数控车削编程

1、6.1数控车削特点及坐标系 一 数控车削编程特点1、X坐标一般采用直径编程方式。2、在一个程序段中尺寸坐标字可以采用绝对编程或增量编程，也可采用混合编程。3、提供多种简化编程的固定循环。4、可以进行刀尖半径补偿，简化程序。6.1数控车削特点及坐标系 二、数控车床的原点与参考点1、机床原点，机械坐标系的原点。2、参考点，机床上的一个固定点，在机械坐标系中位置固定，可以对机械坐标系进行标定。3、工件原点，工件坐标系的原点6.1数控车削特点及坐标系 三、坐标系1、机床坐标系2、工件坐标系数控车床使用坐标系的方法。（1）直接使用机械坐标系。（2）通过程序建立工件坐标系。（机床断电即消失）（3）使用预置

2、工件坐标系。6.1数控车削特点及坐标系 3、设定工件坐标系（1）格式：G50 X_ Z_ ；说明：X、Z值分别表示当前刀尖（刀位点）位置在新建工件坐标系中的坐标值；X为直径值。G50 X200.0 Z150.06.1数控车削特点及坐标系 4、刀位点 6.1数控车削特点及坐标系 5、手动对刀基准刀与非基准刀。（1）基准刀的对刀，试切法。（2）非基准刀的对刀。6.1数控车削特点及坐标系 6、机外对刀仪对刀7、自动对刀6.1数控车削特点及坐标系 四、预制工件坐标系G54G59 6.2 数控车削工艺 一、走刀路线的确定1、最短的空行程路线（1）正确设置对刀点（2）正确设置换刀点6.2 数控车削工艺 2

3、、最短的切削进给路线3、大余量毛坯的阶梯切削进给路线4、完工轮廓的连续切削进给路线5、特殊的进给路线6.2 数控车削工艺 二、夹具和刀具的选择1、夹具的选择6.2 数控车削工艺 2、刀具的选择 数控车床一般选用硬质合金可转位车刀。 6.2 数控车削工艺 （1）刀片的紧固方式国标规定，刀片在刀杆的固定方式有：上压式夹紧（代码为C）、上压与销孔式夹紧（代码M）、销孔式夹紧（代码P）、螺钉式夹紧（代码S）；还有其他夹紧方式。刀片的紧固方式的主要特点：6.2 数控车削工艺 （2）刀片外形的选择刀片外形与加工的对象、刀具的主偏角、刀尖角和有效刃数等有关。.外圆：80 三边型（W型）、四方型（S型） 80

4、 平行四边型（C型）.仿型加工：55 菱形（D型）、35 菱形（V型）、圆形（R型）。6.2 数控车削工艺 刀片外形选择原则： 在机床刚性、功率允许的条件下，大余量、粗加工、应选用刀尖角较大的刀片； 反之，机床刚性和功率小、小余量、精加工时宜选用较小刀尖角的刀片。6.2 数控车削工艺 （3）刀杆头部形状的选择刀杆头部形式按主偏角和直头、弯头分有1518种。刀杆头部形式选择：.对有直角台阶的工作，可选主偏角大于或等于90的刀杆；.一般粗车可选主偏角4590的刀杆；.精车可选4575的刀杆；.从中间切入、仿形车则可选45 107.5 的刀杆。Kr主偏角，后角前角6.2 数控车削工艺 （4）刀片后角

5、的选择常用的刀具后角有0 （N）、7 （C）、 11 （P）、20 （E）等。一般粗加工，半精加工可用N型；半精加工、精加工可用C型、P型，也可采用带断屑槽形的N型刀片；加工铸铁、硬钢可N型；加工不锈钢可用C型、P型；加工铝合金可用P型、E型；加工弹性恢复性好的材料可选用较大一些的后角；一般孔加工可选用C型、P型，大孔可选用N型；6.2 数控车削工艺 （5）刀尖圆弧半径的选择刀尖圆弧半径影响切削效率、表面质量、加工精度；刀尖圆弧与每转进给量之间的关系；.最大进给量不应超过刀尖圆弧半径尺寸的80%。.为了保证断屑，对于小余量、小进给车削加工应采用小的刀尖圆弧半径。6.2 数控车削工艺 粗加工时：

6、1）为了提高刀刃强度，应尽量选择大刀尖半径的刀片。2）在有振动倾向时，则选择较小的刀尖半径。3）常用的刀尖半径为1.21.6mm。4）根据经验，一般进给量可取为刀尖圆角半径的一半。精加工时非涂层刀片比涂层刀片加工的表面质量高。6.2 数控车削工艺 三、切削用量的选择1、背吃刀量2、主轴转速3、进给速度 6.3 数控车床编程 一基本编程方法1、M功能M00 M01 M02 M03 M04M05 M08 M09 M30注意：每个程序段只能用一个M指令。 6.3 数控车床编程 2、F 、S、 T指令（1）进给功能（F功能）1）每转进给模式（G99） 缺省模式。格式：G99 F _ ； 例如：G99

7、F0.1；2）每分钟进给模式（G98）格式：G98 F； 例如：G98 F100.；6.3 数控车床编程 （）主轴转速功能（功能）功能用于指定主轴转速，有恒线速度和恒转速控制两种指令方式，并可以限制主轴最高转速。1）主轴最高转速限制（G50）格式：G50 S_ ；例如：G50 S3000；6.3 数控车床编程 2）恒线速度控制（G96） （常用）格式：G96 S_；单位：m/min例如：G96 S180 M03； 3）恒主轴转速控制（G97） （缺省模式）格式：G97 S_；单位：r/min例如：G97 S1800 M03；（一般用于车削螺纹和直径变化不大的轴）6.3 数控车床编程 （3）刀具

8、功能（T功能）格式 T前两位表示刀号；后两位表示刀具补偿号。例如：T0101 T02126.3 数控车床编程 3、绝对值编程与增量编程绝对值编程坐标尺寸字用X Z增量值编程坐标尺寸字用U W6.3 数控车床编程4、快速定位（G00）G00是使刀具以系统预先设定的速度从当前位置移动到所指定的位置。格式：G00 X_ Z_；（绝对编程方式） 或 G00 U_ W_；（增量编程方式）例如： G00 X50.0 Z6.0； G00 U-70 W-84；6.3 数控车床编程4、快速定位（G00）G00是使刀具以系统预先设定的速度从当前位置移动到所指定的位置。格式：G00 X_ Z_；（绝对编程方式） 或

9、 G00 U_ W_；（增量编程方式）例如： G00 X50.0 Z6.0； G00 U-70 W-84；6.3 数控车床编程5、直线插补（G01）G01是使刀具以指令的进给速度沿直线移动到达目标点。格式：G01 X_ Z_ F_；（绝对编程方式） 或 G01 U_ W_ F_；（增量编程方式）例如：G01 X80.0 Z-80.0 F0.25；G01 U20.0 W-80.0 F0.256.3 数控车床编程例2按照图示走刀路线加工；已知进给量0.25mm/r；切削速度150m/min；刀具号为T01刀补号为01。6.3 数控车床编程O4001T0101;G96 S150 M03;G00 X4

10、0.0 Z6.0;G01 Z-30 F0.25;X50.0;X60.0 Z-70.0;X90.0;G00 X200.0 Z150.0 M05;M30;绝对编程方式：6.3 数控车床编程04001T0101;G96 S150 M03;G00 X40.0 Z6.0;G01 W-36.0 F0.25;U10.0;U10.0 W-40.0;U30.0;G00 X200.0 Z150.0 M05;M30;增量编程方式：6.3 数控车床编程6、圆弧插补（G02 ，G03）圆弧插补是切削圆弧时使用，顺时针切削时用G02，逆时针切削时用G03；格式：G02(G03) X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_；

11、或：G02(G03) X(U)_ Z(W)_ R_ F_；6.3 数控车床编程例如：绝对方式，绝对方式，IK方式：方式：G02 X46.0 Z-15.078 I22.204 K6.0 F0.25绝对方式，绝对方式，R方式：方式：G02 X46.0 Z-15.078 R23 F0.25增量方式，增量方式，IK方式：方式：G02 U26.0 W-15.078 I22.204 K6.0 F0.25增量方式，增量方式，R方式：方式：G02 U26.0 W-15.078 R23.0 F0.256.3 数控车床编程例3 按照图示走刀路线加工；已知进给量0.25mm/r；切削速度150m/min；刀具号为T

12、02，刀补号为02。6.3 数控车床编程O4002T0202;G96 S150 M03;G00 X14.0 Z6.0;G99 G01 Z0 F0.25;X30.0;G03 X40.0 Z-5.0 R5.0;G01 Z-20.0;X60.0 Z-30.0;G02 X81.214 Z-34.393 R15.0;G01 X110.0;G00 X200.0 Z50.0 ;M05;M30;6.3 数控车床编程7、程序暂停（G04）该指令控制系统按指定时间暂时停止执行后续程序段，暂停时间到了则继续执行。该指令为非模态指令，只在本程序段有效。格式：G04 X_ ; 或 G04 U_ ; 或 G04 P_ ;

13、数值有小数点时表示秒，数值没有小数点时表示毫秒；其中P表示暂停时间时，不能用小数点。例如：暂停2秒钟可以写出几种格式：G04 X2.0 或 G04 X2000 或 G04 U2.0 或 G04 U2000 或 G04 P20006.3 数控车床编程 8、车锥面编程实例 6.3 数控车床编程9、自动返回参考点（G28）G28指令的功能是使刀具从当前位置以快速定位（G00）移动方式，经过中间点回到参考点。格式：G28 X(U) Z(W);式中X(U) Z(W)为中间点的坐标。例：命令刀具从当前位置经过（30，15）点返回参考点。G28 X30.0 Z15.0 ;G28 X30.0 Z15.0G28

14、 U0 W0 ;6.3 数控车床编程 二、固定循环1、单一固定循环1）轴向切削循环指令G90（1）圆柱切削循环指令（1）圆柱切削循环指令格式：G90 X(U)_ Z(W)_ F_ ;式中X(U)、 Z(W)为圆柱面切削终点坐标；6.3 数控车床编程 （2）圆锥切削循环指令 P1(X1,Z1)P2(X2,Z2)P3(X3,Z3)P4(X4,Z4)R=(X2-X3)/2格式：G90 X(U)_ Z(W)_ R_ F_; 式中X(U)、 Z(W)为圆锥面切削终点坐标；R是指切削终点至起点的向量值在X轴上的投影值（以半径表示6.3 数控车床编程 O101T0101;G97S1000M03;G99F0.

15、2;G00X45Z55;G90X35Z20;X30;X25;G00X200Z200;M30;6.3 数控车床编程 6.3 数控车床编程 2） 径向切削循环指令（G94）G94用于车削直端面和锥端面；（1）直端面车削循环指令（1）直端面车削循环指令格式：G94 X(U)_ Z(W)_ F_ ;式中X(U)、 Z(W)为圆柱面切削终点坐标；6.3 数控车床编程 使用3号刀O4008T0101;G50 S3500;G96 S120 M03;G99 F0.2;G00 X85.0 Z5.0;G94 X40.5 Z-3.0 F0.2;Z-6.5;Z-9.9;X40.0 Z-10.0 S150 F0.07;

16、G00 X150.0 Z200.0;M30;6.3 数控车床编程 2、复合固定循环 G71、G72、G73、G74、G75、G76、G70（1） 内、外径粗车复合循环指令G71格式：G71 Ud R e； G71 Pns Qnf Uu Ww Ff Ss Tt; Nns Ff Ss . .Nnf循环加工时的背吃刀量，一定为正值。每次切削结束后的退刀量精车开始程序段的顺序号精车结束程序段的顺序号X轴方向精加工余量，直径值Z轴方向精加工余量粗加工时的进给速度粗加工时的主轴转速粗车时使用的刀具6.3 数控车床编程 2、复合固定循环 G71、G72、G73、G74、G75、G76、G70（1） 内、外径

17、粗车复合循环指令G71G71使用方法说明：（1）在精加工程序中由循环起点C到A点只能使用G00或G01指令，并且不能有z轴方向移动指令。（2）精加工程序车削的路径必须是单调增加或减小。不能有内凹的轮廓外形。4.2 数控车床程序编制例4-10粗车刀1号，精车刀2号，刀尖半径为0.6。精车余量x轴为0.2，z轴为0.05。粗车的切削速度为150m/min，精车为180m/min。粗车的进给量为0.2mm/r，精车为0.07mm/r。粗车时的背吃刀量为3。6.3 数控车床编程 （2）端面粗车复合循环指令G72 此指令用于当直径方向的切削余量比轴向余量大时。6.3 数控车床编程 格式：G72 Wd R

18、 e； G72 Pns Qnf Uu Ww Ff Ss Tt; Nns Ff Ss . .Nnf指令中各项的意义与G71相同。6.3 数控车床编程 粗车刀1号粗车时的背吃刀量为3。切削速度为150m/min，进给量为0.2mm/r， 精车刀2号，刀尖半径为0.6。余量x轴为0.2，z轴为0.05。切削速度为180m/min。进给量精车为0.07mm/r。6.3 数控车床编程 （3）固定形状粗车循环（G73） G73指令用于零件毛坯已基本成形的铸件或锻件的加工。 6.3 数控车床编程 格式：G73 Ui Wk R d； G73 Pns Qnf Uu Ww Ff Ss Tt; Nns Ff Ss

19、. .Nnfi :x轴方向退刀距离和方向；k：z轴方向退刀距离和方向；d:粗车削次数其他各项的意义与G71相同6.3 数控车床编程 用FANUC系统CNC车床车削。X轴方向加工余量为6mm，z轴方向为6mm，粗加工次数为三次。1号为粗车刀，2号为精车刀，刀尖半径0.6mm，x轴方向精车余量为0.2mm，z轴方向为0.05mm。6.3 数控车床编程 三、螺纹加工1、螺纹加工工艺 6.3 数控车床编程 2、编程指令（1）尺寸计算t=0.6495Xh大径、小径 6.3 数控车床编程 （2）编程指令1）螺纹切削循环（G92）G92指令可完成圆柱螺纹和圆锥螺纹的循环切削。格式：G92 X(U)_ Z(W

20、)_ R_ F_ ；式中：X(U)、Z(W)为螺纹切削终点坐标；F为螺纹导程；R为锥螺纹终点半径与起点半径的差值；切削圆柱螺纹时R=0，可以省略。 6.3 数控车床编程 螺纹加工举例： 6.3 数控车床编程 O4010;T0201;G97 S500;G00 X26 Z11.0 M03;G92X19Z-33F2.5;X18.3;X17.7;X17.3;X16.9;X16.75;G00X100Z100;M30;6.3 数控车床编程 2）螺纹车削多次循环（G76）6.3 数控车床编程 格式：G76 Pm r a Qdmin R d ；G76 X(U)_ Z(W)_ Ri Pk Qd FL ；m：精车

21、削次数，必须用两位数表示，0199r：螺纹末端倒角量，必须用2位数表示，0099；例如：r取10、L=10，倒角量=10 0.1 L=10；a：刀具角度，有00、29 、30 、55 、60 等几种。m、r、a都必须用两位数表示，同时由P指定，例如 P021060表示精车2次、末端倒角量L，刀角60 6.3 数控车床编程 格式：G76 Pm r a Qdmin R d ；G76 X(U)_ Z(W)_ Ri Pk Qd FL ；dmin ：最小切削深度，不能用小数点表示。例如 dmin =0.02mm；需要写成Q20； d ：精车余量不能用小数点表示；X(U)、 Z(W)：螺纹终点坐标。I ：

22、车锥度螺纹时，终点B到起点A的向量值投影；k ：x轴方向之螺纹深度，以半径表示，不能用小数点表示。d ：第一刀切削深度，以半径表示，不能用小数点表示。l ：螺纹螺距；6.3 数控车床编程 以FANUC 0T的G76指令切削，已知T0808为螺纹车刀，S=1000r/min。进刀段1=np/400=10002/400=5，取1=8。牙底直径=30-1.2272=27.546；牙型高度=0.61342=1.227；6.3 数控车床编程 O4013T0808;G97 M03 S1000;G00 X38. Z8.;G76 P050060 Q20 R200;G76 X27.546 Z-15. P1227 Q500 F2.;G00 X150. Z200. ;M30;6.3 数控车床编程 四、刀具半径补偿功能与编程1、刀具半径补偿的概念 6.3