物流设备认知课件

1、 项目一项目一 物流设备认知物流设备认知模块一模块一 物流设备基础认知物流设备基础认知模块二模块二 包装设备认知包装设备认知模块三模块三 装卸搬运设备认知装卸搬运设备认知模块四模块四 连续输送设备认知连续输送设备认知模块五模块五 集装化设备与器具认知集装化设备与器具认知模块六模块六 仓储设备认知仓储设备认知模块七模块七 流通加工设备认知流通加工设备认知教学目标教学目标 掌握物流设备的作用、类别、功能等基掌握物流设备的作用、类别、功能等基本知识，及六种常见的物流设备。通过本项本知识，及六种常见的物流设备。通过本项目的教学，培养学生对物流设备的认知能目的教学，培养学生对物流设备的认知能力，为后续项

2、目的教学打下基础。力，为后续项目的教学打下基础。 重难点重难点 装卸搬运设备、仓库设备。装卸搬运设备、仓库设备。 模块一模块一 物流设备基础认知物流设备基础认知（一）（一）物流系统的基本要素物流系统的基本要素 1、运输、运输 2、储存保管、储存保管 3、包装、包装 4、装卸、装卸 5、搬运、搬运 6、流通加工、流通加工 7、配送、配送 8、物流信息、物流信息 一、一、 物流系统与物流设备物流系统与物流设备( (二二) )物流的功能物流的功能物流的七项功能要素物流的七项功能要素运输储存装卸搬运信息处理流通加工包装配送（三）物流设备在物流系统中的地位和作用（三）物流设备在物流系统中的地位和作用 1

3、 1、物流设备是物流系统的物质技术基础；、物流设备是物流系统的物质技术基础； 2 2、物流设备是物流系统中的重要资产；、物流设备是物流系统中的重要资产； 3 3、物流设备涉及物流活动的每一环节、物流设备涉及物流活动的每一环节； 4 4、物流设备是物流技术水平高低的主要标志。、物流设备是物流技术水平高低的主要标志。 （四）对物流设备的基本要求（四）对物流设备的基本要求 1 1、合理采用；、合理采用； 2 2、保证快速、及时、准确、经济运送货物；、保证快速、及时、准确、经济运送货物； 3 3、尽量选用标准化器具和设备；、尽量选用标准化器具和设备； 4 4、灵活、具有较强适应性、灵活、具有较强适应性

4、 ； 5 5、充分利用空间、充分利用空间 ； 6 6、减少人力搬运。、减少人力搬运。 二、物流设备的概念、类别体系二、物流设备的概念、类别体系（一）物流设备的概念（一）物流设备的概念 进行各项物流活动所需的机械、器具等可供长进行各项物流活动所需的机械、器具等可供长期使用、并在使用中基本保持原有实物形态的物质期使用、并在使用中基本保持原有实物形态的物质资料。资料。（二）物流设备的类别（二）物流设备的类别 1 1、包装设备、包装设备 2 2、装卸搬运设备、装卸搬运设备 3 3、连续输送设备、连续输送设备 4 4、集装化设备与器具集装化设备与器具 5 5、仓储机械设备、仓储机械设备 6 6、流通加工

5、设备、流通加工设备 三、物流设备的基本结构、功能、特性三、物流设备的基本结构、功能、特性（一）物流设备的基本结构（一）物流设备的基本结构 1 1、动力部分动力部分 2、传动部分传动部分 1）机械传动机械传动 2）液压传动液压传动 3）液力传动液力传动 3、工作部分工作部分 4、控制部分控制部分 （二）物流设备的基本功能（二）物流设备的基本功能 1、提供完成某一方面工作的能力。提供完成某一方面工作的能力。2、由主机、辅机、主机组成生产线，从事物流由主机、辅机、主机组成生产线，从事物流作业作业 。3 3、改变产品形状、尺寸，对产品进行深加工、改变产品形状、尺寸，对产品进行深加工 。（三）物流设备的

6、基本特性（三）物流设备的基本特性 1 1、安全性要求高、安全性要求高 ； 2 2、类型繁多；、类型繁多； 3 3、结构复杂，技术含量高；、结构复杂，技术含量高； 4 4、电子化与自动化程度高；、电子化与自动化程度高； 5 5、配套性要求强，需组合使用、配套性要求强，需组合使用 ； 6 6、寿命较长，属耐用品。、寿命较长，属耐用品。 （四）物流设备的发展趋势（四）物流设备的发展趋势 1 1、大型化、高速化、大型化、高速化 2 2、实用化和轻型化、实用化和轻型化 3 3、专用化和通用化、专用化和通用化 4 4、自动化和智能化、自动化和智能化 5 5、成套化和系统化、成套化和系统化 模块二模块二 包

7、装设备认知包装设备认知一、包装机械的概念一、包装机械的概念二、包装机械的分类二、包装机械的分类 (一一)按包装机械的自动化程度分类按包装机械的自动化程度分类 半自动，全自动(二二)按包装产品的类型分类按包装产品的类型分类 专用，多用，通用(三三)按包装机械功能分类按包装机械功能分类 1充填机械充填机械 2灌装机械灌装机械 3裹包机械裹包机械 4封口机械封口机械 5贴标机械贴标机械 6清洗机械清洗机械 7干燥机械干燥机械 8杀菌机械杀菌机械 9捆扎机械捆扎机械 10. .集装机械集装机械 11 11多功能包装机械多功能包装机械 灌装机灌装机自动连续封口机自动连续封口机真空充气包装机真空充气包装机

8、三、包装设备的作用三、包装设备的作用大幅度地提高生产效率大幅度地提高生产效率 改善劳动条件，降低劳动强度改善劳动条件，降低劳动强度节约原材料降低产品成本节约原材料降低产品成本 保证产品卫生，提高包装质量保证产品卫生，提高包装质量 降低包装成本，节约储运费用降低包装成本，节约储运费用 延长保质期，方便产品流通延长保质期，方便产品流通 减少包装场地面积，节约基建投资减少包装场地面积，节约基建投资四、包装机械的特点四、包装机械的特点 结构复杂，运动速度快，动作精度高。结构复杂，运动速度快，动作精度高。便于清洗，无毒材料制成。便于清洗，无毒材料制成。功率小功率小无级变速装置无级变速装置通用性通用性五、

9、包装机械的技术经济指标五、包装机械的技术经济指标 生产能力生产能力对包装对象品种、规格的适应程度对包装对象品种、规格的适应程度完成工序操作的准确性完成工序操作的准确性人机关系的协调性人机关系的协调性运行功率消耗运行功率消耗维修周期维修周期工作量工作量六、常见包装机械六、常见包装机械（一）常见充填机械（一）常见充填机械、容积式充填机械、容积式充填机械1）固定式量杯充填机）固定式量杯充填机 固定量杯式充填机的定量装置固定量杯式充填机的定量装置1料斗料斗 2 外罩外罩 3量杯量杯 4活门活门 5闭合圆销闭合圆销6开启圆销开启圆销 7圆盘圆盘 8转盘主轴转盘主轴 9壳体壳体 10刮板刮板 11 下料闸

10、门下料闸门2）螺杆式充填机）螺杆式充填机 螺杆式充填机螺杆式充填机 1料仓料仓 2插板插板 3水平螺旋给料器水平螺旋给料器 4料位料位测量器测量器5搅拌器搅拌器 6垂直旋转垂直旋转 7闸门闸门 8输出导管输出导管9包装容器包装容器3）计量泵式充填机）计量泵式充填机 4）柱塞式充填机）柱塞式充填机柱塞式充填机柱塞式充填机1料斗料斗 2缸体缸体 3柱塞顶盘柱塞顶盘 4柱塞柱塞 5活门活门 6弹簧弹簧 7柱塞推杆柱塞推杆2 2、称重式充填机、称重式充填机单秤斗称重式充填机单秤斗称重式充填机1 支架支架 2框架框架 3 电源开关电源开关 4电器箱；电器箱；5科斗科斗 6闸板闸板 7细供料斗细供料斗8开

11、斗电机开斗电机 9粗供料斗粗供料斗 10荷重传感器荷重传感器 11称斗称斗 12操作盘；操作盘；13出料斗出料斗 3、计数充填机、计数充填机 1 1）长度计数机）长度计数机 2) 2) 容积计数机容积计数机 3) 3) 堆积计数机堆积计数机 1、灌装机械的组成、灌装机械的组成 灌装机的类型繁多，但其结构主要由包装灌装机的类型繁多，但其结构主要由包装容器和灌装物料的供送装置、灌装机的供瓶容器和灌装物料的供送装置、灌装机的供瓶部分、灌装阀等三部分组成。部分、灌装阀等三部分组成。（二）灌装机械（二）灌装机械2、灌装机械的分类、灌装机械的分类1）按罐装阀的罐装原理分类：等压灌装机）按罐装阀的罐装原理分

12、类：等压灌装机 负压灌装机负压灌装机 压力灌装机压力灌装机 常压灌装机常压灌装机2）按灌装阀的排列形式分类：直线式灌装机）按灌装阀的排列形式分类：直线式灌装机 回转式灌装机回转式灌装机3）按包装容器分类：玻璃瓶灌装机）按包装容器分类：玻璃瓶灌装机 聚酯瓶灌装机聚酯瓶灌装机 金属易拉罐灌装机金属易拉罐灌装机 复合纸包装灌装机复合纸包装灌装机1、封口机的分类、封口机的分类 1）按使用封口材料的情况，封口机可分为：）按使用封口材料的情况，封口机可分为： 不使用封口材料的封口机、不使用封口材料的封口机、 使用封口材料的封口机使用封口材料的封口机 采用辅助封口材料的封口机：采用辅助封口材料的封口机： 2

13、）按照封口方式的不同，封口机可分为以下几种类型）按照封口方式的不同，封口机可分为以下几种类型 热压式封口机：热压式封口机： 熔焊式封口机熔焊式封口机 合式封口机：合式封口机： 边式封口机：边式封口机： 液压式封口机：液压式封口机： 旋合式封口机：旋合式封口机： 结扎式封口机：结扎式封口机：（三）封口机械 2、常见封口机 1）手压封口机）手压封口机 图图11-11 手压式封口机手压式封口机1手柄手柄 2压壁压壁3电热带电热带 4指示灯指示灯 5定时旋钮定时旋钮 6外壳外壳2）脚踏式封口机）脚踏式封口机.1踏板踏板 2拉杆拉杆 3工作台面工作台面 4下封板；下封板；5上封板；上封板；6控制板控制板

14、7直柱直柱 8底座底座3）落地式自动封口机）落地式自动封口机 1、真空包装机的分类、真空包装机的分类2、常见真空包装机与充气包装机、常见真空包装机与充气包装机 插管式真空与充气包装机插管式真空与充气包装机 1抽气阀抽气阀 2 充气阀充气阀 3海绵垫海绵垫 4热封装置热封装置 5 包装袋包装袋 6包装物品包装物品 （四）真空充气包装机（四）真空充气包装机3、腔式真空与充气包装机、腔式真空与充气包装机 腔式真空与充气包装机腔式真空与充气包装机 1真空泵真空泵 2抽气阀抽气阀 3充气阀充气阀 4热封装置热封装置 5 真空表真空表 6包装物品包装物品 7包装袋包装袋 8真空真空 （五）装箱机械（五）装

15、箱机械 1、装箱机概述、装箱机概述 2、连续式装箱机、连续式装箱机 3、间歇式移动装箱机、间歇式移动装箱机 VEM装箱机装箱机a)单列箱单列箱 b) 双列箱双列箱 1、裹包机械的分类及特点、裹包机械的分类及特点 按包装成品的形态可分为全裹包机和半裹包机。按包装成品的形态可分为全裹包机和半裹包机。按裹包方式按裹包方式 折叠式裹包机折叠式裹包机 接缝式裹包机接缝式裹包机 覆盖式裹包机覆盖式裹包机 缠绕式裹包机缠绕式裹包机 拉伸式裹包机拉伸式裹包机 贴体裹包机贴体裹包机 收缩包装机收缩包装机（六）裹包机械（六）裹包机械 2、常见裹包机、常见裹包机 1）折叠式裹包机）折叠式裹包机 2）接缝式裹包机）接

16、缝式裹包机（七）贴标机（七）贴标机1、贴标机概念及工序、贴标机概念及工序2、贴标机的构成及种类、贴标机的构成及种类3、常见贴标机、常见贴标机 模块三模块三 装卸搬运设备认知装卸搬运设备认知一、一、装卸搬运设备基础认知装卸搬运设备基础认知（一）装卸搬运设备的概念及其作用（一）装卸搬运设备的概念及其作用 （二）装卸搬运设备分类（二）装卸搬运设备分类 1、技主要用途或结构特征进行分类技主要用途或结构特征进行分类 2、按作业性质进行分类按作业性质进行分类 3、按装卸搬运货物的种类进行分类按装卸搬运货物的种类进行分类（三）装卸搬运机械特点（三）装卸搬运机械特点 1 1、适应性强、适应性强 2 2、工作能

17、力强、工作能力强 3 3、机动性较差、机动性较差 二、二、 起重设备起重设备 ( (一一) )起重设备的特点起重设备的特点 1、操作技术难度较大；、操作技术难度较大； 2、吊运过程复杂而危险；、吊运过程复杂而危险； 3、需要在较大的范围内运行，一旦造成事故影响、需要在较大的范围内运行，一旦造成事故影响的面积也较大；的面积也较大； 4、有些起重机械（仅指施工升降机等），需要直、有些起重机械（仅指施工升降机等），需要直接运载人员做升降运动，其可靠性直接影响人身安全；接运载人员做升降运动，其可靠性直接影响人身安全； 5、潜在许多突发的危险因素；、潜在许多突发的危险因素； 6、作业环境复杂；、作业环境

18、复杂； 7、对指挥者、操作者和起重工等要求较高。、对指挥者、操作者和起重工等要求较高。 （二）起重设备的分类（二）起重设备的分类按其结构、性能不同将起重机械分为四类：按其结构、性能不同将起重机械分为四类： 轻小型起重设备轻小型起重设备 桥式起重机桥式起重机 臂架式起重机臂架式起重机 升降式起重机升降式起重机 此外，还可以按其动作复杂程度、适用范围、驱此外，还可以按其动作复杂程度、适用范围、驱动方式、取物装置、架设方式、运移方式、使用场合动方式、取物装置、架设方式、运移方式、使用场合等进行分类。起重机械的详细分类见后表。等进行分类。起重机械的详细分类见后表。分类方法分类方法分类结果分类结果具体名

19、称具体名称按按结结构构、性性能能不不同同轻小型起重设备轻小型起重设备千斤顶：螺旋千斤顶，齿条千斤顶，液压千斤顶千斤顶：螺旋千斤顶，齿条千斤顶，液压千斤顶滑车与滑车组滑车与滑车组起重葫芦：手拉葫芦，手扳葫芦，电动葫芦，气动葫芦起重葫芦：手拉葫芦，手扳葫芦，电动葫芦，气动葫芦卷扬机（绞车）：手摇卷扬机，可逆式电动卷扬机，摩擦式电动卷扬机等卷扬机（绞车）：手摇卷扬机，可逆式电动卷扬机，摩擦式电动卷扬机等绞盘（绞磨）绞盘（绞磨）悬挂单轨系统悬挂单轨系统桥式起重机桥式起重机通用桥式起重机、龙门起重机（门式起重机）、装卸桥、粱式起重机、电动桥通用桥式起重机、龙门起重机（门式起重机）、装卸桥、粱式起重机、电

20、动桥式起重机、缆索起重机、堆垛起重机、冶金桥式起重机式起重机、缆索起重机、堆垛起重机、冶金桥式起重机臂架式起重机臂架式起重机门座式起重机门座式起重机半门座式起重机半门座式起重机塔式起重机塔式起重机流动式起重机：汽车起重机，轮胎起重机，履带起重机，特殊底盘起重机流动式起重机：汽车起重机，轮胎起重机，履带起重机，特殊底盘起重机铁路起重机铁路起重机浮式起重机浮式起重机甲板起重机甲板起重机桅杆起重机：独脚桅杆起重机，人字桅杆起重机，三角桅杆起重机，系缆式桅桅杆起重机：独脚桅杆起重机，人字桅杆起重机，三角桅杆起重机，系缆式桅杆起重机，龙门桅杆起重机杆起重机，龙门桅杆起重机悬臂起重机：柱式悬臂起重机，臂上

21、起重机，自行车式起重机悬臂起重机：柱式悬臂起重机，臂上起重机，自行车式起重机升降式起重机升降式起重机电梯，货梯，升船机等电梯，货梯，升船机等分类方法分类方法分类结果分类结果按动作复杂程度按动作复杂程度单动作起重机械：千斤顶、绞车和升降机等单动作起重机械：千斤顶、绞车和升降机等复杂动作起重机械：桥式起重机和臂架式起重机等复杂动作起重机械：桥式起重机和臂架式起重机等按适用范围按适用范围通用式起重机械：桥式起重机、门式起重机、装卸桥等通用式起重机械：桥式起重机、门式起重机、装卸桥等专用式起重机械：冶金起重机、防爆起重机、堆垛起重机、集装箱专用式起重机械：冶金起重机、防爆起重机、堆垛起重机、集装箱起重

22、机、救援起重机等起重机、救援起重机等按驱动方式按驱动方式人力式起重机械：千斤顶，滑车，手动葫芦，绞磨等简单起重设备人力式起重机械：千斤顶，滑车，手动葫芦，绞磨等简单起重设备动力式起重机械：大部分桥式、臂架式、升降式起重机动力式起重机械：大部分桥式、臂架式、升降式起重机按取物装置按取物装置吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机按架设方式按架设方式支承起重机、悬挂起重机支承起重机、悬挂起重机按运移方式按运移方式固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、牵（曳）引式起重固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、牵（曳）引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等

23、机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等按使用场合按使用场合 车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等起重机等（三）起重设备的基本组成（三）起重设备的基本组成 起重机械通常由工作机构、金属结构、动力装置、控制系起重机械通常由工作机构、金属结构、动力装置、控制系统组成。统组成。1、工作机构、工作机构1）起升机构）起升机构 是用来升降货物的机构，是起重机的基本结构。是用来升降货物的机构，是起重机的

24、基本结构。2）运行机构）运行机构 是用来实现起重机械和起重小车沿固定轨道或路面行走的是用来实现起重机械和起重小车沿固定轨道或路面行走的机构，它有无轨运行和有轨运行两种。机构，它有无轨运行和有轨运行两种。3）变幅机构）变幅机构 是依靠臂架俯仰或小车运行的方式使吊具移动而改变幅度是依靠臂架俯仰或小车运行的方式使吊具移动而改变幅度的机构。的机构。4）回转机构）回转机构 使起重机的回转部分在水平面内围绕回转中心转动的机构。使起重机的回转部分在水平面内围绕回转中心转动的机构。（三）起重设备的基本组成（三）起重设备的基本组成2、金属结构、金属结构 是起重机的基体和骨架，它主要用来布置和安装起重机的驱是起重

25、机的基体和骨架，它主要用来布置和安装起重机的驱动装置和其它机构，承受各种载荷并将这些载荷传递给起重机的动装置和其它机构，承受各种载荷并将这些载荷传递给起重机的支撑部分。金属结构主要包括臂架、门架、桥架、转台、人字架支撑部分。金属结构主要包括臂架、门架、桥架、转台、人字架和机房等部分。和机房等部分。3、动力装置、动力装置 动力装置即起重机械的驱动装置，它是用来驱动各工作机构动力装置即起重机械的驱动装置，它是用来驱动各工作机构动作的机构，是起重机的重要组成部分，在很大程度上决定着起动作的机构，是起重机的重要组成部分，在很大程度上决定着起重机机械的工作性能和结构特点。重机机械的工作性能和结构特点。4

26、、控制系统、控制系统 起重机的控制系统包括操纵装置和安全装置。它们由离合器、起重机的控制系统包括操纵装置和安全装置。它们由离合器、制动器、锁止器、起重力矩和起重量限制器、防风抗滑装置、行制动器、锁止器、起重力矩和起重量限制器、防风抗滑装置、行程限位器、缓冲器等组成。通过控制系统可改变起重机的运动特程限位器、缓冲器等组成。通过控制系统可改变起重机的运动特性，实现各机构的起动、调速、变向、制动乃至停止，从而完成性，实现各机构的起动、调速、变向、制动乃至停止，从而完成起重机的作业任务。起重机的作业任务。( (四四) )起重机械的技术性能参数起重机械的技术性能参数 1 1、起重量、起重量G G 1)

27、1)额定起重量额定起重量GnGn 2)2)总起重量总起重量k k 3)3)有效起重量有效起重量GpGp 2 2、起升高度、起升高度H H 3 3、幅度、幅度R R和跨度和跨度 4 4、起重力矩、起重力矩M M 5 5、工作速度、工作速度V V 6 6、生产率、生产率Q Q 7 7、轨距、轨距L L和基距和基距E E 8 8、轮压、轮压 9 9、工作级别、工作级别 1) 1)起重机工作级别起重机工作级别 2)2)金属结构工作级别金属结构工作级别 3) 3)机构工作级别机构工作级别 （五）电动葫芦（五）电动葫芦 电动葫芦是把电动机、减速器、卷筒及制动装置等组装在电动葫芦是把电动机、减速器、卷筒及制

28、动装置等组装在一起的小型轻便起重设备，其工作类型一般为一起的小型轻便起重设备，其工作类型一般为JC=25%。1、电动葫芦分类：电动葫芦主要有三类：钢丝绳式、环链式、电动葫芦分类：电动葫芦主要有三类：钢丝绳式、环链式、板链式。板链式。2、电动葫芦的型号标注：电动葫芦的型号标注一般由四大项组、电动葫芦的型号标注：电动葫芦的型号标注一般由四大项组成：类组型代号、特性代号、主参数和运行速度。成：类组型代号、特性代号、主参数和运行速度。电动葫芦的性能和主要参数电动葫芦的性能和主要参数性能性能/参数参数钢丝绳式电动葫芦钢丝绳式电动葫芦环链式电动葫芦环链式电动葫芦板链式电动葫芦板链式电动葫芦工作平稳性工作平

29、稳性平稳平稳稍差稍差稍差稍差承载件弯折方向承载件弯折方向任意任意任意任意只能在一个平面内只能在一个平面内起重量（起重量（t）一般一般0.110，需要时可达，需要时可达63或更大或更大0.1200.13起升高度（起升高度（m）一般一般3-30，需要时可达，需要时可达60或更高或更高一般一般46，不超过，不超过20一般一般34，不超过，不超过10自重自重较大较大较小较小小小起升速度起升速度（m/min）一般一般410（大起重量时宜取小值，（大起重量时宜取小值，需要高速的可有需要高速的可有16、20、35、50，有慢速要求的可选取双速葫芦速度有慢速要求的可选取双速葫芦速度比比1：31：10）一般一般

30、46，根据需要还有，根据需要还有0.5、0.8、2运行速度运行速度（m/min）常用常用20、30（在地面跟随操纵）（在地面跟随操纵）10（司机室操纵）（司机室操纵）电动葫芦电动葫芦 （六）门座起重机（六）门座起重机 1 1、 门座起重机组成门座起重机组成 门座式起重机的金属结构包括门座式起重机的金属结构包括臂架系统、人字架、转柱、机房平台、臂架系统、人字架、转柱、机房平台、门架等。门架等。 门座式起重机的代号门座式起重机的代号MQ，主参，主参数有两个：起重量（数有两个：起重量（t）、最大工作）、最大工作幅（幅（m）。例如：）。例如：MQ10-30表示起重表示起重量为量为10t、最大工作幅度为

31、、最大工作幅度为30m的门的门座式起重机。座式起重机。1）装卸效率高）装卸效率高 2）集中控制）集中控制 3）变幅过程中的水平移位）变幅过程中的水平移位 4）旋转过程中集装箱对位）旋转过程中集装箱对位 5）偏载重心调整装置）偏载重心调整装置 6）升降速度可微调，起制动平稳）升降速度可微调，起制动平稳 7）更换属具方便）更换属具方便 8）良好的安全保护系统）良好的安全保护系统 2、门座起重机的特点、门座起重机的特点 （七）龙门起重机（七）龙门起重机 1、龙门起重机的结构特点、龙门起重机的结构特点 龙门起重机的外形类似龙门起重机的外形类似“门形门形”，桥架被称为门架，是由主，桥架被称为门架，是由主

32、梁梁和在地面运行的高大支腿组成。和在地面运行的高大支腿组成。 龙门式起重机的门架采用箱形和桁架形两种形式，大量使用龙门式起重机的门架采用箱形和桁架形两种形式，大量使用的是箱形。箱形结构具有制造安装方便，适于进行自动焊接，外的是箱形。箱形结构具有制造安装方便，适于进行自动焊接，外形美观，便于维护，对疲劳敏感性较低等优点。形美观，便于维护，对疲劳敏感性较低等优点。 门门架架结结构构形形式式 龙门式起重机的门架支腿形式有两种：跨度小于龙门式起重机的门架支腿形式有两种：跨度小于35m的制成两的制成两个刚性支腿，即支腿和主梁牢固的连在一起；跨度大于个刚性支腿，即支腿和主梁牢固的连在一起；跨度大于35m时

33、，时，通常制成一个刚性支腿和一个柔性支腿，即一个支腿用铰链形式通常制成一个刚性支腿和一个柔性支腿，即一个支腿用铰链形式使主梁和支腿相连，以补偿因制造、安装、温度变化及大车偏斜使主梁和支腿相连，以补偿因制造、安装、温度变化及大车偏斜等所引起的门架跨度和大车轨距之间的误差，保证龙门式起重机等所引起的门架跨度和大车轨距之间的误差，保证龙门式起重机的正常工作。的正常工作。 轨道式龙门起重机轨道式龙门起重机 轮胎式龙门起重机轮胎式龙门起重机（八）装卸桥（八）装卸桥 1、装卸桥的类型、装卸桥的类型 装卸桥是一种大型的起重机，在港口码头、车站等处用装卸桥是一种大型的起重机，在港口码头、车站等处用于室外装卸散

34、状物料，如谷物、化肥、砂子、煤炭、矿石等。于室外装卸散状物料，如谷物、化肥、砂子、煤炭、矿石等。 2、装卸桥的特点、装卸桥的特点 装卸效率高，其生产率一般可达装卸效率高，其生产率一般可达500100t/h以上。采用以上。采用抓斗等自动夹具作取物装置，起重量一般在抓斗等自动夹具作取物装置，起重量一般在30t以下。以下。 工作速度较高，起升速度大于工作速度较高，起升速度大于60m/min，小车运行速度在，小车运行速度在120m/min以上，最高达以上，最高达360m/min。3、装卸桥的分类、装卸桥的分类分类方法分类方法类型类型按用途按用途专用装卸桥、多用途装卸桥专用装卸桥、多用途装卸桥按装卸对象

35、按装卸对象抓斗装卸桥、集装箱装卸桥抓斗装卸桥、集装箱装卸桥按金属结构形式按金属结构形式桁架结构装卸桥、箱形结构装卸桥桁架结构装卸桥、箱形结构装卸桥按装卸桥门架结构按装卸桥门架结构封闭式桁架门架结构装卸桥、开式桁架门架结构装卸桥、箱形双主梁封闭式桁架门架结构装卸桥、开式桁架门架结构装卸桥、箱形双主梁门架结构装卸桥、箱形单主梁门架结构装卸桥门架结构装卸桥、箱形单主梁门架结构装卸桥按装卸桥前伸臂结构按装卸桥前伸臂结构固定悬臂式装卸桥、俯仰悬臂式装卸桥、双伸（俯仰）悬臂装卸桥固定悬臂式装卸桥、俯仰悬臂式装卸桥、双伸（俯仰）悬臂装卸桥按支腿与主梁联接方式按支腿与主梁联接方式螺栓连接式装卸桥、滑板球铰连接

36、式装卸桥、刚固螺栓连接式装卸桥、滑板球铰连接式装卸桥、刚固柱铰（或球铰）柱铰（或球铰）连接式装卸桥连接式装卸桥按装卸桥主梁平面门架按装卸桥主梁平面门架结构的几何形状结构的几何形状H形门架结构装卸桥、形门架结构装卸桥、A形门架结构装卸桥、倾斜门架结构装卸桥形门架结构装卸桥、倾斜门架结构装卸桥按装卸桥门框平面的门按装卸桥门框平面的门架结构的几何形状架结构的几何形状梯形门框门架结构装卸桥和矩形门框门架结构装卸桥梯形门框门架结构装卸桥和矩形门框门架结构装卸桥1 1）分类）分类按结构形式分：按结构形式分：A A型、型、H H型型 （主要形式）（主要形式）按臂架起升形式分：折叠式、俯仰式（主要形式）按臂架

37、起升形式分：折叠式、俯仰式（主要形式）按小车（驾驶室）数量分：按小车（驾驶室）数量分： 双小车、单小车（主双小车、单小车（主要形式）要形式）按吊具类型分：单吊具、伸缩式吊具、双按吊具类型分：单吊具、伸缩式吊具、双4040吊具吊具4、岸壁式装卸桥（集装箱装卸桥）岸壁式装卸桥（集装箱装卸桥）2 2）在码头上的配备）在码头上的配备一般按每一般按每100100米配米配1 1台装卸桥进行配备。台装卸桥进行配备。岸壁式装卸桥（桥吊）岸壁式装卸桥（桥吊） 3 3）装卸桥的特点）装卸桥的特点 自重大、体积大、价值高、效率高、自动化控制程度高、安全自重大、体积大、价值高、效率高、自动化控制程度高、安全性好、电力

38、驱动、不可吊箱行走（移贝），属固定机械。性好、电力驱动、不可吊箱行走（移贝），属固定机械。 4 4）装卸桥主要结构组成）装卸桥主要结构组成 大车行走机构、小车行走机构、起升机构、俯仰机构、大车行走机构、小车行走机构、起升机构、俯仰机构、电控机构、安全控制机构电控机构、安全控制机构5 5）桥吊有关参数：）桥吊有关参数：起重量起重量起升高度起升高度外伸距外伸距内伸距内伸距轨距轨距横梁下净空高度横梁下净空高度基距基距工作速度工作速度 起重量起重量Q定义：起重量是表示装卸桥负载能力的指标，根据定义：起重量是表示装卸桥负载能力的指标，根据 额定起重量和吊具自重确定。额定起重量和吊具自重确定。计算公式如下

39、：计算公式如下： QQeW 其中：其中：Q集装箱装卸桥的起重量（吨）集装箱装卸桥的起重量（吨） Qe额定起重量（吨）额定起重量（吨） W吊具自重（吨）吊具自重（吨）目前装卸桥的最大起重量为目前装卸桥的最大起重量为80吨吨 装卸桥吊具装卸桥吊具 起升高度起升高度H起升高度分轨上高度和轨下高度起升高度分轨上高度和轨下高度起升高度等于轨上高度加轨下高度起升高度等于轨上高度加轨下高度起升高度决定装卸桥可操作的船舶的船型，在起升高度决定装卸桥可操作的船舶的船型，在制造时决定。制造时决定。 外伸距外伸距L定义：指集装箱装卸桥海侧轨道中心线，向外至集装箱吊具垂定义：指集装箱装卸桥海侧轨道中心线，向外至集装箱

40、吊具垂 直中心线之间的最大水平距离。直中心线之间的最大水平距离。作用：此参数决定桥吊可能作业的集装箱船舶的宽度。作用：此参数决定桥吊可能作业的集装箱船舶的宽度。内伸距内伸距定义：指集装箱装卸桥陆侧轨道中心线，向内至集装定义：指集装箱装卸桥陆侧轨道中心线，向内至集装 箱吊具垂直中心线之间的最大水平距离。箱吊具垂直中心线之间的最大水平距离。作用：放置舱盖板、缓冲放置集装箱作用：放置舱盖板、缓冲放置集装箱 轨距轨距定义：集装箱装卸桥的轨距是指装卸桥两条行走轨定义：集装箱装卸桥的轨距是指装卸桥两条行走轨 道中心线之间的距离。道中心线之间的距离。 参数决定桥吊的稳性和作业路数。参数决定桥吊的稳性和作业路

41、数。 基距基距定义：是指同一轨道上两主支承柱中心线之间的距离。定义：是指同一轨道上两主支承柱中心线之间的距离。 此参数决定桥吊的稳性，应能保证舱盖板的通过。此参数决定桥吊的稳性，应能保证舱盖板的通过。 横梁下净空高度横梁下净空高度 指衡量下面到规定面之间的距离。该高度应保指衡量下面到规定面之间的距离。该高度应保证堆装证堆装3层的跨运车通行。层的跨运车通行。工作速度工作速度、起升速度、起升速度分空载起升速度和额载起升速度两种。分空载起升速度和额载起升速度两种。此参数决定装卸桥的效率。此参数决定装卸桥的效率。目前空载速度可达目前空载速度可达180m/min180m/min、额载速度可、额载速度可9

42、0m/min90m/min、小车行走速度、小车行走速度此参数决定装卸效率。目前可达此参数决定装卸效率。目前可达240m/min 240m/min 、大车行走速度、大车行走速度一般为一般为45m/min45m/min。目的是与人的行走速度相同，便。目的是与人的行走速度相同，便于人的跟踪和检查。于人的跟踪和检查。、俯仰时间、俯仰时间一般在一般在5 5分钟左右分钟左右 5 5、抓斗装卸桥、抓斗装卸桥 抓斗装卸桥因技术成熟、机动性好、适应性强（不受船型、抓斗装卸桥因技术成熟、机动性好、适应性强（不受船型、车型、波浪和水位等因素的影响）在散货装卸中得到了广泛应车型、波浪和水位等因素的影响）在散货装卸中得

43、到了广泛应用。用。 抓斗装卸桥主要作为港口码头装卸船舶之用。其门架上装抓斗装卸桥主要作为港口码头装卸船舶之用。其门架上装设有轨桥架，使载重小车沿桥架运行。作业时，抓斗从船舱抓设有轨桥架，使载重小车沿桥架运行。作业时，抓斗从船舱抓取散货并提升出舱外，载重小车（抓斗小车）向岸边运行，将取散货并提升出舱外，载重小车（抓斗小车）向岸边运行，将散货卸入前门框内侧的漏斗内，经胶带输送系统送到货场。散货卸入前门框内侧的漏斗内，经胶带输送系统送到货场。抓抓斗斗装装卸卸桥桥（九）（九） 起重设备的主要属具起重设备的主要属具1、 钢丝绳钢丝绳2、 取物装置取物装置 常见取物装置常见取物装置a-点接触钢丝绳；点接触

44、钢丝绳；b-线接触钢丝绳；线接触钢丝绳；c-面接触钢丝绳面接触钢丝绳 钢丝绳钢丝绳三、流动式起重机三、流动式起重机(一一)流动式起重机种类流动式起重机种类 1、汽车起重机、汽车起重机 2、轮胎起重机、轮胎起重机 3、履带起重机、履带起重机汽车起重机汽车起重机 轮胎起重机轮胎起重机（二）轮胎起重机结构功能特点（二）轮胎起重机结构功能特点 轮胎起重机装在特制轮胎底盘上的全回转臂架起重机，有起轮胎起重机装在特制轮胎底盘上的全回转臂架起重机，有起升、回转、变幅、运行四个工作机构，分别完成起升和运移货升、回转、变幅、运行四个工作机构，分别完成起升和运移货物、调整臂架伸距、变换工作地点的动作。物、调整臂架

45、伸距、变换工作地点的动作。 轮胎起重机的起重臂、司机室、动力装置、平衡重及起升、轮胎起重机的起重臂、司机室、动力装置、平衡重及起升、变幅、回转机构等都安装在转台上。运行底盘设有四个可收放变幅、回转机构等都安装在转台上。运行底盘设有四个可收放的支腿，以便增大起重能力和稳定性。的支腿，以便增大起重能力和稳定性。 轮胎起重机采用无轨运行机构，大多采用内燃机集中驱动、轮胎起重机采用无轨运行机构，大多采用内燃机集中驱动、内燃机内燃机电力驱动或内燃机电力驱动或内燃机液压驱动形式，也有采用外界交液压驱动形式，也有采用外界交流电网供电的电力驱动形式。流电网供电的电力驱动形式。 轮胎起重机的起重量分为使用支腿和

46、不使用支腿两种，轮胎起重机的起重量分为使用支腿和不使用支腿两种， 履带起重机履带起重机四、四、 叉车叉车（一）叉车的工作特点（一）叉车的工作特点1、可以、可以“一机多用一机多用” ，在配备与使用下图所示各种工作属，在配备与使用下图所示各种工作属具后，可以适应各种品种、形状和大小货物的装卸作业，具后，可以适应各种品种、形状和大小货物的装卸作业，扩大对特定物料的装卸范围，并提高其装卸效率。扩大对特定物料的装卸范围，并提高其装卸效率。2、机动灵活性好、机动灵活性好 3、机械化程度高、机械化程度高 4、能提高仓库容、能提高仓库容 积的利用率，积的利用率， 堆码高度一般堆码高度一般 可达可达35m。5、

47、有利于开展托盘、有利于开展托盘 成组运输和集装箱运输。成组运输和集装箱运输。6、与大型起重机械比较，、与大型起重机械比较，成本成本 低、投资少，能获得低、投资少，能获得经济效果。经济效果。 叉车的取物工具叉车的取物工具（二）叉车的作用（二）叉车的作用 1、是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备；、是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备； 2、作业面广、作业面广 ； 3、占用的劳动力少，作业效率高，经济效益、占用的劳动力少，作业效率高，经济效益 十十分显著分显著 ； 4 、提高空间利用率；、提高空间利用率； 5、加速车船周转；、加速车船周转； 6、提高作业安全，实现文明装卸；、提高作业安全，实现文明

48、装卸； 7、成本低投资少。、成本低投资少。（三）叉车的类型（三）叉车的类型 叉车按其动力装置不同，分为内燃叉车和电瓶叉叉车按其动力装置不同，分为内燃叉车和电瓶叉车；车； 按其结构和用途不同，分为平衡重式、插腿式、按其结构和用途不同，分为平衡重式、插腿式、前移式（以上三种均为正叉车）、侧叉车、跨车以及前移式（以上三种均为正叉车）、侧叉车、跨车以及其他特种叉车等。其他特种叉车等。1、平衡重式叉车、平衡重式叉车 平衡重式叉车（见下左图）是叉车中应用最广泛的结平衡重式叉车（见下左图）是叉车中应用最广泛的结构形式。它的特点是货叉伸出在车身的正前方，货物重心构形式。它的特点是货叉伸出在车身的正前方，货物重

49、心落在车轮轮廓之外。为了平衡货物质量产生的倾覆力矩，落在车轮轮廓之外。为了平衡货物质量产生的倾覆力矩，保持叉车的纵向稳定性，在车体尾部配有平衡重。平衡重保持叉车的纵向稳定性，在车体尾部配有平衡重。平衡重式叉车要依靠叉车前后移动移动才能叉卸货物。式叉车要依靠叉车前后移动移动才能叉卸货物。2、插腿式叉车、插腿式叉车 插腿式叉车（见下右图）的特点是前方带有小轮子的插腿式叉车（见下右图）的特点是前方带有小轮子的支腿能与货叉一起伸入货板叉货，然后由货叉提升货物。支腿能与货叉一起伸入货板叉货，然后由货叉提升货物。由于货物重心位于前后车轮所包围的底面积之内，叉车的由于货物重心位于前后车轮所包围的底面积之内，

50、叉车的稳定性好。稳定性好。 平衡重式叉车平衡重式叉车 插腿式叉车插腿式叉车 3、前移式叉车、前移式叉车 前移式叉车的货叉可沿叉车纵向前后移动。取货卸货前移式叉车的货叉可沿叉车纵向前后移动。取货卸货时，货叉伸出，叉卸货物以后或带货运行时，货叉退回到接时，货叉伸出，叉卸货物以后或带货运行时，货叉退回到接近车体的位置，因此叉车行驶时的稳定性较好。近车体的位置，因此叉车行驶时的稳定性较好。 前移式叉车分门架前移式和货叉前移式两种。前移式叉车分门架前移式和货叉前移式两种。 门架前移式式叉车门架前移式式叉车 货叉前移式叉车货叉前移式叉车 4、侧叉式叉车、侧叉式叉车 侧叉式叉车主要用于搬运长大件货物。门架和

51、货叉位于侧叉式叉车主要用于搬运长大件货物。门架和货叉位于车体中间的一侧，货叉不仅可上下运动，还可前后伸缩。车体中间的一侧，货叉不仅可上下运动，还可前后伸缩。5、跨车、跨车 跨车即跨运车。它是由门形车架和带抱叉的提升架组成跨车即跨运车。它是由门形车架和带抱叉的提升架组成的搬运机械。跨车的种类很多：在造船厂，采用船用跨车；仅的搬运机械。跨车的种类很多：在造船厂，采用船用跨车；仅将货物起升到可搬运的高度以进行搬运作业的非堆垛用低起升将货物起升到可搬运的高度以进行搬运作业的非堆垛用低起升车辆中的堆垛跨车。车辆中的堆垛跨车。 侧面叉车侧面叉车跨车跨车 6、高位拣选叉车、高位拣选叉车 高位拣选叉车（见右图

52、）高位拣选叉车（见右图）操作台上的操作者可与装卸装操作台上的操作者可与装卸装置一起上下运动，并拣选储存置一起上下运动，并拣选储存在两侧货架内物品的叉车。此在两侧货架内物品的叉车。此类叉车适用于多品种少量入出类叉车适用于多品种少量入出库的特选式高层货架仓库。库的特选式高层货架仓库。高位拣选叉车高位拣选叉车 7、其他类型的叉车、其他类型的叉车 为了适应各种用途的需要，叉车还有很多其他类型。为了适应各种用途的需要，叉车还有很多其他类型。 下下面的两种属于正叉平衡重式，但其工作装置的结构和性能与普面的两种属于正叉平衡重式，但其工作装置的结构和性能与普通叉车不同。通叉车不同。 1）三节门架叉车）三节门架

53、叉车 普通叉车的门架是由内外普通叉车的门架是由内外 两节门架组成。当要求叉车的起升两节门架组成。当要求叉车的起升 高度很大（高度很大（45m以上）时，可采以上）时，可采 用三节门架叉车。用三节门架叉车。 三节门式叉车三节门式叉车 2）自由起升叉车）自由起升叉车 自由起升叉车适于在低矮的场所，如船舱、车厢内进行自由起升叉车适于在低矮的场所，如船舱、车厢内进行装卸或堆垛作业。能够全自由起升的叉车，当叉架起升到内装卸或堆垛作业。能够全自由起升的叉车，当叉架起升到内门架的顶端时，内门架仍不上升，因此它可以在叉车总高度门架的顶端时，内门架仍不上升，因此它可以在叉车总高度不变的情况下将货物堆码到与叉车高度

54、大致相等的高度（见不变的情况下将货物堆码到与叉车高度大致相等的高度（见下左图）。部分自由起升能提高叉车的通过性，只要门道的下左图）。部分自由起升能提高叉车的通过性，只要门道的净空高度不低于门架全缩时的叉车总高，叉车就可以通过。净空高度不低于门架全缩时的叉车总高，叉车就可以通过。下右图所示为叉车利用部分自由起升高度通过低净空门道的下右图所示为叉车利用部分自由起升高度通过低净空门道的情况。情况。 a 利用全自由起升堆码货物利用全自由起升堆码货物 b 利用部分自由起升通过低净空门道利用部分自由起升通过低净空门道（四）叉车的主要性能（四）叉车的主要性能1、装卸性、装卸性 装卸性是指叉车起重能力和装卸快

55、慢的性能。装卸性能的装卸性是指叉车起重能力和装卸快慢的性能。装卸性能的好坏对叉车的生产率有直接影响。叉车的起重量大、载荷中心距好坏对叉车的生产率有直接影响。叉车的起重量大、载荷中心距大、工作速度高则装卸性能好。大、工作速度高则装卸性能好。2、牵引性、牵引性 表示叉车行驶和加速快慢、牵引力和爬坡能力大小等方面表示叉车行驶和加速快慢、牵引力和爬坡能力大小等方面的性能。行驶和加速度、牵引力和爬坡度大则牵引性好。的性能。行驶和加速度、牵引力和爬坡度大则牵引性好。3、制动性、制动性 表示叉车在行驶中根据要求降低车速及停车的性能。通常表示叉车在行驶中根据要求降低车速及停车的性能。通常以在一定行驶速度下制动

56、时的制动距离来加以衡量。影响叉车制以在一定行驶速度下制动时的制动距离来加以衡量。影响叉车制动距离的主要因素是叉车的行驶速度，制动距离越小则制动性能动距离的主要因素是叉车的行驶速度，制动距离越小则制动性能越好。我国叉车标准对行驶时的制动能力做了相应规定：越好。我国叉车标准对行驶时的制动能力做了相应规定：叉车叉车空载行驶速度为空载行驶速度为20km/h时，制动距离应不大于时，制动距离应不大于8m；叉车满载叉车满载行驶车速为行驶车速为10km/h时，制动距离不大于时，制动距离不大于4m。（四）叉车的主要性能（四）叉车的主要性能4、机动性、机动性 机动性是指叉车在最小面积内转弯的能力和通过狭窄、机动性

57、是指叉车在最小面积内转弯的能力和通过狭窄、曲折通道的能力。衡量叉车机动性的指标主要有最小转弯半曲折通道的能力。衡量叉车机动性的指标主要有最小转弯半径、直角交叉通道宽度越小，则叉车的机动性越好。径、直角交叉通道宽度越小，则叉车的机动性越好。5、通过性、通过性 叉车的通过性是指叉车克服道路障碍而通过各种不良路叉车的通过性是指叉车克服道路障碍而通过各种不良路面的能力。叉车的外形尺寸小，轮压小、离地间隙大、驱动面的能力。叉车的外形尺寸小，轮压小、离地间隙大、驱动轮牵引力大，则叉车的通过性好。轮牵引力大，则叉车的通过性好。6、操纵性、操纵性 是指叉车操作的轻便性和舒适性。如果需要加于各操作是指叉车操作的

58、轻便性和舒适性。如果需要加于各操作手柄、踏板及转向盘上的力小、司机座椅与各操作件之间的手柄、踏板及转向盘上的力小、司机座椅与各操作件之间的位置布置得当，则操纵性越好。位置布置得当，则操纵性越好。（四）叉车的主要性能（四）叉车的主要性能 7、稳定性、稳定性 叉车的稳定性是指叉车在行驶和作业过程中，抵抗纵叉车的稳定性是指叉车在行驶和作业过程中，抵抗纵向和横向倾翻的能力。稳定性是保证叉车安全作业的必要向和横向倾翻的能力。稳定性是保证叉车安全作业的必要条件。叉车的稳定性分为纵向稳定性和横向稳定性两类。条件。叉车的稳定性分为纵向稳定性和横向稳定性两类。目前世界各国一般通过试验来检查叉车的稳定性。在使用目

59、前世界各国一般通过试验来检查叉车的稳定性。在使用中，必须遵守操作规程，不得超重、超载荷中心距、超速中，必须遵守操作规程，不得超重、超载荷中心距、超速作业。货物举得越高受到水平力作用时叉车越易倾覆；因作业。货物举得越高受到水平力作用时叉车越易倾覆；因转弯时离心力与车速的平方成正比，所以不得超速转弯，转弯时离心力与车速的平方成正比，所以不得超速转弯，以免翻倒。此外，稳定性还和叉车的支承形式有关，三支以免翻倒。此外，稳定性还和叉车的支承形式有关，三支点叉车的横向稳定性比四支点叉车差。点叉车的横向稳定性比四支点叉车差。 8、经济性、经济性 叉车的经济性主要是指它的造价和营运费用，包括叉车的经济性主要是

60、指它的造价和营运费用，包括 动力消耗、生产率、使用方便和耐用的程度等。动力消耗、生产率、使用方便和耐用的程度等。（五）叉车的技术参数（五）叉车的技术参数 叉车的技术参数是用来说明和反映叉车的结构特叉车的技术参数是用来说明和反映叉车的结构特征和工作性能的。叉车的技术参数包括性能参数、尺征和工作性能的。叉车的技术参数包括性能参数、尺寸参数及质量参数。寸参数及质量参数。1、性能参数：最大起升高度、载荷中心距、门架倾角、性能参数：最大起升高度、载荷中心距、门架倾角、满载最大起升速度、满载最大运行速度、牵引力、满满载最大起升速度、满载最大运行速度、牵引力、满载爬坡度、最小转弯半径、直角堆垛的最小通道宽度