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文档简介

1、123456789 101112131415161718192021图2-2 程序执行的主要工作过程框图译码刀具补偿处理数据处理进给速度处理插补位置控制开关量 控制坐标变换22232425图2-3 电气进给伺服系统构成和工作过程框图插补输出X1或X1新 速度控制与驱动 伺服电动机 位置调节器机械传动机构执行件位置检测 与反馈半闭环半闭环闭环界面1CNC装置界面3CNC装置速度检测 与反馈CNC装置界面2-+实际位置反馈X2或X2新26272829303132333435终点判别 结束 Y N 偏差判别 开始 坐标进给偏差计算 3637A(Xe,Ye)P(Xi,Yi)F0F0F0O图2-6 逐点

2、比较法圆弧插补B(Xe,Ye) -X +Y440222RYX222RYXFiii454612112222221111iiiiiiiiiiiXFRY)X(RYXFYYXX12112222212111iiiiiiiiiiiYFR)Y(XRYXFYYXX4700YYXXEee48495051O图2-8 圆弧插补的逼近误差LLOa)b)RFT82RFT162525354A(Xe,Ye)Pi+1(Xi+1,Yi+1)O图2-9 数据采样法直线插补XYLPi(Xi,Yi)55XXYYcosLXYXXcoseeeee225657YYYXXXiiii1158A(X0,Y0)P(Xi,Yi)O图2-10 内接弦线圆弧插补B(Xe,Ye)XiYiQ(Xi+1,Yi+1)CDEFYiXiYi+1Xi+1GLiiLH59RYYCDODEHOEOCOHcoscosiiii2121RYYcosii12160RFTXRLXsinLY0000iiiiiiiiiiiiYYYXRYYXXXY

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