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文档简介

1、我们总是习惯用等表示列向量,而表示行向量矩阵、向量求导法则李启才很多来自网络(1)行向量对元素求导设 是 维行向量, 是元素,则 。排列方式:仍排成行(2)列向量对元素求导设 是 维列向量, 是元素,则 。排列方式:仍排成列(3)矩阵对元素求导设 是 矩阵, 是元素,则 。排列方式:仍排成矩阵公式:,以上向量(矩阵)对标量(即元素)求导,即向量(矩阵)各元素分别对标量求导,求导后排列方式不变(4)元素对行向量求导设 是元素, 是 维行向量,则 。排列方式:仍排成行(5)元素对列向量求导设 是元素, 是 维列向量,则 。排列方式:仍排成列(6)元素对矩阵求导设 是元素, 是 矩阵,则 。排列方式

2、:仍排成p*q矩阵以上三种标量对向量或矩阵求导,将标量分别对向量或矩阵元素求导,求导后排列方式与向量或矩阵一致。(7)行向量对列向量求导设 是 维行向量, 是 维列向量,则 。排列方式:将y的元素分别对x求导,按y排列方式排列(向量对标量求导),然后,展开对x的每个分量求导,按x的排列方式排列(标量对向量求导)。(8)列向量对行向量求导 设 是 维列向量, 是 维行向量,则 。排列方式:规则与(7)一致。(9)行向量对行向量求导设 是 维行向量, 是 维行向量,则 。(10)列向量对列向量求导设 是 维列向量, 是 维列向量,则 。(11)矩阵对行向量求导设 是 矩阵, 是 维行向量,则 。(12)矩阵对列向量求导设 是 矩阵, 是 维列向量,则 。(13)行向量对矩阵求导设 是 维行向量, 是 矩阵,则 。(14)列向量对矩阵求导设 是 维列向量, 是 矩阵,则 。(15)矩阵对矩阵求导设 是 矩阵, 是 矩阵,则 。这是超级矩阵。例 则 , ,根据(12)矩阵对列向量求导法则,有 。例 设 , ,根据(15)矩阵对矩阵求导法则,有 。常用的一些性质(公式):(1)设,是列向量,(是标量),则而。(2)设(列向量),,而证明:,同理易证2式(3)(4),(5),特别的,A是对称阵,则下面是截屏的证明,注

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