故障诊断第一章

1、机械故障诊断基础机械故障诊断基础 主讲人：主讲人： 东亚斌东亚斌西安建筑科技大学机电工程学院西安建筑科技大学机电工程学院1 概论概论一、机械故障的含义一、机械故障的含义是指机械系统（零件、部件、整台设备或者一系列设备组合）由于偏离其是指机械系统（零件、部件、整台设备或者一系列设备组合）由于偏离其设计状态而部分或完全丧失功能的现象。设计状态而部分或完全丧失功能的现象。二、机械故障的分类二、机械故障的分类n发生的原因发生的原因耗损性故障耗损性故障错用性故障错用性故障先天性故障先天性故障n造成的后果造成的后果危害性故障危害性故障安全性故障安全性故障n发生的快慢发生的快慢突发性故障突发性故障渐进性故障

2、渐进性故障n发生的范围发生的范围部分性故障部分性故障完全性故障完全性故障n发生的频次发生的频次偶发性故障偶发性故障多发性故障多发性故障三、机械故障的特性三、机械故障的特性n多样性多样性n层次性层次性n多因素和相关性多因素和相关性n延时性延时性n模糊性模糊性四、机械故障诊断的含义、目的和原理四、机械故障诊断的含义、目的和原理是指在动态情况下，利用设备劣化进程中产生的信息，应用现代测试分析是指在动态情况下，利用设备劣化进程中产生的信息，应用现代测试分析手段和诊断方法来判断设备是否正常以及设备发生什么问题，并根据诊断手段和诊断方法来判断设备是否正常以及设备发生什么问题，并根据诊断结论确定设备的维修方

3、法和防范措施的过程。结论确定设备的维修方法和防范措施的过程。n含义含义n目的目的保证设备无故障、工作可靠保证设备无故障、工作可靠保证设备发挥其最大效益保证设备发挥其最大效益保证设备在将有或已有故障时，能及时诊断出来，并确定正确的维修方保证设备在将有或已有故障时，能及时诊断出来，并确定正确的维修方式式n原理原理五、机械故障诊断的内容五、机械故障诊断的内容设备运行状态的监测设备运行状态的监测设备故障的诊断设备故障的诊断诊断决策诊断决策机械设备机械设备信号信号传感器传感器信号处理信号处理特征提取特征提取状态识别状态识别诊断决策诊断决策六、机械故障诊断的基本方法六、机械故障诊断的基本方法n目的目的功能

4、诊断功能诊断运行诊断运行诊断n方式方式巡回检测巡回检测在线监测在线监测n提取信息的方式提取信息的方式直接诊断直接诊断间接诊断间接诊断n所要求的机械运行工况所要求的机械运行工况常规工况诊断常规工况诊断特殊工况诊断特殊工况诊断n功能功能简易诊断简易诊断精密诊断精密诊断n技术手段技术手段直接观察法直接观察法机器性能参数测定法机器性能参数测定法振动噪声测定法振动噪声测定法无损检验法无损检验法磨损残余物测定法磨损残余物测定法七、机械故障诊断的意义七、机械故障诊断的意义n预防事故、保证人身和设备安全预防事故、保证人身和设备安全n推动维修制度的改革推动维修制度的改革n提高经济效益提高经济效益事后维修事后维修

5、预防维修预防维修预知维修预知维修n提高设备管理水平提高设备管理水平八、机械故障诊断的发展八、机械故障诊断的发展n国外国外美国主要在航空航天、核工业以及军事部门处于领先地位美国主要在航空航天、核工业以及军事部门处于领先地位 英国主要在摩擦磨损、汽车、飞机发动机监测方面处于领先地位英国主要在摩擦磨损、汽车、飞机发动机监测方面处于领先地位 日本主要在钢铁、化工、铁路部门占有优势日本主要在钢铁、化工、铁路部门占有优势 欧洲的其他国家在这方面也各具特色欧洲的其他国家在这方面也各具特色n国内国内70年代末一些大专院校和科研单位结合教学和有关设备诊断技术的年代末一些大专院校和科研单位结合教学和有关设备诊断技

6、术的研究课题，逐步开始进行故障诊断的理论和小范围的工程应用研究研究课题，逐步开始进行故障诊断的理论和小范围的工程应用研究 1983年原国家经委和有关部门把开展设备诊断工作纳入年原国家经委和有关部门把开展设备诊断工作纳入国营工业国营工业交通企业设备管理试行条例交通企业设备管理试行条例中。该条例对发展设备诊断技术具有划中。该条例对发展设备诊断技术具有划时代的意义。同年中国机械工程学会的设备维修学会在南京召开了首时代的意义。同年中国机械工程学会的设备维修学会在南京召开了首届设备诊断技术专题座谈会，对国内外的发展情况进行交流，并分析届设备诊断技术专题座谈会，对国内外的发展情况进行交流，并分析了国内开展

7、设备诊断技术的紧迫性和必要性。了国内开展设备诊断技术的紧迫性和必要性。1984年应原机械工业部邀请，日本故障诊断专家丰田利夫、三下江年应原机械工业部邀请，日本故障诊断专家丰田利夫、三下江和前川健二访华，并先后在北京和成都举办专题讲座，系统介绍了设和前川健二访华，并先后在北京和成都举办专题讲座，系统介绍了设备诊断技术的基本知识备诊断技术的基本知识 ，极大地促进了我们的发展。，极大地促进了我们的发展。1985在郑州成立了机械设备故障诊断研究会，并于次年加入中国振在郑州成立了机械设备故障诊断研究会，并于次年加入中国振动工程学会，更名为故障诊断学会，同年在沈阳召开了第一届全国机动工程学会，更名为故障诊断学会，同年在沈阳召开了第一届全国机械设备故障诊断学术年会。械设备故障诊断学术年