chap电气控制系统基本控制电路ppt课件

1、机电传动控制胡兆勇胡兆勇第二部分 继电器控制技术根底第4章 电气控制系统根本控制电路44.1三相异步电动机根本控制电路q起动控制电路起动控制电路q正反转控制电路正反转控制电路q制动控制电路制动控制电路q变速控制电路变速控制电路54.1.1 电动机起动控制电路q电动机由静止形状加速到稳定运转形状的过电动机由静止形状加速到稳定运转形状的过程称为电动机的起动程称为电动机的起动q两大类起动方法：全压起动和降压起动两大类起动方法：全压起动和降压起动q全压起动控制全压起动控制q也称直接起动控制，是将额定电压直接加在也称直接起动控制，是将额定电压直接加在定子绕组上进展起动定子绕组

2、上进展起动q起动设备简单、起动转矩大、起动时间短，起动设备简单、起动转矩大、起动时间短，但起动电流大但起动电流大q广泛用于小型异步电动机广泛用于小型异步电动机64.1.1 电动机起动控制电路q全压起动控制全压起动控制q两种起动方法两种起动方法开关起动开关起动接触器起动接触器起动74.1.1 电动机起动控制电路q降压起动控制降压起动控制q大功率三相异步电动机起动时，起动电流是大功率三相异步电动机起动时，起动电流是正常运转电流的正常运转电流的57倍，直接起动会对电网倍，直接起动会对电网呵斥影响，所以要设法降压起动，也称减压呵斥影响，所以要设法降压起动，也称减压起动。起动。q起动时降低加载的电压，临

3、近额定转速时加起动时降低加载的电压，临近额定转速时加载全压载全压q降压起动的起动电流小，起动转矩小，适宜降压起动的起动电流小，起动转矩小，适宜于空载或轻载场所于空载或轻载场所q常用降压起动控制方法常用降压起动控制方法q定子绕组串电阻起动定子绕组串电阻起动qY降压起动降压起动q串自耦变压器起动串自耦变压器起动84.1.1 电动机起动控制电路q降压起动控制降压起动控制定子绕组串电阻起动定子绕组串电阻起动可否换成按速度可否换成按速度原那么？如何换？原那么？如何换？起动瞬间起动瞬间 串入电阻串入电阻KM1+闭合闭合KM2断开断开正常任务正常任务 短接电阻短接电阻KM2+闭合闭合KM1断开断开94.1.

4、1 电动机起动控制电路q降压起动控制定子绕组串电阻起动104.1.1 电动机起动控制电路q降压起动控制定子绕组串电阻起动能否去掉能否去掉KT线线圈上方的圈上方的KM2常闭触点？常闭触点？114.1.1 电动机起动控制电路12Y接法接法4.1.1 电动机起动控制电路电动机Y/接法：指定子三相绕组的接法134.1.1 电动机起动控制电路绕组电压绕组电压=电源相电压电源相电压220VU2 起动起动lUU1lIV1W2V2W1绕组电压绕组电压=电源线电压电源线电压380VY起动起动lUlYIU1U2V1W2V2W1144.1.1 电动机起动控制电路q电动机电动机Y/起动应留意的问题起动应留意的问题q仅

5、适用于正常接法为三角形接法的电动机仅适用于正常接法为三角形接法的电动机qY 起动时，起动电流减小的同时，起动起动时，起动电流减小的同时，起动转矩也减小转矩也减小故降压起动适宜于故降压起动适宜于空载或轻载空载或轻载起动的场所起动的场所154.1.1 电动机起动控制电路q降压起动控制Y降压起动起动瞬间起动瞬间 星形接法；星形接法；KM1、KM2+闭合闭合KM3断开断开正常任务正常任务 三角形接法；三角形接法；KM1、 KM3+闭合闭合KM2断开断开164.1.1 电动机起动控制电路q降压起动控制降压起动控制串自耦变压器起动串自耦变压器起动174.1.1 电动机起动控制电路q电动机的软起动电动机的软

6、起动q一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种维护功能于一体的新颖电机控制安装种维护功能于一体的新颖电机控制安装q运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动终了，赋予电机全电压终了，赋予电机全电压q在软起动过程中，电机起动转矩逐渐添加，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐添加，转速也逐渐添加。转速也逐渐添加。184.1.1 电动机起动控制电路q电动机的软起动电动机的软起动1

7、94.1.1 电动机起动控制电路q电动机的软起动电动机的软起动204.1.1 电动机起动控制电路q电动机的软起动电动机的软起动q1斜坡升压软起动斜坡升压软起动q这种起动方式最简单，不具备电流闭环控制，这种起动方式最简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系添加。数关系添加。q其缺陷是，由于不限流，在电机起动过程中，其缺陷是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实践很少运用。对电网影响较大，实践很少运用。214.1.1 电动机起动控制电路q电动机

8、的软起动电动机的软起动q2斜坡恒流软起动斜坡恒流软起动q这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐添加，当电流到达预先所设定的动电流逐渐添加，当电流到达预先所设定的值后坚持恒定值后坚持恒定t1至至t2阶段，直至起动终阶段，直至起动终了。了。q起动过程中，电流上升变化的速率是可以根起动过程中，电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。电流上升速率大，据电动机负载调整设定。电流上升速率大，那么起动转矩大，起动时间短。那么起动转矩大，起动时间短。224.1.1 电动机起动控制电路q电动机的软起动电动机的软起动q3阶跃起动阶跃起动q开机，即以最短时间，

9、使起动电流迅速到达开机，即以最短时间，使起动电流迅速到达设定值，即为阶跃起动。设定值，即为阶跃起动。q经过调理起动电流设定值，可以到达快速起经过调理起动电流设定值，可以到达快速起动效果。动效果。234.1.1 电动机起动控制电路q电动机的软起动电动机的软起动q 4脉冲冲击起动脉冲冲击起动q在起动开场阶段，让晶闸管在极短时间内，在起动开场阶段，让晶闸管在极短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升定值线性上升q该起动方法，在普通负载中较少运用，适用该起动方法，在普通负载中较少运用，适用于重载并需抑制较大静摩擦的起动场所。于重载并需抑制较大静

10、摩擦的起动场所。244.1.2 电动机正反向运转控制电路q由三相异步电动机转动原理可知，假设要电由三相异步电动机转动原理可知，假设要电动机反向运转，只需将接于电动机定子的三动机反向运转，只需将接于电动机定子的三相电源线中的恣意两相对调一下即可相电源线中的恣意两相对调一下即可q常用的电动机正反转控制电路有两大类常用的电动机正反转控制电路有两大类q手动控制手动控制q自动控制自动控制254.1.2 电动机正反向运转控制电路q接触器互锁正反转控制电路264.1.2 电动机正反向运转控制电路q自动往复循环控制电路假设要在两端假设要在两端停留，怎样办？停留，怎样办？假设用一个按假设用一个按钮起动，能自钮起

11、动，能自动判别运动方动判别运动方向，怎样办？向，怎样办？电动机正反向运转电动机正反向运转控制电路必需设控制电路必需设互锁维护环节互锁维护环节少少SQ1SQ1274.1.3电动机制动控制电路q所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转或限制其转速。反的转矩使它迅速停转或限制其转速。q三相异步电动机的制动方法普通有三相异步电动机的制动方法普通有q机械制动机械制动q电气制动电气制动q利用机械安装使电动机断开电源后迅速停转利用机械安装使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。常用的方法为电磁抱闸的方法叫机械制动。常用的方法为电磁抱闸制动。制动。q

12、电气制动常用方法电气制动常用方法q能耗制动能耗制动q反接制动反接制动284.1.3电动机制动控制电路q机械制动电磁抱闸294.1.3电动机制动控制电路q三相异步电动机能耗制动控制电路304.1.3电动机制动控制电路q三相异步电动机反接制动控制电路因相对速度很因相对速度很大，使制动电大，使制动电流大，普通对流大，普通对于于10KW以上以上电动机，接入电动机，接入反接制动电阻反接制动电阻可否换成时间原那么？可否换成时间原那么？如何换？如何换？314.1.4 变速控制变速电动机q电动机转速公式电动机转速公式qn=60f(1-S)/P, f-电源频率，电源频率，S-转差率，转差率，P磁磁极对数极对数q

13、无级调速：改动无级调速：改动f、Sq有级调速：改为有级调速：改为Pq变速电动机：变速电动机：q双速、三速、四速双速、三速、四速q有多套线组，改动线组接法，从而改动有多套线组，改动线组接法，从而改动P，改动转速改动转速324.1.4 变速控制变速电动机q三相异步电动机的极数：旋转磁场的极数，三相异步电动机的极数：旋转磁场的极数，旋转磁场的磁极数，与三相绕组的安排有关。旋转磁场的磁极数，与三相绕组的安排有关。q一对极：每相绕组只需一个线圈，且绕组的一对极：每相绕组只需一个线圈，且绕组的始端之间相差始端之间相差120空间角；空间角；q两对极：每相绕组有两个线圈串联，且绕组两对极：每相绕组有两个线圈串

14、联，且绕组的始端之间相差的始端之间相差60空间角；空间角；q三对极：每相绕组有三个线圈串联，且绕组三对极：每相绕组有三个线圈串联，且绕组的始端之间相差的始端之间相差40空间角空间角4.1.4 变速控制变速电动机q电动机极数L1L3L2i1i3i2U1V1W1W2U2V2Oti60i1i3i290344.1.4 变速控制变速电动机q电动机极数p=1p=2354.1.4 变速控制变速电动机q双速电动机q两套线组q三角形双星形：qp减少一倍，速度添加一倍，三角形p=2，双星形p=1q恒功率调速绕组电压降低364.1.4 变速控制变速电动机q双速电动机q星形双星形：qp减少一倍，速度添加一倍，星形p=

15、2，双星形p=1q恒转矩调速绕组电压不变374.1.4 变速控制变速电动机q三角形三角形双星形控制双星形控制1低速运转低速运转三角形接线三角形接线 KM1闭合闭合 KM2 、KM3 断开断开高速运转高速运转双星形接线双星形接线 KM2 、KM3 闭合闭合 KM1断开断开384.1.4 变速控制变速电动机q三角形三角形双星形控制双星形控制2394.1.4 变速控制变速电动机q三角形三角形双星形控制双星形控制3404.2 特定功能控制电路q长动与点动长动与点动q按下起动按钮再抬起后，电动机假设延续运按下起动按钮再抬起后，电动机假设延续运转，此即所谓长动转，此即所谓长动q而按下按钮时电动机运转任务，

16、手放开按钮而按下按钮时电动机运转任务，手放开按钮后电动机即停顿上作，称为点动后电动机即停顿上作，称为点动两者区别在于控制电路能否自锁两者区别在于控制电路能否自锁414.2 特定功能控制电路q多点控制多点控制q较大型的设备，为了操作方便，常要求能在较大型的设备，为了操作方便，常要求能在多个地点进展起停控制多个地点进展起停控制方法是将分散在各地的方法是将分散在各地的起动按钮引线并联，起动按钮引线并联，停顿按钮引线串联停顿按钮引线串联424.2 特定功能控制电路q联锁控制顺序控制联锁控制顺序控制顺序停顿？顺序停顿？434.2 特定功能控制电路q联锁控制互锁控制444.2 特定功能控制电路q联锁控制机

17、械电气联锁控制454.2 特定功能控制电路q联锁控制机械电气联锁控制 由机械手柄和行程开关结合实现的平安控制，防止出现相互关由机械手柄和行程开关结合实现的平安控制，防止出现相互关涉的机械运动。涉的机械运动。SQ4SQ3SQ2SQ1手柄手柄1选择选择SQ1及及SQ2方向方向手柄手柄2选择选择SQ3及及SQ4方向方向当手柄当手柄1 和和2 同时选择时，同时选择时，切断电路，防止运动干涉切断电路，防止运动干涉464.3自动循环任务控制电路q机械设备自动循环任务控制电路机械设备自动循环任务控制电路q电液控制电路电液控制电路474.3自动循环任务控制电路4.3.1机械设备自动循环任务控制电路机械设备自动循环任务控制电路单机自动循环控制电路单机自动循环控制电路多机自动循环控制电路多机自动循环控制电路484.3自动循环任务控制电路单机自动循环控制电路KT1494.3自动循环任务控制电路多机自动