三菱PLC培训PPT学习教案

1、会计学1三菱三菱PLC培训培训(pixn)第一页，共66页。第1页/共66页第二页，共66页。第2页/共66页第三页，共66页。赖祖亮小木虫培训题纲培训题纲第3页/共66页第四页，共66页。赖祖亮小木虫培训题纲培训题纲第4页/共66页第五页，共66页。1 1、定义：、定义： 可编程序控制器（可编程序控制器（Programmable Logic ControllerProgrammable Logic Controller）简称）简称PLCPLC，是，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型起

2、来的一种新型(xnxng)(xnxng)、通用的自动控制装置。、通用的自动控制装置。 第5页/共66页第六页，共66页。（）从组成结构（）从组成结构(jigu)(jigu)形式分：一体化整体式；模块式结构形式分：一体化整体式；模块式结构(jigu)(jigu)化。化。（）按点数及内存容量分：超小型（）按点数及内存容量分：超小型C C；小型；中型；小型；中型；大型；超大型。；大型；超大型。（3 3）按输出）按输出(shch)(shch)形式分形式分 无触点输出方式，适用于高频(o pn)小功率直流负载 有触点输出方式，适用于低频大功率直流或交流负载 2 2、可编程控制器的分类可编程控制器的分类：

3、第6页/共66页第七页，共66页。为无触点输出方式，适用为无触点输出方式，适用(shyng)于高速大功率交流负载于高速大功率交流负载 为无触点输出方式，适用为无触点输出方式，适用(shyng)于高频小功率直流负载于高频小功率直流负载 第7页/共66页第八页，共66页。 可靠性高、抗干扰能力强； 编程简单、使用方便； 设计、安装容易(rngy)，维护工作量少； 功能完善、通用性好，可实现三电一体化 PLC将电控 （逻辑控制）、电仪（过程控制）和电结（运动控制） 这三电集于一体； 体积小、能耗低； 性能价格比高。 3 3、可编程控制器的特点、可编程控制器的特点(tdin) (tdin) ：第8页/

4、共66页第九页，共66页。4 4、可编程控制器的组成、可编程控制器的组成 由四大部分组成由四大部分组成 ：中央：中央(zhngyng)(zhngyng)处理单元（处理单元（CPUCPU板）、存储板）、存储器、输入输出（器、输入输出（I/OI/O）部件和电源部件。）部件和电源部件。第9页/共66页第十页，共66页。赖祖亮小木虫培训题纲培训题纲第10页/共66页第十一页，共66页。1 1、PLCPLC的结构的结构(jigu)(jigu)原理：原理：第11页/共66页第十二页，共66页。电源电源(dinyun)输入输入输出输出(shch)单元单元输出输出(shch)单元单元连接编程设备和操作接口连接

5、编程设备和操作接口2 2、PLCPLC的结构原理（内部）：的结构原理（内部）：第12页/共66页第十三页，共66页。3 3、PLCPLC的基本的基本(jbn)(jbn)逻辑图：逻辑图：（1 1）外部输入）外部输入(shr)/(shr)/输出的逻辑表示输出的逻辑表示第13页/共66页第十四页，共66页。3 3、PLCPLC的基本的基本(jbn)(jbn)逻辑图：逻辑图：（2 2）PLCPLC内部内部(nib)(nib)控制电路控制电路第14页/共66页第十五页，共66页。电源模块存储卡CPUI/O设备(shbi)4 4、Mitsubishi PLCMitsubishi PLC的硬件的硬件(yn

6、jin)(yn jin)介绍：介绍：老式的三菱A系列PLC第15页/共66页第十六页，共66页。扩展(kuzhn)模块FX2N-128MR三菱FX系列(xli)4 4、Mitsubishi PLCMitsubishi PLC的硬件的硬件(yn jin)(yn jin)介绍：介绍：第16页/共66页第十七页，共66页。A35mmDIN导轨B直接安装孔C输入端子D输入端子盖E输入指示FI/O扩展总线盖G状态指示H编程接口盖J盖板K输出端子L输出端子盖MDIN导轨夹N输出指示P备份电池Q电池连接器R存储盒接口SRun/Stop开关T编程接口U扩展板切槽V扩展板连接器4 4、Mitsubishi PL

7、CMitsubishi PLC的硬件的硬件(yn jin)(yn jin)介绍：介绍：第17页/共66页第十八页，共66页。 配置(pizh)示意图：4 4、Mitsubishi PLCMitsubishi PLC的硬件的硬件(yn jin)(yn jin)介绍：介绍：第18页/共66页第十九页，共66页。配置图4 4、Mitsubishi PLCMitsubishi PLC的硬件的硬件(yn jin)(yn jin)介绍：介绍：第19页/共66页第二十页，共66页。（1）MPU-基本单元 继电器输出(shch) 24V DC输入 4 4、Mitsubishi PLCMitsubishi PL

8、C的硬件的硬件(yn jin)(yn jin)介绍：介绍：第20页/共66页第二十一页，共66页。（2）MPU-基本(jbn)单元 晶体管输出 4 4、Mitsubishi PLCMitsubishi PLC的硬件的硬件(yn jin)(yn jin)介绍：介绍：第21页/共66页第二十二页，共66页。扩展(kuzhn)单元（ 自带电源） 4 4、Mitsubishi PLCMitsubishi PLC的硬件的硬件(yn jin)(yn jin)介绍：介绍：第22页/共66页第二十三页，共66页。初始(ch sh)检查 检查电源、接地、以及I/O电缆的配线的正确性，检查所有端子是否拧紧 打开电

9、源，检查电源LED是否点亮。用MEDOC式手持编程旗或往PC中下载一小段测试程序。检查程序确保程序下载正确。使用编程设备强制每个输出ON/OFF，检查输出LED灯的工作状态。 PC置于RUN模式，检查RUN LED灯是否点亮，检查先前下载的程序是否工作正常。检查结束，PC退出RUN模式然后关闭电源 测试期间，小心不要碰倒火线或可能造成人身伤害的部分5 5、Mitsubishi PLCMitsubishi PLC的硬件的硬件(yn jin)(yn jin)检查：检查：第23页/共66页第二十四页，共66页。基本(jbn)诊断Power ON, PC OFF现象：上电后，PC不工作维修：POWER

10、 OFF后，撤除24V DC 接线端子再上电后观察PC工作状态5 5、Mitsubishi PLCMitsubishi PLC的硬件的硬件(yn jin)(yn jin)检查：检查：第24页/共66页第二十五页，共66页。 Power ON, PC OFF续PC的状态(zhungti)两种可能PC内部保险熔断。联系(linx)三菱维修中心维修电源(dinyun)LED灯仍不亮电源LED灯亮24V DC公共电源连接的负载过重，另外提供24VDC 输入5 5、Mitsubishi Mitsubishi PLCPLC的硬件检查：的硬件检查：第25页/共66页第二十六页，共66页。BATT.V LED

11、 ON现象(xinxing)：BATT.V LED 灯亮维修：利用编程设备(shbi)监控M8006再上电后观察(gunch)PC指示灯状态如果当前程序和数据储存在PC的RAM中，要立即备份并保存程序和数据。然后更换电池。5 5、Mitsubishi Mitsubishi PLCPLC的硬件检查：的硬件检查：第26页/共66页第二十七页，共66页。BATT.V LED ON续D8005中的数据表示当前电池电压（以0.1V为单位）。联系三菱服务中心更进一步考虑可能存在(cnzi)的问题利用(lyng)编程设备监控D80055 5、Mitsubishi PLCMitsubishi PLC的硬件的硬

12、件(yn jin)(yn jin)检查：检查：第27页/共66页第二十八页，共66页。PROG.E LED 闪烁(shn shu)现象：PROG.E LED 灯闪维修：检查BATT.V LED 灯再上电后观察PC指示灯状态 BATT.V 是否完好？进行BATT.V 诊断。如果BATT.V LED指示已修复而PROG.E LED 等仍闪烁，检查编程中存在的问题检查编程中存在的问题5 5、Mitsubishi PLCMitsubishi PLC的硬件的硬件(yn jin)(yn jin)检查：检查：第28页/共66页第二十九页，共66页。CPU.E LED ON现象(xinxing)：CPU.E

13、LED 灯亮维修：PC 复位操作(cozu)关电源再上电并触发RUN输入是否在设备在带电的情况(qngkung)下进行了存储和的插拔。5 5、Mitsubishi Mitsubishi PLCPLC的硬件检查：的硬件检查：第29页/共66页第三十页，共66页。 CPU.E LED ON续1POWER OFF后，撤除地线或接地(jid)端子连线再上电后观察(gunch)PC指示灯状态5 5、Mitsubishi PLCMitsubishi PLC的硬件的硬件(yn jin)(yn jin)检查：检查：第30页/共66页第三十一页，共66页。CPU.E LED ON续2检查(jinch)PROG.

14、E LED指示灯PROG.E LED指示灯闪烁。检查(jinch)编程错误。确保地线和接地端子配线正确5 5、Mitsubishi PLCMitsubishi PLC的硬件的硬件(yn jin)(yn jin)检查：检查：第31页/共66页第三十二页，共66页。赖祖亮小木虫培训题纲培训题纲第32页/共66页第三十三页，共66页。1 1、输入、输入(shr)(shr)（X X）第33页/共66页第三十四页，共66页。2 2、输出、输出(shch)(shch)（Y Y）：）：第34页/共66页第三十五页，共66页。3 3、内部、内部(nib)(nib)继电器（继电器（M M、S S、L L）：）：

15、第35页/共66页第三十六页，共66页。4 4、通信用继电器（通信用继电器（B B）：第36页/共66页第三十七页，共66页。5 5、定时器（定时器（T T） ：第37页/共66页第三十八页，共66页。第38页/共66页第三十九页，共66页。6 6、计数器（计数器（C C） ：第39页/共66页第四十页，共66页。第40页/共66页第四十一页，共66页。赖祖亮小木虫培训题纲培训题纲第41页/共66页第四十二页，共66页。1、LD、LDI、OUT第42页/共66页第四十三页，共66页。第43页/共66页第四十四页，共66页。 2、AND、ANI第44页/共66页第四十五页，共66页。第45页/共

16、66页第四十六页，共66页。3、OR，ORI第46页/共66页第四十七页，共66页。第47页/共66页第四十八页，共66页。4、LDP，LDF，ANDP，ANDF，ORP，ORF第48页/共66页第四十九页，共66页。第49页/共66页第五十页，共66页。第50页/共66页第五十一页，共66页。以X000驱动的M2800为中心，分为上下(shngxi)A，B两个区域。在A，B两个区域内的上升沿检出与下降沿检出的触点中，只有一个触点动作。C区域内的触点位LD指令，因而在M2800接通过程中导通。利用这一特性，可有效地对梯形图中利用同一信号进行状态转移进行高效率的编程。第51页/共66页第五十二页，共66页。5、ORB第52页/共66页第五十三页，共66页。第53页/共66页第五十四页，共66页。6、ANB第54页/共66页第五十五页，共66页。第55页/共66页第五十六页，共66页。7、MPS，MRD，MPP第56页/共66页第五十七页，共66