盾构施工测量培训2015.1.12

1、VMT 1.VMT简介VMT GmbH - Gesellschaft fr Vermessungstechnik, 测量技术公司 成立于1994年。 为隧道盾构机开发导向系统是我们研究方向。VMT导向系统已经在世界范围内为几百个隧道项目提供可靠导向。VMT 导向系统可适用于不同直径的，不同方法的隧道掘进机。适用于不同的掘进条件,卓越的性能表现使得VMT成为世界上领先的测量技术公司。我们的客户遍布整个隧道工业内的各个领域，我们同他们密切保持联系，及时了解他们的想法和建议。 2.质量管理体系2003年三月, VMT GmbH公司通过了ISO 9001:2000国际认证。我们的目标就是：客户高度满意

2、，产品持续改进，为隧道工业内的各个领域提供一流的服务。系统连接图 导向系统主要硬件设备硬件功能介绍 1.中央控制箱中央控制箱起主要的联接作用,它给本地黄盒子提供电源。同时它还负责将从全站仪传来的数据转化为PC 机能够处理的数据。 2.全站仪莱卡TCA1203+ 全站仪装配有马达和同轴测距仪，能由电脑完全操控。可以保证全站仪及其精确转向水平和垂直方向，自动识别ATR精确瞄准棱镜。硬件功能介绍 3.激光靶ALTU 靶用来确定偏航角、滚动角及俯仰角。入射激光点的X 坐标及Y 坐标也由ALTU来测定。偏航角通过CCD 照相机和特殊镜头系统测定。在ALTU 靶内置双轴倾斜仪。一个为纵向放置，一个为横向放

3、置。这个倾斜计最终测出TBM的绝对滚动角和绝对俯仰角。 4.黄盒子利用黄盒子进行远距离数据传输及为全站仪供电。远程黄盒子直接安装在全站仪的附近。 5.工业电脑数据处理以及显示姿态数据SLS-SL软件介绍软件主界面SLS-SL软件介绍 1、偏差前参考点、后参考点和盾头的偏差是相对于DTA。水平方向为正表示在轴线的右方，为负在轴线的左方。在垂直方向上，正表示在轴线的上方，负表示在轴线的下方。SLS-SL软件介绍 2、滚动角当前TBM 的滚动角显示在SLST 的主界面上，正表示向右滚动，负表示向左滚动(面向掘进方向)。SLS-SL软件介绍 3、水平及垂直趋向水平及垂直趋向 在水平方向上，趋向为正表示

4、TBM相对于DTA向右转，负表示向左转。 垂直趋向为正表示TBM切口向上，为负表示向下。SLS-SL软件介绍 3、水平及垂直趋向水平趋向 垂直趋向点管理主界面后视点测站点管环拼装 1、概念考虑已拼装的上一环管环位置，应用程序进行计算，从所有可以作为当前参考管环的后续管环的管环位置中，选出将要拼装的下一环管片的位置。 2.考虑因素2.1 TBM 相对于DTA 的位置关系2.2当前油缸的伸长量2.3当前的盾尾间隙计算管环拼装清单实际管环顺序计算在实际应用中，当前掘进条件下进行管环顺序计算。软件可以计算整条隧道的管环排列，通常情况下可以预测2 环，5 环或最多10 环。管环拼装在假设TBM 已经掘进

5、好了一环的情况下，用户可从当前的管环类型清单中选则一环进行理论拼装，VMT 公司的制导系统SLS-SL一起使用。这样一个标准的流程就开始了：管环计算-管环拼装-推进。删除管环如果管环顺序计算模组中的“管环拼装”功能已被执行，但实际拼装的是不同类型的管环，则可以用此功能删除数据库中上一环已拼管环。纠偏曲线 (CC)在显示情况下TBM 总是和DTA 之间有一定的偏差，即我们说水平及垂直方向上的偏差及趋向。因此我们需要一个纠偏曲线-一过度曲线，使TBM 从其当前位置平滑地返回到DTA 上。程序会自动产生一个纠偏曲线。结果管环拼装清单中包括了上一次进行管环顺序计算的结果统计程序能进行两中不同的统计，即

6、 “当前管环顺序计算结果统计”和“已拼管片结果统计”。按钮 改变统计类型 可以实现在两种统计类型之间转换。已拼管片统计结果本统计显示了本隧道中用到的管环类型及每种类型的管环出现的次数。所有的类型的管环都被列出来，即使在管环定义中未定义的管环类型。初始值 I 及 初始值 II密码保护常用操作 1、方位检查 2、定位 3、激光站前移 每隔一定的时间把激光站前移到一个新的支架上，整个过程都通过此功能完成，操作简单快捷。 建议在每次移站以前和以后打印盾构机姿态，应该人工记录。 对 SLS-SL系统而言，全站仪测量总是进行正镜测量，从不倒镜测量！ 1.SlS-T 系统处于管环拼装模式 停止测量 1级页面

7、。 2.通过功能键激光站前移 2级页面启动程序。 3.在初始窗口中有激光站及其坐标和后视靶（基准点) 的 数目及坐标。 4.按下按钮开始测量, 就会启动方位检查程序。当开始进行方位检查时会显示以下窗口：在方位检查被成功执行完毕后，显示检查结果。确认的差值将被转化为后视靶相对于DTA 在横向、竖向及里程等几个数据相对于隧道设计轴线的偏差值。 如结果不理想，用户可按 “取消 退出”不接受结果。检查仪器上的气泡，然后重新进行定位，否则，在按下 方位检查结束- F2后方位检测得到的结果将被确认。下一步确定激光支架的坐标。通过开始测量 - F2，启动程序。一旦安装在新支架上的棱镜被发现后，棱镜就会自动被

8、瞄准，全站仪具有ATR 功能自动进行测量。最后计算出来的坐标被显示出来。现在可以把全站仪和后视棱镜移动到新的位置上。 它们将从当前的位置转移到新的位置。接着出现一个新的信息窗口, 在这个窗口中新支架及基准点的坐标将被显示出来。成功执行以上步骤，经确认后,就会出现信息。通过启动定位 - F2完成“激光站前移”的步骤。如果在激光站移动前后，TBM 姿态发生很大变化，那么激光站坐标和后视点坐标就需要检查，以防万一测错点坐标。全站仪支架 第一个支架安装在隧道外部。因此应对激光全站仪和黄盒子进行一定的防护以防雨、雪等的影响。 支架不能安装在反力架上，只能安装在不能移动的混凝土结构上。如果支架有移动，则在显示器显示的 TBM 的位置也会随之移动，也就不能正确地显示 TBM 的位 置。TCA 1202+ plus/GUS 74 使用指南TCA 1203+ plus 对GUS74 激光进行调整定期检查在 TCA1202plus 内部激光的位置以保证激光光