第8章本田多路集成控制系统

1、ISBN 978-7-122-27185-3目目 录录前言第1章 车载网络系统基础知识第2章 CAN总线传输系统第3章 常用车载网络系统的结构与原理第4章 光学总线系统第5章 以太网与FlexRay总线第6章 奥迪大众车系车载网络系统第7章 通用车系车载网络系统第8章 本田多路集成控制系统第9章 汽车车载网络系统检修第第1章车载网络系统基础知识章车载网络系统基础知识第一节2003款本田雅阁多路集成控制系统第二节2009款本田锋范/飞度/思迪多路集成控制系统第一节第一节 2003款本田雅阁多路集成控制系统款本田雅阁多路集成控制系统一、多路集成控制系统的组成1多路集成控制系统结构2003款本田雅阁

2、轿车采用的多路集成控制系统MICS（Multiplex Integrated Control System），由车身控制器局域网B-CAN（Body Controller Area Network）和快速控制器局域网F-CAN（Fast Controller Area Network）组成。表8-1 本田雅阁轿车各局域网控制模块B-CAN连接的控制模块仪表板控制模块继电器控制模块多路集成控制模块（MICU）车门多路控制模块空调控制模块F-CAN连接的控制模块仪表板控制模块ECM/PCMTCS B-CAN通信以单线进行数据传输，传输速率为33.3Kbps，适用于对通信速度要求不高的舒适控制系统。

3、F-CAN以双绞线进行数据传输，传输速率为500Kbps，适用于一些对“实时性”要求高的 控 制 系 统 。 另 外 还 有 应 用 了 传 输 速 率 为10.4Kbps的K-LIN作为诊断总线。仪表控制模块为多路传输系统网关。多路传输系统控制模块安装位置在B-CAN和F-CAN中各控制模块用统一的格式来进行数据传输。数据通过一条通信导线在各控制模块之间传输。这样，数据可以在同一时间被局域网上的其他控制模块接收。由于F-CAN上的数据更为重要，所以F-CAN中还用另一条导线对通信线路进行监测。另外，B-CAN内前照灯和刮水器电路中还有一个备用电路，以防止在通信线路或控制模块损坏时，影响它们正

4、常工作。多路传输系统拓扑结构2多路集成控制系统原理多路集成控制系统原理 刮水器电机控制电路 3B-CAN系统控制原理系统控制原理B-CAN系统的组成结构由于通信回路存在断路，门锁开关信息无法被仪表控制模块、MICU和继电器控制模块收到，这些装置均会发送“失去通信”故障代码。在通信电路测试过程中，与网络失去联系的装置，通常会发送多条信息，因而可能存在多个通信DTC。通信回路存在断路故障示意图二、多路集成控制系统的功能二、多路集成控制系统的功能1多路传输功能2唤醒/休眠功能3失效保护功能为防止操作不当，多路控制系统还具有失效保护功能。本田雅阁轿车多路控制系统的失效保护功能包括：硬件失效保护和软件失

5、效保护，见表三、多路集成控制系统故障自诊断三、多路集成控制系统故障自诊断多路控制系统具有简单的故障自诊断功能，对自身及周边电路的故障进行诊断，通过故障代码的形式帮助修理人员排除故障。多路集成控制系统有两种自诊断模式：自诊断模式1用于B-CAN通信线路的检查，自诊断模式2用于MICU、继电器控制模块、车门控制模块、组合开关控制模块等（除B-CAN通信线路以外）的检查，检查时可通过顶灯来显示相应部位的好坏。1自诊断模式自诊断模式1（1）故障码读取 拆卸左脚踏板 点火开关置于ON（）位置，并将顶灯开关换至中间位置。 将专用工具A连接到多路控制检查插头（MCIC）， 诊断仪的连接A专业工具 B多路控制

6、检查插头（2）顶灯显示故障码及故障排除）顶灯显示故障码及故障排除 进入自诊断模式1后大约1s，顶灯即会显示故障码，并且每隔3s重复一次。如果有不止一个故障码，则系统将按从低到高的顺序排列显示。多路集中控制系统故障码见表多路集中控制系统故障自诊断电路（3）仪表控制模块显示故障码及故障排除）仪表控制模块显示故障码及故障排除 故障码显示。在自诊断模式1下，如果MICU与仪表控制模块之间的通信正常，则由各B-CAN装置单独检测并存储的DTC，将会逐个显示在仪表显示屏上仪表显示屏显示DTC2自诊断模式自诊断模式2由自诊断模式1开始，从插座上断开专用工具A约10s，然后重新连接上，顶灯和点火钥匙灯会亮2，

7、然后以0.2s的间隔闪烁两次、表明从自诊断模式1进入自诊断模式2自诊断模式2顶灯和点火钥匙灯闪烁波形四、仪表板系统自诊断四、仪表板系统自诊断利用仪表板系统自诊断功能可对蜂鸣器驱动电路、指示灯驱动电路、LCD各字段、仪表驱动电路（车速表、转速表、燃油表、水温表）、通信线路（各仪表之间的B-CAN和F-CAN通信线）等进行检查。1自诊断模式的进入进行自诊断前，应先检查仪表板下熔丝继电器盒内的7号（10A）和21号（7.5A）熔丝是否正常，若熔断，则应更换后再进入自诊断模式。按图8-11进入自诊断模式进入仪表板系统自诊断模式 按住Trip/Reset键。 将灯开关置于ON位置。 将点火开关置于ON（

8、）位置。 5s内，将灯开关连续置于OFF、ON、OFF。 5s内，松开Trip/Reset键，再按下，再松开，共连续进行3次，即可进入自诊断模式。2蜂鸣器驱动电路检查蜂鸣器驱动电路检查如图所示，进入自诊断模式后，蜂鸣器响5次，表明蜂鸣器驱动电路正常。蜂鸣器3指示灯驱动电路指示灯驱动电路检查进入自诊断模式后，指示灯会闪烁，闪烁的指示灯包括座椅安全带指示灯、充电指示灯、燃油不足指示灯、维护指示灯、安全指示灯、远光指 示 灯 、 前 照 灯 亮 度 指 示 灯 、 故 障 指 示 灯（MIL）、A/T档位指示灯、ABS指示灯、巡航开关指示灯、防盗指示灯。4开关输入检查开关输入检查在自诊断开始蜂鸣器发

9、出间断性响声后，若巡航控制主开关和驻车制动开关从OFF转成ON，则蜂鸣器将持续鸣叫。5LCD各字段检查各字段检查进入自诊断模式后，里程/行程表显示器各字段和车外温度显示器各字段会闪烁5次。6仪表驱动电路检查仪表驱动电路检查进入自诊断模式后，车速表、转速表、燃油表、水温表的指针将从最小值位置转至最大值位置，然后返回最小值位置。若要再次启动蜂鸣器驱动电路和仪表驱动电路检查，则在蜂鸣器停止发声后，仪表指针返回最小值位置的情况下，按下Trip/Reset键，但要注意： 仪表指针返回最小值位置前，不能执行以上操作。 如果指针没有偏转或蜂鸣器没有发声，则更换仪表控制模块。7仪表通信线路检查仪表通信线路检查

10、在自诊断模式，完成0D0/TRIP LCD各字段检查后，自诊断系统开始对通信线路进行检查。如图所示，如果所有字段都点亮，则表明通信线路正常，否则，说明仪表通信线路有故障存在，仪表通信线路故障码显示8结束自诊断模式结束自诊断模式影在下列两个条件下，自诊断模式将会结束：（a）将点火开关置于OFF位置；（b）车速超过2km/h。9重写里程表数据重写里程表数据1）更换仪表控制模块后，要将原里程表数据写入新的仪表控制模块中，可按以下程序操作：更换仪表控制模块前，将PGM测试仪与数据传输插头连好。在PGM测试仪显示菜单上，选择“车身电器系统”。在PGM测试仪显示菜单上，选择“里程表数据重写”，并根据显示屏

11、的指示读取原里程表数据。更换仪表控制模块。根据PGM测试仪显示屏上的指示将原里程表数据写入新的仪表控制模块。2）注意：）注意：要重写里程表数据，应在更换仪表控制模块后，遵循新的安装步骤进行。如果PGM测试仪从里程表总成中读取了里程表数据，则该里程表数据为“”，里程表的功能会失效。同时用PGM测试仪或HDS也不能再读取其他里程表的数据。如果不能与仪表控制模块通讯，则不能重写数据。在执行重写数据操作前，确认拥有新的仪表控制模块。第二节第二节 2009款本田锋范款本田锋范/飞度飞度/思迪多路思迪多路集成控制系统集成控制系统2009款本田锋范（CITY）/飞度/思迪多路集成控制系统的MICU和仪表板下

12、保险丝/继电器盒一起，是B-CAN网络中的一个部分。MICU控制许多车身控制器区域相关系统和防盗报警系统，并作为用HDS诊断其他B-CAN连接的ECU时的网关，各部件的位置如图多路集成控制系统的部件的位置（1）硬件失效保护控制 检测到CPU故障或异常电源电压时，MICU转入硬件失效保护模式，且各系统输出负载设置成预设失效保护值。（2）软件失效保护控制 不能在规定的时间内接收到来自B-CAN 电路的任何数据，或识别到一个异常的数据组合时，MICU进入软件失效保护模式。不能接收到的数据将强制成为预设定值。车身控制器区域网络（B-CAN）和快速控制器区域网络（F-CAN）共享多个电子控制单元（ECU

13、）之间的信息。 B-CAN通信在一个比较低的速度（33.33 kbps）下运行，以方便相关部件和其他功能。F-CAN信息在一个比较高的速度下（500 kbps）运行，以适应“实时”功能，如燃油和排放数据。仪表控制单元将信息从B-CAN 转发到 F-CAN及从F-CAN转发到 B-CAN，以实现两个系统的信息共享。单根导线方法用在不需要快速通信的单元之间，使用单根导线方法减少在 B-CAN上使用的导线量，其多路传输系统结构图如图 2009锋范/飞度/思迪多路传输系统结构图2009款锋范飞度/思迪多路传输系统电路二、多路集成控制系统的功能二、多路集成控制系统的功能1网关功能仪表控制单元作为网关允许

14、两个系统共享信息。仪表控制单元将信息从B-CAN转发到F-CAN及从F-CAN转发到 B-CAN。2网络“失去通信”故障检查功能CAN电路上的ECU相互发送信息。如果网络上存在任何故障，仪表控制单元上的里程/行程显示屏通过进入仪表的自诊断功能显示故障信息，其故障信息如表所示。自诊断系统连接框图4唤醒和休眠功能唤醒和休眠功能多路控制系统具备“唤醒”和 “休眠”功能，以在点火开关置于LOCK（0）位置时，减少蓄电池的寄生消耗。在休眠模式中，系统不需要其工作时，MICU停止工作（通信和CPU控制）。一旦请求任何操作（比如，车门解锁）时，相关控制单元休眠模式立即唤醒并开始工作。当点火开关置于LOCK（

15、0）位置， 且驾驶员侧车门打开然后关闭时，控制单元从唤醒模式转入休眠模式之前， 有一个约40s的延迟。如果车门打开或点火钥匙处在点火位置，休眠模式将不起作用。在休眠模式时，消耗电流从200mA降到低于35mA。 5失效保护功能失效保护功能为防止不当操作，MICU有一个失效保护功能。在失效保护模式中，系统的任何部分出现故障（比如，控制单元或通信线路故障）时，输出信号将被保持。每个控制单元有一个硬件失效保护功能，在CPU有故障时保持输出信号，以及软件失效保护功能，不响应来自故障控制单元的信号，从而允许系统正常工作。三、多路集成控制系统故障自诊断三、多路集成控制系统故障自诊断1测试模式1 测试模式1

16、仅在不可用HDS时使用。所需专用工具为MPCS短路插接器（07WAZ-0010100），自诊断测试步骤如下： 将点火开关转至LOCK（0）位置。 拆下驾驶员侧储物箱。 检查仪表板下保险丝/继电器盒中的1号（10 A）保险丝和仪表板下保险丝/继电器盒中的22号（7.5 A）保险丝。如果保险丝熔断，找到并排除故障，然后更换保险丝。 将顶灯开关置于“DOOR”（中间）位置。关闭所有车门。将点火开关转至ON（II）位置。注意：如果驾驶员侧安全带未扣好，蜂鸣器将鸣响。 将MPCS 短路插接器（A）连接至MICU维修检查插接器（B），并将开关（C）置于ON位置 5s后，顶灯应点亮2s，之后熄灭，然后每0.

17、2s钟闪烁一次。这表明此时处于自诊断功能测试模式1（见图）。测试模式1测试示意 步骤执行约1s后，顶灯将闪烁并显示DTC，然后每3s重复一次。如果出现的DTC不止一个，系统将按升序显示，即从数值最小的DTC开始显示。如表8-10所示，对DTC进行故障排除。2测试模式测试模式2 在测试模式1 时，将 MPCS短路插接器开关（A）关闭约510s，然后再次打开。 顶灯应点亮2s，之后熄灭，然后以0.2s的时间间隔闪烁两次以上。这说明系统已从测试模式1 转入测试模式2，测试显示见图测试模式2测试示意 仍在测试模式2 时，操作各个开关。如果电路正常，顶灯闪烁一次。如果电路故障，顶灯不闪烁。如果即使操作了一个开关，顶灯仍不闪烁，检查表中所列的其他两个或三个电路。如果对于每个电路，顶灯都闪烁，则其余电路是正常的，修理在本步骤测试中出现故障的电路短路或断路。四、