丰田EPS培训教材

1、车型概况发动机Chassis车身车身电气底盘底盘转向EPS (电子助力转向) 马达直接驱动齿条分相器型扭矩传感器转向齿轮单元 无电刷式马达 减速机构转角传感器驱动形式2WD (有VGRS)4WD形式车速感应式齿轮减速比12.417.214.6方向盘左右极限转动圈数2.73.73.1齿条行程 mm (in.)158 (6.22)153 (6.02)规格规格车型概况发动机Chassis车身车身电气底盘底盘转向系统示意图扭矩传感器转角传感器制动控制 ECU发动机ECU (ECM)DLC3网关 ECUJ/C No. 1BEAN (仪表总线仪表总线)CAN电池 (12V)动力转向警告灯EPS驱动马达 (

2、27-34V)EPS ECU温度传感器VGRS ECUJ/C No. 2警告灯警告灯变压器车型概况发动机Chassis车身车身电气底盘底盘转向扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形，将其转变为电子信号并输出至EPS ECU转向主轴 (输入轴)扭转杆分相器单元1小齿轮轴 (输出轴)齿条轴分相器单元2 至EPS ECU车型概况发动机Chassis车身车身电气底盘底盘转向扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器由分相器单元1、2及扭转杆组成 转子部分的分相器单元1固定于转向主轴,转子部分的分相器单元2固定于小齿轮轴.转向主轴 (输入轴)扭转杆分相器单元1 (定子部分)分相器单元2 (定

3、子部分)分相器单元2 (转子部分)分相器单元1 (转子部分)小齿轮轴 (输出轴)车型概况发动机Chassis车身车身电气底盘底盘转向扭矩传感器 (分相器型) 扭转杆扭转后使两个分相器单元产生一个相对角度转向主轴 (输入轴)小齿轮轴 (输出轴)分相器单元2 (转子部分)分相器单元1 (转子部分)车型概况发动机Chassis车身车身电气底盘底盘转向扭矩传感器 (分相器型) 分相器单元特性励磁线圈检波线圈12341234车型概况发动机Chassis车身车身电气底盘底盘转向扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器检测方法定子部分定子部分转子部分转子部分定子部分定子部分信号A信号B车型概况发动机Chassi

4、s车身车身电气底盘底盘转向扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器检测方法定子部分定子部分转子部分转子部分定子部分定子部分信号A信号B车型概况发动机Chassis车身车身电气底盘底盘转向扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器检测方法定子部分定子部分转子部分转子部分定子部分定子部分信号A信号B车型概况发动机Chassis车身车身电气底盘底盘转向扭矩传感器 (分相器型) 每个分相器单元输出两个相位差相差90度的信号来检测相对角度分相器单元 (定子部分)分相器单元 (转子部分)tt输出信号 (V)信号A信号B手动自动车型概况发动机Chassis车身车身电气底盘底盘转向扭矩传感器 (分相器型) 当静止时分相

5、器单元的转子部分输出定值信号分相器单元 (定子部分)分相器单元 (转子部分)tt输出信号 (V)信号A信号B车型概况发动机Chassis车身车身电气底盘底盘转向扭矩传感器 (分相器型) 当车辆直线行驶时分相器单元1和2输出的信号相同分相器单元1 输出信号tt分相器单元2 输出信号tt车型概况发动机Chassis车身车身电气底盘底盘转向扭矩传感器 (分相器型) 转向时节转子部分的两个分相器单元产生相对角度分相器单元1 输出信号tt分相器单元2 输出信号tt车型概况发动机Chassis车身车身电气底盘底盘转向扭矩传感器 (分相器型) EPS ECU根据两个分相器单元的相对位置决定对EPS马达提供多

6、少电压转向马达电压EPS ECU12 1 - 2车型概况发动机Chassis车身车身电气底盘底盘转向马达 (无电刷) 马达与齿条轴共轴, 由转角传感器、定子及转子组成齿条轴转子线圈定子磁体马达马达转角传感器车型概况发动机Chassis车身车身电气底盘底盘转向马达 (无电刷)线圈定子带磁体转子转角传感器检测凸台齿条轴转角传感器车型概况发动机Chassis车身车身电气底盘底盘转向减速机构 马达的转动传到滚珠式减速齿轮机构，经过滚珠及蜗杆传导齿条轴上齿条轴滚珠式减速齿轮转子滚珠式减速齿轮固定于转子滚珠车型概况发动机Chassis车身车身电气底盘底盘转向减速机构 滚珠在滚珠式减速齿轮机构内部经过导向进

7、行循环 滚珠式减速齿轮机构具有4个导引部件滚珠齿条轴滚珠式减速齿轮滚珠式减速齿轮机构转子导引部件导引部件导引部件导引部件滚珠式减速齿轮固定于转子上车型概况发动机Chassis车身车身电气底盘底盘转向转角传感器 (分相器型) 通过检测马达的旋转角度防止扭矩波动转角传感器凸台转子齿条轴tt输出信号 (V)信号A信号B车型概况发动机Chassis车身车身电气底盘底盘转向EPS运作 转向力矩与转向助力输出电流之间的关系转向助力输出电流车速转向力矩高低车型概况发动机Chassis车身车身电气底盘底盘转向EPS运作 EPS控制包括如下功能 项目功能基本控制根据转向力矩值及车速大小计算得到所需输出电流控制马

8、达运转惯性补偿控制当驾驶员开始操作方向盘时改善马达的启动效果转向复位控制当方向盘从极限位置向回转动时，EPS提供复位助力控制衰减控制当车辆高速过弯时调节助力输出，以防止车身出现较大摇摆变压器增压控制对EPS ECU的电压进行增压，当驾驶员未对方向盘进行任何操作时或车辆保持直线行驶时该电压保持在0伏。当驾驶员对方向盘进行操作时根据负载大小以2734伏的电压对输出助力进行可变控制系统过热保护控制根据电流大小及其作用时间估计马达温度。如果温度超出规定范围系统将对输出电流进行限制，以防止马达过热车型概况发动机Chassis车身车身电气底盘底盘转向故障诊断 当EPS系统出现故障时，EPS ECU进行如下

9、控制; 打开助力转向警告灯，启动安全模式DTC码码项目项目P/S(警告灯警告灯)C1511 / 11扭矩传感器故障点亮C1512 / 11C1513 / 11C1515 / 15扭矩传感器零位调整未进行点亮C1516 / 16扭矩传感器零位调整未完成点亮C1521 / 25马达故障点亮C1522 / 25C1523 / 24C1524 / 24C1525 / 17转角传感器输出初始化未进行点亮C1526 / 18转角传感器输出初始化未完成点亮C1528 / 12马达转角传感器故障点亮车型概况发动机Chassis车身车身电气底盘底盘转向故障诊断DTC码码项目项目P/S(警告灯警告灯)C1531

10、/ 25ECU故障点亮打开C1532 / 25C1533 / 25C1534 / 25C1541 / 13车速信号故障点亮C1551 / 25点火开关电源电压故障点亮C1552 / 22PIG电源电压故障点亮C1554 / 23电源供应继电器失效点亮C1555 / 25马达继电器失效点亮C1567 / 44EPS与VGRS无法通讯点亮C1581 / 26Assist map number un-writing点亮U0073 / 49控制模块通讯总线关闭点亮U0104 / 45无法与续航控制模块进行通讯U0105 / 41无法与喷油控制模块进行通讯车型概况发动机Chassis车身车身电气底盘底盘

11、转向故障诊断DTC码码项目项目P/S(警告灯警告灯)U0121 / 42无法与ABS控制模块进行通讯打开U0122 / 42无法与车辆动态控制系统进行通讯U0130 / 44无法与转向助力控制模块进行通讯车型概况发动机Chassis车身车身电气底盘底盘转向安全模式DTC码码项目项目动作动作C1511 / 11扭矩传感器故障禁止转向助力控制C1512 / 11C1513 / 11C1516 / 16扭矩传感器零位调整未完成禁止转向助力控制C1521 / 25马达故障禁止转向助力控制C1522 / 25C1523 / 24C1524 / 24C1526 / 18转角传感器输出初始化未完成禁止转向助

12、力控制C1528 / 12马达转角传感器故障禁止转向助力控制车型概况发动机Chassis车身车身电气底盘底盘转向安全模式DTC码码项目项目动作动作C1531 / 25EPS ECU故障禁止转向助力控制C1532 / 25C1533 / 25保护功能，继续提供转向助力控制C1534 / 25转向助力大小为对应62.5 mph (100 km/h)车速的转向力大小C1541 / 13车速信号故障转向助力大小为对应62.5 mph (100 km/h)车速的转向力大小C1554 / 23电源电压供应继电器失效禁止转向助力控制C1555 / 25马达继电器失效禁止转向助力控制马达过热限制对马达输出的电

13、流直至温度下降到规定范围车型概况发动机Chassis车身车身电气发动机发动机底盘维修要点 (转向)初始化及设定 在下列情况下对EPS系统进行初始化及设定 方向盘 转向管柱总成 转向齿轮机构总成EPS ECU点击点击!拆卸、安装及替换拆卸、安装及替换替换新部件替换新部件使用IT-II使用SST注意： 当有除C1515 / C1525以外的DTC码时，不可以进行上面的操作点击！点击！车型概况发动机Chassis车身车身电气发动机发动机底盘维修要点 (转向)初始化及设定 使用IT-II选择选择 ChassisEPSUtility扭矩传感器调整点击！点击！车型概况发动机Chassis车身车身电气发动机

14、发动机底盘维修要点 (转向)初始化及设定 使用IT-II车型概况发动机Chassis车身车身电气发动机发动机底盘维修要点 (转向)初始化及设定 使用IT-II车型概况发动机Chassis车身车身电气发动机发动机底盘维修要点 (转向)初始化及设定 使用IT-II车型概况发动机Chassis车身车身电气发动机发动机底盘维修要点 (转向)初始化及设定 使用IT-II车型概况发动机Chassis车身车身电气发动机发动机底盘维修要点 (转向)初始化及设定 使用IT-II车型概况发动机Chassis车身车身电气发动机发动机底盘维修要点 (转向)初始化及设定 使用IT-II车型概况发动机Chassis车身车

15、身电气发动机发动机底盘维修要点 (转向)初始化及设定 使用IT-II10车型概况发动机Chassis车身车身电气发动机发动机底盘维修要点 (转向)初始化及设定 使用IT-II10车型概况发动机Chassis车身车身电气发动机发动机底盘维修要点 (转向)初始化及设定 使用IT-II车型概况发动机Chassis车身车身电气发动机发动机底盘维修要点 (转向)初始化及设定 使用IT-II车型概况发动机Chassis车身车身电气发动机发动机底盘维修要点 (转向)初始化及设定 使用IT-II10车型概况发动机Chassis车身车身电气发动机发动机底盘维修要点 (转向)初始化及设定 使用IT-II车型概况发

16、动机Chassis车身车身电气发动机发动机底盘维修要点 (转向)初始化及设定 使用IT-II车型概况发动机Chassis车身车身电气发动机发动机底盘维修要点 (转向)初始化及设定 如果有除C1515 / C1525以外的DTC出现车型概况发动机Chassis车身车身电气发动机发动机底盘维修要点 (转向)初始化及设定 使用SST (09083-18040)1. EPS ECU初始化CG1. 连接Tc,Ts and CG端子，并将点火开关转为ON TsTc2. 在20秒内断开、接通Tc端子 20次3. 确认电子助力转向警告灯显示4. 将点火开关转为OFFP/S（警告灯）（警告灯）车型概况发动机Chas