基于前置级控制阀的力矩马达和于前置级控制阀的力矩马达和输出级滑阀之间的力反馈原理。输出级滑阀之间的力反馈原理。前置级偏转板射流放大器由流前置级偏转板射流放大器由流放盘和开有导流窗口的偏转板放盘和开有导流窗口的偏转板组成。射流盘开有开有一条射组成。射流盘开有开有一条射流通道和两条对称相同的接受流通道和两条对称相同的接受通道，射流通道将射流喷嘴与通道，射流通道将射流喷嘴与压力油源连通，

23、两个接受口与压力油源连通，两个接受口与滑阀阀芯滑阀阀芯PC1、PC2相通。如相通。如图图1所示所示|LBHF电液执行机构部分电液执行机构部分（图（图1）|LBHF电液执行机构部分电液执行机构部分当外界无控制信号输入到伺服阀当外界无控制信号输入到伺服阀线圈时，衔铁组件在固有磁场线圈时，衔铁组件在固有磁场的作用下处于中间位置，如图的作用下处于中间位置，如图1所示压力油嘴口中射出的液体所示压力油嘴口中射出的液体经射流放大器对称地将液体均经射流放大器对称地将液体均等的射入与等的射入与PC1、PC2相通的相通的两腔，此时两腔，此时PC1=PC2。阀芯没。阀芯没有位移，伺服阀无流量输出。有位移，伺服阀无流

24、量输出。|LBHF电液执行机构部分电液执行机构部分（图（图2）|LBHF电液执行机构部分电液执行机构部分当外界有控制信号输入到伺服阀线圈中时，当外界有控制信号输入到伺服阀线圈中时，在衔铁组件上产生一个电磁力如图在衔铁组件上产生一个电磁力如图2所示，所示，使衔铁组件绕枢轴转动，偏转板发生偏转使衔铁组件绕枢轴转动，偏转板发生偏转使喷口中射出的液体经射流放大器的偏转使喷口中射出的液体经射流放大器的偏转板全部射入与板全部射入与PC1腔，此时腔，此时PC1PC2，使阀芯产生一个向左的位移；连接在衔铁使阀芯产生一个向左的位移；连接在衔铁组件上的反馈杆以力的形式来测定阀芯的组件上的反馈杆以力的形式来测定阀芯

25、的位置，这种力称为反馈力，且随着阀芯左位置，这种力称为反馈力，且随着阀芯左移距离的加大而增大。当阀芯左移产生的移距离的加大而增大。当阀芯左移产生的反馈力与输入信号产生的电磁力相平衡时，反馈力与输入信号产生的电磁力相平衡时，阀芯停止向左运动，停留在一个新的平衡阀芯停止向左运动，停留在一个新的平衡位置；射流放大器的偏转板恢复到中间位位置；射流放大器的偏转板恢复到中间位置，置，PC1=PC2。伺服阀由。伺服阀由C2口提供与输口提供与输入信号成比例的流量。入信号成比例的流量。 |LBHF电液执行机构部分电液执行机构部分|取消加在伺服阀线圈上的控制取消加在伺服阀线圈上的控制信号，上述反馈力、电磁力失信号

26、，上述反馈力、电磁力失去平衡，这一不平衡力使衔铁去平衡，这一不平衡力使衔铁组件绕枢轴反向转动，从而组件绕枢轴反向转动，从而PC2PC1，驱动阀芯向右移，驱动阀芯向右移动恢复到初始位置，如图动恢复到初始位置，如图1所示，所示，此时伺服阀无流量输出。此时伺服阀无流量输出。|LBHF电液执行机构部分电液执行机构部分|三、三、主要操作方式及功能主要操作方式及功能|1、主要操作方式、主要操作方式| 1) 自动操作：包括中央控制自动操作：包括中央控制室室CCR自自| 控、遥控操作、装置紧急控、遥控操作、装置紧急自保操作、本自保操作、本| 地操作。地操作。| 2) 备用蓄能器操作。备用蓄能器操作。| 3)

27、手动液压操作。手动液压操作。| 4) 手动机械操作。手动机械操作。|LBHF电液执行机构部分电液执行机构部分|2、主要功能、主要功能| A 自动锁位自动锁位| 当该执行机构出现信号丢失、反馈丢失当该执行机构出现信号丢失、反馈丢失或跟踪丢失等电气控制系统任一故障时，或跟踪丢失等电气控制系统任一故障时，执行机构立即自动就地锁位，以维持被控执行机构立即自动就地锁位，以维持被控系统的稳定状态。系统的稳定状态。| B 手动锁位手动锁位| 通过操作手动换向阀通过操作手动换向阀MV6，执行机构可，执行机构可实现手动就地锁位。实现手动就地锁位。| 5) 装置事故自保联锁功能：装置事故自保联锁功能：| 该执行机

28、构设有装置事故自保联锁独立该执行机构设有装置事故自保联锁独立控制回路。当装置自保投用时，只要控制回路。当装置自保投用时，只要CCR供给该回路供给该回路24VDC电源，执行机构就会快电源，执行机构就会快速运行到阀的安全位置而不受跟踪丢失和速运行到阀的安全位置而不受跟踪丢失和信号丢失的限制。信号丢失的限制。|LBHF电液执行机构部分电液执行机构部分|四、现场调校现场调校|1、起动程序、起动程序| 1) 用手动机械操作方式使执行机构全行用手动机械操作方式使执行机构全行程往复运动至少三次。要求达到运行灵活、程往复运动至少三次。要求达到运行灵活、无卡阻或憋劲现象，观察行程指示牌和指无卡阻或憋劲现象，观察

29、行程指示牌和指针，确认机械零位和行程范围正确，传感针，确认机械零位和行程范围正确，传感器移动灵活平稳与油缸轴同步，最后将执器移动灵活平稳与油缸轴同步，最后将执行机构恢复到自动操作状态，阀位可停止行机构恢复到自动操作状态，阀位可停止在全行程中的任意位置。在全行程中的任意位置。| 2) 全面检查液压系统是否正常，冷却水全面检查液压系统是否正常，冷却水线是否安装完毕。特别应注意以下几点：线是否安装完毕。特别应注意以下几点：| A 位移传感器与油缸轴轴的连接是否牢位移传感器与油缸轴轴的连接是否牢靠；靠；| B 各螺栓连接部分有无松动现象；各螺栓连接部分有无松动现象；| C 液压系统有无渗漏现象，液位、

30、油温液压系统有无渗漏现象，液位、油温是否正常，如液位低于下限应按操作规定是否正常，如液位低于下限应按操作规定补油；补油；|LBHF电液执行机构部分电液执行机构部分|D 各仪表指示是否正确；各仪表指示是否正确；| E 检查蓄能器充气压力检查蓄能器充气压力(4.3MPa)是否是否正常，否则应按充压操作规程补充氮气。正常，否则应按充压操作规程补充氮气。| 3) 液压系统启动和调整液压系统启动和调整| A 检查油箱底部球阀检查油箱底部球阀MV7、MV8、MV9、MV10、MV11应处于全开状态。应处于全开状态。| B 确认液压系统各项检查均正常后接确认液压系统各项检查均正常后接通通380VAC电源，用

31、就地防爆开关点动油电源，用就地防爆开关点动油泵电机，检查油泵转向是否正确，从泵端泵电机，检查油泵转向是否正确，从泵端看应为逆时针方向，否则应立即纠正。看应为逆时针方向，否则应立即纠正。| C 再次启动电机使泵连续运转，慢再次启动电机使泵连续运转，慢慢关闭慢关闭MV2、MV3，观察系统压力表，观察系统压力表PI1，使系统压力逐渐升到工作油压使系统压力逐渐升到工作油压7.0MPa，检查液压系统有无渗漏现象，一旦发现渗检查液压系统有无渗漏现象，一旦发现渗漏应及时处理。漏应及时处理。 |LBHF电液执行机构部分电液执行机构部分|D 打开打开MV2、MV3将系统压力降回将系统压力降回到到3.0MPa，进

32、行过滤循环，进行过滤循环48小时，小时，如有过滤器差压高报警，可切换操如有过滤器差压高报警，可切换操作作FT2或或FT2更换滤芯，如更换滤芯，如PDS2红色按钮弹出，表明红色按钮弹出，表明FT3差压高，差压高，需停机更换滤芯，观察滤芯颜色确需停机更换滤芯，观察滤芯颜色确认其清洁度，如不干净可再次过滤认其清洁度，如不干净可再次过滤循环，直到滤芯表面颜色正常为止。循环，直到滤芯表面颜色正常为止。| E 关闭关闭MV2、MV3，将系统压力，将系统压力上升到工作油压。上升到工作油压。| F 用手动液压操作使伺服油缸大用手动液压操作使伺服油缸大行程往复运动几次，如发现油缸内行程往复运动几次，如发现油缸内

33、窜入空气，通过油缸上的排气阀排窜入空气，通过油缸上的排气阀排气，到气体全部排出为止。气，到气体全部排出为止。|LBHF电液执行机构部分电液执行机构部分|五、日常操作与维护日常操作与维护|1、日常操作、日常操作| 1)自动操作：液压流程如图自动操作：液压流程如图3所示所示| 输入信号既可来自主控室过程调节器，输入信号既可来自主控室过程调节器，也可来自本地控制盒，还可来自装置自保也可来自本地控制盒，还可来自装置自保程控仪。自动操作时，液压系统的程控仪。自动操作时，液压系统的MV2和和MV3处于关闭位置，处于关闭位置，MV10、MV11（或（或MV8、M9）、）、MV1（或（或MV1）、）、MV7处

34、于全开位置，处于全开位置，MV4处于中封位，处于中封位，SOL1失电，失电，CV4无控制油不能反向开启，无控制油不能反向开启，SOL2失电，失电，MV5处于液动位，处于液动位，MV6处于处于自动工作位。此时液压油经柱塞泵自动工作位。此时液压油经柱塞泵P1或或P2升压后，经双联过滤器升压后，经双联过滤器FT2或或FT2，单向阀单向阀CV2或或CV2，一部分向，一部分向A1充压，充压，另一部分经另一部分经CV3，再分成两路，一路经，再分成两路，一路经CV4向向A2充压，另一路流经充压，另一路流经FT3过滤后的过滤后的主油路，其分支通过主油路，其分支通过SOL2和和MV6反向打反向打开开CV5、CV

35、6和和|LBHF电液执行机构部分电液执行机构部分CV7，此时压力油通过，此时压力油通过CV5进入伺服进入伺服阀阀SV。当。当SV接受到伺服放大器的指接受到伺服放大器的指令信号后，由于令信号后，由于SV的控制作用，压的控制作用，压力油将按照指定的方向输出一定的力油将按照指定的方向输出一定的流量，经流量，经CV6或或CV7进入伺服油缸进入伺服油缸的某一腔，另一腔液压油则通过的某一腔，另一腔液压油则通过CV7或或CV6和伺服阀回油口流回油和伺服阀回油口流回油箱，压力油使活塞杆移动，通过手箱，压力油使活塞杆移动，通过手动机构上的滑块、驱动阀板直线运动机构上的滑块、驱动阀板直线运动或转动，以实现阀的开关

36、和调节。动或转动，以实现阀的开关和调节。当输入信号与阀位平衡时，偏差信当输入信号与阀位平衡时，偏差信号为零，号为零，SV接受的指令信号亦为零，接受的指令信号亦为零，SV无控制流量输出，则保持阀板不无控制流量输出，则保持阀板不动。当执行机构快速动作时，动。当执行机构快速动作时，A1自自动补油。动补油。|LBHF电液执行机构部分电液执行机构部分|2) 备用蓄能器操作备用蓄能器操作| 输入信号和手动换向阀输入信号和手动换向阀MV5、MV6、电磁换向阀、电磁换向阀SOL2操作状态操作状态同前自动操作，此时，如果上述主同前自动操作，此时，如果上述主油源系统出现故障，如油泵电机电油源系统出现故障，如油泵电

37、机电源中断或液压泵等部件出现故障，源中断或液压泵等部件出现故障，系统压力低报警后，可采用备用蓄系统压力低报警后，可采用备用蓄能器操作，根据现场需要，人工在能器操作，根据现场需要，人工在主控室操作主控室操作A2投用按钮，使投用按钮，使SOL1通电换位，通电换位，A2的压力油经的压力油经SOL1去去CV4，使，使CV4反向开启，反向开启，A2的压力的压力油则通入主油路实现如同上述的自油则通入主油路实现如同上述的自动操作，动操作，A2压力低报警后不能再用压力低报警后不能再用A2投用按钮操作，以保证能供给装投用按钮操作，以保证能供给装置紧急自保操作用油。置紧急自保操作用油。|LBHF电液执行机构部分电液执行机构部分|3) 手动液压操作手动液压操作| 如电气控制系统出现故障或如电气控制系统出现故障或伺服阀出现故障时可采用手动伺服阀出现故障时可采用手动液压操作。手动液压操作时，液压操作。手动液压操作时，将将MV6切至锁位位置，