摄影测量新版课件复习

1、摄影测量基础摄影测量基础摄影测量基础摄影测量基础摄影测量基础摄影测量基础v摄影测量观测值：像点坐标与地面坐标Q像点坐标的获取Q像点坐标的误差改正Q地面点坐标的获取摄影测量基础摄影测量基础摄影测量基础模拟摄影测量时代模拟摄影测量时代解析摄影测量时代解析摄影测量时代数字摄影测量时代数字摄影测量时代像点坐标像点坐标o 像点坐标的获取（仪器坐标）o 内定向（像平面坐标）o 系统误差改正（像平面坐标）正形多项式正形多项式仿射多项式仿射多项式地球曲率、镜头畸变地球曲率、镜头畸变大气折光、底片形变大气折光、底片形变摄影测量基础摄影测量基础摄影测量基础经纬仪经纬仪+水准仪水准仪全站仪全站仪GPS地面坐标地面坐

2、标o 地面坐标的获取（大地坐标）o （地面）摄影测量坐标o 系统误差改正？正变换：从大地坐标到摄影测量坐标正变换：从大地坐标到摄影测量坐标反变换：从摄影测量坐标到大地坐标反变换：从摄影测量坐标到大地坐标作为带权观测值作为带权观测值摄影测量基础摄影测量基础摄影测量基础v 单片解析Q地面点和像点的关系（投影）Q坐标系统Q中心投影的共线方程Q共线条件方程的应用摄影测量基础摄影测量基础摄影测量基础投影投影o 地面点和像点的关系投影投影中心投影、平行投影、正射投影中心投影、平行投影、正射投影o 基于中心投影的三点共线关系共线条件方程共线条件方程三维空间的共线条件方程？三维空间的共线条件方程？o 坐标系统

3、为了将像点坐标和地面点坐标都纳入到统一的坐标系中为了将像点坐标和地面点坐标都纳入到统一的坐标系中大地测量坐标系（左手系）大地测量坐标系（左手系）-地面摄影测量坐标系（右手系）地面摄影测量坐标系（右手系） 平移平移像平面坐标系（二维）像平面坐标系（二维）-像空间坐标系（三维）像空间坐标系（三维）-像空间辅助坐标系像空间辅助坐标系摄影测量基础摄影测量基础摄影测量基础共线条件方程共线条件方程o 共线条件方程：Aas(XA,YA,ZA)XYZXsYsZsNYXZXA- XsYA- Ys(x,y,-f)xyzMZtpXtpYtp摄影测量基础摄影测量基础摄影测量基础共线条件方程共线条件方程o 共线方程应用

4、像片测图（从像点到地面）像片测图（从像点到地面） （ ？一张像片可以吗）？一张像片可以吗）航空影像模拟仿真、像底点坐标（从地面到影像）航空影像模拟仿真、像底点坐标（从地面到影像）空间后方交会（从对应点到像片外方位元素）空间后方交会（从对应点到像片外方位元素）光束法区域网平差（从少量控制点到外方位元素光束法区域网平差（从少量控制点到外方位元素+地面加密点坐标）地面加密点坐标）o 空间后方交会共线条件方程的线性化共线条件方程的线性化误差方程、法方程、最小二乘平差误差方程、法方程、最小二乘平差控制点个数、观测值个数、多余观测数控制点个数、观测值个数、多余观测数摄影测量基础摄影测量基础摄影测量基础v

5、双片解析Q共面条件方程Q共面条件方程的应用Q前方交会Q相对定向Q绝对定向摄影测量基础摄影测量基础摄影测量基础共面条件方程共面条件方程o 共面条件方程：AS1S2P1P2l1l2同名光线同名光线同一地面点同一地面点发出的两条发出的两条光线光线同名像点同名像点同名光线在左右同名光线在左右像片上的构像像片上的构像同名核线同名核线核面与左右核面与左右像片面的交像片面的交线线核面核面摄影基线与某一摄影基线与某一地面点组成的平地面点组成的平面面摄影基线摄影基线相邻两摄站的连相邻两摄站的连线线摄影测量基础摄影测量基础摄影测量基础共面条件方程共面条件方程o 共面条件方程：摄影测量基础摄影测量基础摄影测量基础共

6、面条件方程共面条件方程o 共面条件方程的应用：空间前方交会（外方位元素已知）点投影系数法，光束法相对定向（外方位元素未知）连续像对定向模型，独立法像对定向，带模型连接条件的像对定向摄影测量基础摄影测量基础摄影测量基础共面条件方程共面条件方程空间前方交会点投影系数法空间前方交会光束法yyZaYaXavxxZaYaXavyx02322210131211ZYfZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyZXfZZcYYbXXaZZcYYbXXafxxssssssssssss)()()()()()()()()()()()(33322203331110摄影测量基础摄影测量基础摄影测量基础连续法相对定向连续

7、法相对定向相对定向（外方位元素未知时，只能确定像片间的相互位置关系）xxzxxyBBBBBBtgcostgfyxZYX11111fyxZYX22222R01222111ZYXZYXBFx摄影测量基础摄影测量基础摄影测量基础单独法相对定向单独法相对定向0002211222111ZYZYBZYXZYXBF单独法相对定向单独法相对定向摄影测量基础摄影测量基础摄影测量基础带模型连接条件的相对定向带模型连接条件的相对定向带模型连接条件的相对定向带模型连接条件的相对定向0)()(0)()(112112112112ZXXZYYBZNXBXNZFBZNYBYNZF摄影测量基础摄影测量基础摄影测量基础fyxZY

8、XfyxZYX222222111111,RR12211121221221ZXZXXBZBNZXZXXBZBNZXZX模型坐标计算模型坐标计算摄影测量基础摄影测量基础摄影测量基础绝对定向绝对定向o 绝对定向：相对定向为前提，如何将相对定向的结果转化为真实的地面点坐标？绝对定向元素绝对定向元素： ，X0 ， Y0 ， Z0 ， ， 摄影测量基础摄影测量基础摄影测量基础MZtpYtpXtpPYpXpAZp000ZYXZYXZYXppptptptpR相似变换参数相似变换参数： ，X0 ， Y0 ， Z0 ， ，X0Y0Z0三维空间相似变换方程三维空间相似变换方程摄影测量基础摄影测量基础摄影测量基础三维

9、空间相似变换方程三维空间相似变换方程0000tptptppppZYXZYXZYXRF0000000ZZYYXXFFFFFFFFF减少模型点坐标减少模型点坐标在计算过程中的在计算过程中的有效位数，以保有效位数，以保证计算的精度证计算的精度使法方程的系数使法方程的系数简化，个别项数简化，个别项数值变为零，以提值变为零，以提高计算速度高计算速度坐标重心化的目的：摄影测量基础摄影测量基础摄影测量基础双像解析方法比较双像解析方法比较方法严密性控制点要求使用场合后交前交法后交前交法点位精度决定于外方位点位精度决定于外方位元素精度元素精度没有利用多余条件没有利用多余条件3 3 个平高点个平高点已知像片内方已

10、知像片内方位元素位元素相对定向相对定向 绝对定向法绝对定向法点位精度决定于相对定点位精度决定于相对定向和绝对定向的精度向和绝对定向的精度 2 2 个平高点个平高点 1 1 个高程点个高程点单个立体模型单个立体模型航带法平差航带法平差一步定向法一步定向法理论最严密理论最严密精度最高精度最高 2 2 个平高点个平高点 1 1 个高程点个高程点光束法平差光束法平差摄影测量基础摄影测量基础摄影测量基础v解析空中三角测量（摄影测量加密）Q定义Q分类Q航带法Q光束法摄影测量基础摄影测量基础摄影测量基础o利用计算的方法，根据航摄像片利用计算的方法，根据航摄像片上所量测的像点坐标和必要的用上所量测的像点坐标和

11、必要的用以确定平差基准的非摄影测量信以确定平差基准的非摄影测量信息测定所摄目标地区未知点的物息测定所摄目标地区未知点的物方空间坐标，称之为方空间坐标，称之为解析空中三解析空中三角测量角测量 俗称俗称摄影测量加密、电算加密摄影测量加密、电算加密定义定义摄影测量基础摄影测量基础摄影测量基础单模型法单模型法航带法航带法区域网法区域网法按平差范围按平差范围航带法航带法独立模型法独立模型法光线束法光线束法按数学模型按数学模型解析空中三角测量的分类解析空中三角测量的分类摄影测量基础摄影测量基础摄影测量基础影像点位的分布影像点位的分布摄影测量基础摄影测量基础摄影测量基础航带法空中三角测量航带法空中三角测量像

12、点坐标系统误差预改正立体像对相对定向模型连接构建自由航带网航带网概略绝对定向航带模型非线性改正加密点坐标计算摄影测量基础摄影测量基础摄影测量基础构建自由航带网构建自由航带网135246a135246b单独法单独法135246a135246b连续法连续法摄影测量基础摄影测量基础摄影测量基础二次多项式用一个多项式曲面用一个多项式曲面拟合航带网复杂的拟合航带网复杂的变形曲面，消除航变形曲面，消除航带网的系统变形带网的系统变形航带网的非线性改正航带网的非线性改正YXCXCYCXCCZ423210YXAXAYAXAAYYXAXAYAXAAX52634262543122二次正形多项式摄影测量基础摄影测量基

13、础摄影测量基础误差方程式的建立（以（以X坐标为例）坐标为例）控制点：公共点：航带法区域网平差航带法区域网平差摄影测量基础摄影测量基础摄影测量基础光束法区域网平差光束法区域网平差摄影测量基础摄影测量基础摄影测量基础作业流程作业流程获取像片内方位元素、像点坐标和地面控制点坐标确定像片外方位元素和加密点地面坐标的近似值逐点建立误差方程式并法化（逐点法化）建立改化法方程式采用循环分块法求解改化法方程求出每张像片的外方位元素计算加密点的三维空间坐标摄影测量基础摄影测量基础摄影测量基础改化法方程改化法方程改化法方程改化法方程：消除一类未知数后所得的法方程消除一类未知数后所得的法方程法方程法方程：摄影测量基础摄影测量基础摄影测量基础光束法平差光束法平差循环分块解法：循环分块解法：先法化后消元先法化后消元边法化边消元边法化边消元带宽带宽：主对角线到任意一行最远处的非零元素间所包含主对角线到任意一行最远处的非零元素间所包含的未知数个数的未知数个数摄影测量基础摄影测量基础摄影测量基础在共线条件方程中，利用若干附加参数来描述系统误差模型，在区域网平差的同时解求这些附加参数，以自动测定和消除系统误差自检校光束法区域网平差自检校光束法区域网平差),(),(yxfyyxfxyx21 参数系统误差补偿模型12参数模型3参数