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文档简介

1、基于V流程的汽车控制单元开发之路一上篇本人做控制系统开发多年，总结之工作经验及自身所学，至此希望对V流程进行总结，与大家分享，相互学习。大家对于V流程的理解，大多都在软件开发阶段，多数的文章与教科书都是如此描述，但是随着汽车中控制单元的应用越来越多，V流程的应用也随之也应用越加广泛，从系统层级的开发到小型软件模块的开发，都有V流程的身影。本文将从传统V流程开发，发动机控制系统，基于模型控制系统开发，ISO26262与V流程，进行一些简单的介绍与总结。传统软件开发之V流程下图为百度无码版的V流程介绍图，此流程从软件需求到最终软件释放，一步一个脚印，清晰明了，也是大家最熟悉的版本。发动机控制系统开

2、发之V流程发动机控制系统是整个车辆控制系统中最复杂的控制单元，包含了控制系统开发的各个方面，一下为无码原创版架构图。此图针对控制系统的开发，着重强调标定系统，体现其独特性，在控制系统开发的过程中，控制逻辑是躯干，标定数据是肉身，只有两者合一，才能体现车辆控制系统的独特之处，车辆控制系统中，与动力系统相关的所有控制单元，标定都占着独一无二的作用。例如，ESPEPS,ABS,TC等等。基于模型控制系统开发模型开发为当前比较流行的开发模式，这种模式大大的缩短工程开发周期，减少对代码的依靠，使工程技术人员侧重于控制策略的开发。请参考一下无码原创图：此类开发流程均基于Matlab,与第三方的测试平台，比如Dspace,Labcar.ISO26262与V流程ISO2626为功能安全标准，当前从最原始的发动机控制系统，到最先进的自动驾驶系统，都需要依据此标准进行软件安全功能模块的开发。下图为V流程在功能安全开发中的描述。附

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