自动圆管切割机机械毕业设计

1、毕业设计（论文）中文摘要河北工业大学毕业论文作 者： 荀涛 学号：110502学 院：机械工程学院系（专业）：机械设计制造及其自动化题 目：自动圆管切割机机械设计指导者：贵亮 高级工程师评阅者：2015年 5月15日目：自动圆管切割机机械设计摘要：近些年来铝以及铝管行业在我国发展的非常迅速，由于铝管的优良性能，所 以它被广泛的应用到了各个行业中，但是对于铝管的定长切割方面的机械自动化 设备却比较缺乏，所以自动圆管切割机应运而生，并且以目前铝管行业的发展趋 势来看，自动圆管切割机械的具有很好的发展前景。为了能够节省人力劳动并且能够提高生产效率，不仅要完成圆管切割机械的 设计还要考虑到自动化流水线

2、的设计，这样才能实现企业自动化生产，管理和控 制，更有利于企业整体利益的提升0机械自动化设备在工业生产中应用十分的广泛，不过机械自动化设备的设计 过程非常的复杂，只有按照合理的方法进行设计才能得到预期的机械自动化设备。并且只有规的机械自动化设备才能提高我国的机械化水平，提高企业的经济效益。关键字：铝管切割机械自动化流水线Title Automatic pipe cutting machine mechanical designAbstractAluminum and aluminum tube industry in recent years developing very rapidly i

3、n our country, the good performance of the aluminum tube, so it is widely applied to various industries, but for aluminum pipe fixed length cutting of mechanical automation equipment is lack, so automatic pipe cutting machine, and to the developing trend of aluininuni tube industry at present, autom

4、atic pipe cutting machine has the very good development prospect.In order to be able to save the human labor and can improve the efficiency of production, not only to complete the design of pipe cutting machine and considering the design of the automatic assembly line, so as to achieve automatic pro

5、duction enterprise, management and controL more conducive to the interests of the whole enterprise.Mechanical automation equipment is widely used in industrial production, but the mechanical automation equipment design process is very compl icated, only according to the reasonable method to carry on

6、 the design can obtain the expected machinery automation equipment. And only specification machinery automation equipment can improve the mechanization level of our country, improve the economic benefits of.word版本.enterprises.Keywords : Aluminum tube cutting Mechanical automation Assembly line.word版

7、本.1绪论错误!未定义书签。1.1 课题背景错误!未定义书签。1.2 课题研究目的和意义21.3 国外研究现状及发展趋势-2 -1.3.1 我国目前机械自动化的发展现状-2 -1.3.2 发展趋势31.4 本课题研究的基本容-3 -1.5 本课题主要研究解决的难点问题和拟采用的办法42总体方案确定62.1 总体布局的确定62.1.1 功能的实现62.2 驱动方式的选择72 . 2.1驱动方式的确定73 .2.2电机的选择82. 2.3无齿锯选型93机构计算112.1 圆管质量计算112.2 上料机构设计及计算113. 2.1 斜面设计113. 2.2料箱设计123. 2.2料箱挡板设计123.

8、 3 夹具设计133.4输送装置143 . 5 抛光机设计154 .6 换工位结构设计174 主要零件选型及校核174.1 轴的设计及校核174.2 轴承的选型及校核204.3 滚珠丝杠副尺寸选择计算214.4 进料同步带轮选型与计算224.5 无齿锯切割部分的设计与计算244.6 284.7 献291绪论薄壁铝管是常用的工业材料，如果可以实现各种规格铝管的自动上料、下料、切割以 及去毛刺，这对于薄壁铝管的加工行业来说可以很大程度上节省成本、提高下料质量， 对于企业来说就可以提高材料利用率和节省人力，因此具有良好的市场前景。本次课题 需要设计一种用于自动切割薄壁圆管的切割机的机械系统，圆管为直

9、径为20-50imn »壁 厚小于3mm的铝质管，原料长度3000mm。切割长度500-20Omni。要求完成自动上料、切 割、两端去毛刺、下料一系列动作，切割刀具使用无齿锯。1 - 1课题背景相关资料显示，铝在地壳中含量非常的丰富在所有已知元素中含量居第三位，跟其 它金属元素相比含量也比较高，含量居金属元素第一位。有人对我国铝消耗量进行了研 究，根据研究结构我们可以明确的知道铝在国消耗量非常的大，仅仅是2005年国消费的 原生铝就达到了 726.2xlO4t,另外再生铝消耗量为166.3xl04t,由数据我们不难看出中国 已经成为铝的消耗大国”。众所周知铝合金作为工业中应用最广泛的

10、有色金属，被广泛的 应用于航天、汽车、机械制造等各个工业领域中a。薄壁铝管作为一种常用的工业材料， 它的密度低，但是强度却比较高，并且它具有良好的耐蚀性。铝合金的非常好，在性能 方面接近甚至超过优质钢，并且成本比较低，可用于加工成各种型材，具有优良的导电 性、导热性和抗蚀性，铝合金被广泛的应用于工业的各个领域。根据相关资料显示仅仅 2012年一年的时间我国的铝合金管消耗总量就达到了约620万吨，不仅如此我国的铝合 金管消费量仍然在不断的增加，铝合金管的市场非常广阔。目前的铝管切割方法可以用锯床或者无齿锯切割，这样的切割方法切割表面不光滑， 有很多毛刺，锯齿容易把铝合金管切割变形，并且会有粉尘污

11、染。在如此市场要求下，原有的铝管加工方法已经不足以完成工作。在这种情况下，具 有高效率的自动圆管切割机就应运而生。1.2 课题研究目的和意义传统的圆管切割机是以人工操作无齿锯切割为主，需要人工测量圆管长度然后切割。 这种方法效率低，工作量大，精确度比较低，浪费大量人力劳动，不能满足现代工业对 工作效率的要求。在此种切割机的基础下我们需要设计一种自动圆管切割机，本次课题 研究的方向是设计一条自动加工的生产线，实现对薄壁铝管的自动上料，夹紧，送料， 定长切割和去除毛刺等动作，整个工作过程不需要人的参与，以实现节省人力、降低劳 动强度、提高质量、提高生产效率的目的。本次研究需要将铝管切割的整个工作过

12、程实现自动化，其中包括自动上料，夹紧， 送料，切割，换工位，去毛刺等一系列工作，即本次研究的目标是完成整个自动化生产 流水线。在机械生产过程中广泛的使用自动化生产线，能够很大程度上提高劳动效率以 及产品的质量，除此之外还能够改善工人劳动条件、降低能源消耗。自动生产线是在计算机技术和人工智能技术迅速发展的前提下产生的，自动生产线 是将智能设备应用于工业生产中，使得机械生产过程具有一定自适应能力。因此自动生产 线是很多工业技术的综合展现，这其中包含了机械装配、气动、传感器和PCL控制等技术， 自动化生产线的实践性非常强，对于我国的机械行业发展具有非常重要的意义5）。1.3 国外研究现状及发展趋势1

13、 . 3.1 我国目前机械自动化的发展现状改革开放以来我国各个行业得到了非常迅速的发展，工业作为国家的重要领域也得 到了迅猛的发展，机械制造业一直以来都是工业中的一个重要部分，改革开放之后它在 我国的发展也是十分快速并且很稳定，到目前为止被规划到机械制造行业的企业就达到 了 11.4万个，尽管如此机械制造产业的发展非常的快但是也不得不面临许多问题，例如 企业发展结构不平衡、产业结构总体水平低于现代发展要求、手工作业的现象十分严重， 这些都在很大的程度上影响了我国机械制造行业发展，除此之外我国很多企业还不具备 独立开发研究现代机械自动化流水线生产的能力。我国的机械制造行业不仅在生产设备、 生产水

14、平和生产效率方面低于发达国家的现有水平，在产品质量、产品种类和产品性能 方面也存在很大的差距。单凭一个人或一个企业的力量是很难推动机械自动化技术在我 国的发展，创新和改进的过程需要循序渐进，只有不断努力不断创造才能全面发掘机械 自动化在我国潜在的市场。2 .3.2发展趋势机械自动化不仅仅是制造业和自动化技术的交叉领域，同时也是其它各个学科的融 合结晶产物，它在我国的发展经历了一个非常漫长的过程，同时随着科学技术的不断发 展与进步，各种新型科学技术不断被运用到机械自动化当中，从而使得机械自动化有了 新的发展趋势：1.光机电化方向：光机电化方向是指在原有机械系统的基础上引入光学 技术，对系统性能进

15、行优化和改进，使机械自动化系统更具现代气息；2.柔性化方向： 柔性机械自动化，在保证加工精度和加工质量的同时，可以大幅度的提高生产工具的使 用效率；3.智能化方向：智能具备语言和行为表达能力，因而它在机械制造领域将是一 个重要的发展方向；4.模块化方向：为了满足对机械系统高精度加工的要求，需要对硬 件系统进行模块化设计；5.全球信息化方向：机械自动化之所以能持续不间断的工作， 很大程度上是取决于计算机和信息网络，全球信息化可以帮助那些跨国制造企业进行信 息交流和资源共享，从而达到提高企业运作效率的目的；6.绿色化制造方向：为了响应 国家可持续发展的战略要求，绿色化制造行业必籽成为机械生产行业发

16、展的一个重要发 展方向。1.4 本课题研究的基本容本课题主要针对薄壁铝管的切割加工设计。铝管的规格为：圆管直径为20-50inm，壁厚小于3mni »原料长度3000mm，切割长度 200-500nlm。自动圆管切割机按照要现六个基本动作，依次为上料、装卡、送料、切割、换工位、 去除毛刺、下料。工作流程图1.4T:上料 装卡 !送料1切割下料去毛刺换工位图 1.4-1本课题主要是对自动圆管切割机机械系统进行设计，包括上料机构、装卡机构、送料机构、切割机构、去毛刺机构和气压控制原理设计。自动圆管切割机的布置简图1.4-2 ：切割单元上料单元装卡及送料单元图 1.42设计的主要容：1 ：

17、各部分机械装置的空间布局；2：上料机构的设计；3:切割机构选用无齿锯，无齿锯的布置安装；4：夹具的设计；5:自动进料机构的设计；6:去除毛刺刀具选取；7:气压控制原理设计。1.5 本课题主要研究解决的难点问题和拟采用的办法在现已查阅的资料情况下部分结构已经可以确定：切割单元（无齿锯）、上料机构（斜坡结构）、夹紧机构（气缸加V型块）、去毛刺部分（抛光刷）。可以选择的部分：送料机构、下料机构备选方案：1、送料机构（1）、电机丝杠传送（2）、气缸传送（3）、机械连杆机构传送2、下料机构（1）、自然坠落（2）、机械手落料（3）、斜坡滑落至 料箱方案选择：送料机构课题要求铝管定长送料，并且需要连续送料，

18、综合考虑三种方案的经济型、复杂程 度以及满足课题要求程度，最后决定采用电机丝杠的方式来做为送料机构。下料机构自然落料可能会使薄铝管变形成为废料，机械手落料又会无形中增加机构的整体造 价与设计的复杂程度，所以最后确定落料方式为沿斜坡滑落入料箱。综合上述，最后各个部分的方案可以确定为：1、切割单元的选型及布置方案：传统的切割圆管方法是使用无齿锯进行切割，无齿 锯切割对于圆管切割非常适用，所以本次课题设计切割部分同样采用无齿锯，但是需要 在现有的产品情况下进行改造，无齿锯需要安装在水平模块上，使其实现可以移动。2'上料机构：经过查阅资料以及适用性分析，最终采用斜坡的形式进行上料，并使 用气缸

19、以及设计的夹具实现每次一根圆管的上料。3、夹紧机构：对于夹紧圆管，采用V型块和气缸的配合是一个很合适的选择，V型块 常用于于夹紧圆柱形工件。4、输送机构的设计：对于连续进料，定长切割，电机丝杠方式输送，可以依靠转角 来控制圆管进料长度，完成一根圆管切割之后，可以用电机反转回到初始位置进行下一 次的工作循环。5、换工位机构：将已切割完成圆管换到去毛刺工位，需要将现有的下料机构进行改6、去除毛刺工具：机械刷去毛刺是一种简便的去除毛刺方法，具有刷子与工件的接 触应力小，转速高，能有效地进行切削和抛光，提高耐磨性和抗疲劳强度的特点。抛光 刷主要用来对所抛光物件的表面进行去毛刺、精细打磨等处理。7、下料

20、机构：完成去除毛刺后可以将圆管延斜坡滑落至料箱，完成下料。最终方案示意图如图L5T图 1.5-12 总体方案确定2.1 总体布局的确定2.1.1 功能的实现自动圆管切割机按照要现六个基本动作，依次为上料、送料、装卡、切割、去除毛 刺、下料。虽然切割和去除毛刺两个动作是主要实现的功能，但是每一个动作都必须实 现才能够保证整个自动化设备功能的实现。非标准机械自动化生产设备相对于标准机械自动化生产而言具有非常明显的优势， 首先可以根据特定的企业需要进行机械设备的制造，然后还可以实现现有的标准机械设 计所不能实现的一些功能，作为标准机械的辅助设备，非标准机械自动化生产设备目前 已经被广泛应用于各个行业

21、。非标准自动化设备设计一个很明显的特点是重视设计的标 准化、模块化和简约化的总原则。功能分解是我们在设计过程中常用的方法，用这个方法可以很大程度上简化自动化装 配设备的设计难度，并且还可以帮助设计者找到最优的功能实现方式。各个功能单元模 块的相互配合就能够完成该机械系统总功能的实现，进行设备功能设计就是寻求功能单 元解的过程，也是将功能单元具体化、结构化的过程，解决功能单元解的可行性，要通 过“功能f效应f作用原理”的求解过程，寻求功能单元实现的机械结构、装置或物理 效应。完成上述过程之后还需要对所有的功能单元解进行综合、集成和系统化，以实现 各功能单元解能够完成匹配和协同，从而得到一个我们需

22、要的系统化的功能解。生产设备的功能分解、求解过程和生产工艺的设计过程是一个相辅相成，互相促进的 过程，设计过程需要以产品生产的工艺流程为主线，还需要考虑到产品的性能要求，然 后对功能求解过程进行检查和优化，依次为基础提出新的工艺方法，这样就可以完,成对 生产设备的进一步优化设计改造。2.2 驱动方式的选择2.2.1 驱动方式的确定2.2.1.1 电动驱动装置电动驱动装置是目前使用的最广泛的驱动装置。它的能源简单并且容易获得，电机驱 动的速度变化困大，效率高，转速和定位精度都很高，它们多数情况下需要与减速装置 一起使用，用电机直接完成驱动相对来说比较困难。电动驱动器又可分为直流(De)、交 流(

23、Ac)伺服电机驱动和步进电机驱动。步进电机驱动多数是开环控制，控制简单但跟其 它电机驱动相比输出功率比较小，多用于低精度小功率系统。直流伺服电机有很多优点， 但它的电刷易磨损，且易形成火花。陨着科学技术的不断发展，近年来交流伺服电机也 取得了很大的进步，它的优势也越来越明显，因此交流伺服电机驱动正在逐渐取代直流 伺服电机，交流伺服电机驱动很快就会成为工业中最主要驱动装置。2.2.1.2 液压驱动装置液压驱动是常用的驱动方式，它有很多的优点，例如功率大，结构简单，能直接与 被驱动的杆件相连，响应快，伺服驱动具有较高的精度。但是在拥有这些优点的同时它 的缺点也很明显比如说伺服驱动需要增设液压源，并

24、且在使用的过程中容易产生液体泄 漏，液压驱动的使用有很多的限制所以目前多用于需要特大功率驱动的系统。2.2.1.3 气动驱动装置气动驱动装置从能源和结构方面来说都比较简单，但是由于气压压力比较低，跟液压 驱动相比在相同的体积条件下功率较小，而且速度不易控制，所以气压驱动装置常用于 精度要求不高的点位控制系统。综上所述，针对于自动加工设备驱动负载小，结构简单，定位精度要求不是非常高的 特点，夹具和进料机构等应选用气动驱动装置。2.2.2 电机的选择2.2.2.1 切割部分电动机Y系列电动机功率与型号对应关系表KW2极4极弓极&极1。极3C00转/分1500转/分100D转/分750转/分

25、600转/分0.55Y80-40.75Y80-2Y80-4Y9OS-61.1Y80r2T90S-4Y9OL-61.5Y90S-2Y90L-4Y100L-62.2Y90L-2Y100L-4Y112M-6Y132S-8图 2. 2-1电动机：三相异步电动机型号：Y90S-2额定功率：1. 5kW额定转速：2800rpm型号频率极数额定转速额定功率额定电流满载时效率Y90S-250Hz22800rpm1. 5kW3.44A78功率因数堵转电流堵转转矩最大转矩转动惯量重量机座号0.857A2. 2N. m2. 3N. m0. 001222kgY90S表 2.2-12. 2. 2. 2去除毛刺部分电动机

26、步进电机 型号：SS3402Ap45A型号接线电机长度(inni)电机籽力矩(mNm )线束步距角(DEG)电流(A)电阻 (OHMS)每相电感(MH)转动惯量电机重量(KG)SS3402AP45A单极96430081.84.50.662.718502.7表 2. 2-22.2.3 无齿锯的选型型材切割机是的操作相对来说比较简便，但是生产效率却比锯床提高了7-8倍，因此 电动型材切割机被广泛应用于切割各种型材阴。无齿锯通常被称为砂轮切割机或热锯，被 广泛的应用于切割型钢、管材、棒材、方坯和薄板等工作，并可以完成定长切割，对于 切割高硬度合金或非金属材料在各种条件下的切割，型材切割机控制面板上设

27、有停止、 快速返回等按钮，可以根据需要完成特定的功能，切割机的转速以及进给速度都可以通 过智能仪表进行参数设定。市场上的无齿锯有各种类型，如图2. 2-2所示为常见的无齿锯切割机。无齿锯所涉及 的加工设备根据要求进行选型即可，不必进行具体设计。如图2.1-6所示为电动型材切割 机产品型号、规格及性能表。虽然无齿锯很成熟但是对于本次设计并不能完全适用，陵 意需要对现有无齿锯进行改进。本次课题设计需要将如图2.2-2所示的无齿锯切割机的切 割单元拆卸下来并另外设计一套水平运动台，载着切割单元对圆铝管进行切割，运动台 进给方式采用电机丝杠。图 2. 2-2品号砂轮4un外径X内件X屏审额定电压1/V

28、输入功率/W额京转较一切的豌力外形尺寸/mmEX酊质fit伽钠管角钢俄纲0J1G-JS2-3OO30cx25»3.22201 6004 11)06g<680 x 10族3。530X2S0X5S0M.5目JIG - Ml -350350x25.4x52201 60。3 400flUOr 6IUD X 6刘590乂315乂630151砌3 800la?nC-JS2- 350350X25X3.22201 6D0C 0(»力0又590X70MJ530 X 28() x 5HG15回J1G-GMI - 35。350X32X3.52201 6M2 0003 700八 35x610

29、0X)0，50540X329X43023回J1G-ZK M0400X32X312203 200。135>.61U9X6超049(1X278X5%18J3GB-SS-4iK)C<10x32x33802 7002 8505*135 >6100x101 030X395X69(177J3G-XD11 - 40。4%)k32x3.23803 (MKI0135x610GxiU501 OUOX 390 x 70075表2.2-3电动型材切割机产品型号、规格及性能无雷锯K3000适用切割钢材、阚筋混凝土电动23 0v额定电流12/15/20A额定输出2700/1800/2200W电压230/

30、120/110V刀片直径350 mm切割策度125mm重重8.9kg表 2. 2-43机构计算3.1 圆管质量计算圆管的最大直径取r=50mm，壁厚1=3min ,长度l=3000mm.TCXV=4r2-(r-J)2xl= 1328220 min3 (1)铝管的密度为夕=27g/cn13重力加速度g = 98N/kgG=Mxg=35.14N (3)3.2 上料机构设计及计算圆管为直径为20-50mm，壁厚小于3mm的铝质管，原料长度3000mm，设计一个斜面使得 圆管滚落到输送装置中。斜面下端采用上挡板和下挡块两个简单的机构，用于控制每次 落到输送装置中有且只有一根铝管。3.2.1 斜面设计

31、常用材料摩擦因数（有润滑的条件下）钢一铝 =°02保证mgsind > Wngcos。才可以使得圆管下滚所以 <tan6设计时初取L=350mm，故求得h>7mm设计选定 L=350inin，h=50inin.如图3.1-1为进料所需的斜面，考虑节省材料以及加工过程的难易程度，决定将斜面做成 3mm的不锈钢板材，然后跟料箱焊接成一体。Y图 3. 2-13.2.2 料箱设计图 3. 2-2如图3. 1-2所示为本次设计的料箱料箱长度 a=3200mm » 宽度 b=350mm » 高度 c=150mm。架体采用铝型材搭建，用螺栓连接。3.2.3 料

32、箱挡板设计本次设计最多放入7根圆铝管，根据结构需要，本次设计的挡板如图3. 2-3所示挡板分 为上下两部分，并安装在气缸上，通过气缸的动作完成每次一根圆铝管的进料。气缸选型SMC系列MY1B20G-100缸径20mm ,行程100mm工作气源设定为p=0. 5Mpa图 3.2-33.3 夹具设计由于切割时采用的是无齿锯切割所以可以根据磨削加工的计算方法，计算切割圆管时 的切削力。但是由于切割过程计算比较复杂，影响因素很多，不能直接用切割过程的方 法来计算，所以利用功率来求取主切削力的平均值9)。p_FtxVs1000 (4)片一主切削力乂一砂轮速度ph=77mPh一砂轮电动机功率机械效率o.

33、65-0.85P=.5kW30.85匕=60%最大切削力£ =22.7N夹紧机构所需加紧力计算公式：J = KxW。（6）W一利用平衡力求欠的夹紧力K安全系数K = KK 陷峪一基本安全系数1.52降一计算粗略程度系数1 1.2降一振动系数1 1.2故 J=65. 376N选用V形块和气缸的配合构成快速夹具，便于装卡。选用V形块和气缸的配合构成快速夹具，便于装卡。如图3. 3-1所示。，闫图 3. 3-1采用杆不会转气缸控制，选型SMC系列CXSM32-50缸径32nlm，行程50nlm。气缸的使用压力困是0. 05-0. 7MPa。工作压力为0. IMPa时，气缸推力F = -xd

34、2xp = 8O.384N 4(7)气缸的夹紧力大于所需夹紧力，符合设计要求。并且，这个压力是比较小的状态，气 缸的压力可以进行适当调大，所以该气缸足够满足使用要求。3.4 输送装置本次设计选择的进料机构是电机丝杠的方式，根据课题需要丝杠的有效螺纹长度为 3000mm 因为丝杠的长度比较长，在查阅相关资料以及询问厂家技术人员之后确定丝杠 型号为SFU4005-4，丝杠的直径为40inin，导程为5皿n，丝杠的两端选择轴承座型号为UCP206 来实现固定安装以及支撑。因为需要对圆铝管进行夹紧，所以选择气缸、V型块夹紧。其结构如图3. 4-1所示， 图中结构包括气缸型号为CXSM32-50，该气缸

35、的缸径为32mm，行程为501nmm。固定V型球， 连接件，以及该夹具机构与滚珠丝杠配合的结构，该结构是在满足其实用功能的前提下 对其进行轻量化改进。夹具结构的两侧有导轨对其运动起导向以及辅助支撑的作用，导轨是根据经过查阅 机械设计手册得到的标准件，类型是四方向等载荷型直线导轨副。该导轨是标准件，所 以有规定的连接方式，只需要对其连接件进行设计就可以了。图3.4-13.5 抛光机设计步进电机 型号：SS3402Ap45A型号接线电机长度(Mill)电机沿力矩(mNm )线束步距角(DEG)电流(A)电阻 (OHMS)每相电感(MH)转动惯量电机重量(KG)SS3402AP45A单极964300

36、81.84.50.662.718502.7表 3. 5-1图 3. 5-1利用抛光刷去毛刺是利用特制的刷子，通过动力驱动（或手动）刷子旋转，对工件进行 磨削去毛刺，还可以对工件进行倒棱、微精加工和抛光。这种去毛刺方法分干法去毛刺和 湿法去毛刺。毛刺可分为金属类毛刷和非金属类毛刷。各种刷子的适用困，要根据零件形 状、材料、刺部位和大小等因素选择。去毛刺时，抛光刷旋转并做轴向进给，刷子对工件 产生磨削，毛刺被去掉。该方法因其操作简单、移动方便、成本低等特点得到广泛应用。 如图3. 5T所示是电机和抛光刷的三维模型。如图图3. 5-2所示为常用的去毛刺抛光刷，抛光刷可以用来去除切割圆铝管时产生的 毛

37、刺，并且安装与控制都非常方便，而且抛光刷种类很多可以根据需要进行选型。然后 选择合适的电机以及进行安装连接件的设计，以实现更好的完成去除毛刺过程。图 3. 5-23.6 换工位结构设计换工位结构的功能是将完成切割之后的定长的圆铝管送到去除毛刺的机构位置欠， 为完成这个动作本次设计选择用气缸。本结构是将夹具体放在铝型材上完成一个整体的 假体结构，该结构可以在切割动作时完成对圆铝管的夹紧定位；切割完成后，由两个气 缸携带着该整体结构运动到去除毛刺的机构位置处，并且仍由该结构的夹具完成对圆铝管的夹紧，以完成去除毛刺动作。计算该气缸的缸径。=4F ttP1其中产= 100N,所以。=400 =0.03

38、4 m = 34mm ( 8 ) x0.5x106x0.2根据结构的要求以及最小缸径的计算，最终选择气缸的型号为SMC公司的气缸，型号为A/y3A40，该气缸的行程选择为200。4主要零件选型及校核4.1 切割主轴的设计及校核轴的左端直径为3077，用于安装轴承，然后是一个直径为4077轴环，用于轴承和 大皮带轮的轴向定位，轴环向右直径为32用于安装V型皮带轮，采用键连接的方式对 大皮带轮进行周向定位牙型皮带轮的左侧有凸台可以完成轴向定位，然后再是直径30 用于安装轴承，采用轴肩进行定位，然后是直径为28的轴肩过渡，右侧用于安装刀具。coCxJ64112图 4.1-1进行轴的强度校核计算时，应

39、根据轴的具体受载及应力情况，采取相应的计算方法， 并恰当地选取其许用应力。按照承受载荷的不同，轴可以分为转轴、心轴和传动轴三类。 根据轴的不同，对轴进行校核的项目也不同，对于仅仅承受扭矩的轴（传动轴），应按扭转 强度条件计算；对于只承受弯矩的轴（心轴），应按弯曲强度条件计算；对于既承受弯 矩又承受扭矩的轴（转轴），应按弯扭合成强度条件进行计算，需要时还应按疲劳强度 条件进行精确校核。此外，对于瞬时过载很大或应力循环不对称性较为严重的轴，还应 按峰尖载荷校核其静强度，以免产生过量的塑性变形。轴在载荷作用下，将产生弯曲或扭转变形。若变形量超过允许的限度，就会影响轴 上零件的正常工作，甚至会丧失机器

40、应有的工作性能。例如：安装齿轮的轴，若弯曲刚 度不足而导致挠度过大时，将影响齿轮的正确啮合，使齿轮沿齿宽和齿高方向接触不良， 造成载荷在齿面上严重分布不均。又如采用滑动轴承的轴，若挠度过大而导致轴颈偏斜 过大时，将使轴颈和滑动轴承发生边沿接触，造成不均匀磨损和过度发热。因此，在设 计有刚度要求的轴时，必须进行刚度的校核计算。4.1.1 轴上扭矩的计算及校核PT = 9.55xlO6- = 7958N.mn3454图 4. 1-2根据材料力学课本中相关公式对切割主轴进行受力计算，求解得到：F, =421.8N币=700NF2 = 346.2NFt = 68N扭矩图和弯矩图()由轴的扭距、弯距图可

41、知，齿轮轴的轮齿处存在危险截面，因此在该处计算应力/a=J，+4(a班(10)(因扭转切应力不是对称循环应力，故引入折合系数。=0.3)抗弯截面系数W = = 7.27xlO-632(11)截面上的弯曲应力Mb = 1.9MpaW(12)截面上的扭转应力T = 5.47Mpa(13)2W轴的弯扭强度条件为：查表 15-1 得(14)所以 by = J1.92+4x(0.3x547)2 = 3.8Mpa符合弯扭强度条件。4.2 轴承的选型及校核4.2.1 切割主轴轴承的选型及校核根据所设计的机构，切割主轴所用的轴承选择为深沟球轴承。给定参数，切割主轴的径向载荷Fr=500N，轴向载荷Fa=200

42、N，轴承转速跟主轴转速 相同，主轴转速n=2800i7min，预期使用寿命5000h。- = 041 ' Fr .，根据机械设计第八版中表13-5，查到深沟球轴承最大e为0.44，此时:< e2、初步计算当量载荷p根据机械设计第八版式13-8a，尸= ;；x(X6+y&)，按照表13-6，力,=1.01.2取 4 = 1.2，查表13-5得 X=1，Y=0。P = 1.2x5OO = 6OO7V (15)3、根据式13-6，求轴承应有的基本额定载荷值c = 6OOX6Ox18x5222 = 5688?/ (16)4、按照机械设计手册选择61906-ZC = 7.2KN (

43、额定动载荷)C0=5KN (额定静载荷)验算：求相对轴向载荷对应e值与Y值Fh ?00相对轴向载荷为为，=0.。4,查的机械设计P321表13-5中对应的C() 500e=0.24 > Y=1.8当量动载荷尸= L2x(O.56x5OO+1.8 x 200)= 768N (17)根据式13-5Lh= -1 =： =5416.7/>5000/7 (18) 60/z P) 60x1250 I 768 )该轴承型号可以满足要求。4.3 滚珠丝杠副尺寸选择计算4.4 3.1进料机构滚珠丝杠副尺寸选择计算1、导程计算vmax = 6000 mm / nin 、nmax = 3000 r/ni

44、n ( 19 )p =竺四=2mm/r (20)，取丹=10所 “max 3000A2、当量转速="max += 1()0()(). = 5Q0r/min (21)3、估算滚珠丝杠底径22，其中 a = 0.039，o=S7，&=。叱）=8N,L = l.1x2600+12x6 = 2932/77/? (22)d2m = 37.8?/，取 d2in = 40选择滚珠丝杠副型号为G4010，国标号JB/T 9893-19994.5 3. 2切割机构滚珠丝杠副尺寸选择计算1、导程计算vmav = 6000 mm / nin 、nm.x = 3000 r/nin6000max=2m

45、m/r (23)，取4=6mM 30002、当量载荷22z葭=qaw = 20xq = 13.3N (24)3、当量转速_ 480+96=288/7 min ( 25 )4、额定动载荷cam = cam = A,(60hh,4( 26 ) » fw = 1.8、4=0.62、4=5000、(=。9Cm=C«L68KN4、估算滚珠丝杠底径，其中 a = 0.039，o=O.7，Fo = 401vo = 0.7 x20 = 14N ( 27 ) , 5m = 0.01 zwnL = 1.1x100+12x6 = 182/7 ( 28) d2m=9.1nvn > 取4m =

46、20，选择型号 G2006 ,国标号 JB/T 9893-19991.4 进料同步带轮选型与计算带轮以及同步带的计算与选型：设计计算1、传动功率P= /=20x0.l = 2W = 0.002KVV (29)2、设计功率与(30),其中七=1.33、经查阅机械设计手册模数"? = 154、经查阅机械设计手册，模数 2 = 15时，小带轮最少齿数"出二口小带轮齿数Z|NZmin=12，取=205、小带轮节面直径4=叼=L5 x 20 = 30加/I）6、带速60x1000« Vmaxv = 4.71 < %ax ( 32 )，其中 40?/s « %

47、” K 50?/si = & = 3<107、传动比 2(33)8、大带轮齿数Z2=F =20 x 3 = 60（34） 9、大带轮节圆直径4= g= 90"（35）10、初定中心M巨“。0.7(4 +出)< “0 < 2(4 +42)( 36 )84" < a。< 240/?/?m 册=100取011 '初定同步带的节线长度Lop及其齿数L0P « 2ao + 44 + 4 )+= 390.65?(37)2 .44经查阅机械设计手册相关表格得到%=40055削、4=8512、实际中心距（中心距可调整）a+ = 100

48、+4.95 = 104.95/77/7/2(38)13、同步带轮的型号分别为72.5和75，侧调整量是5"?加,外侧调整量是314、小带轮哦合齿数Z"r=a= e，8.63 = 8 (39 )15、带宽么之P，xlO3 =5Amm (40) Fc = mbv2 = 0.18N/mmmb =1.8x1 O' Fa = 5N / nun v = OAm/s 七=1 取带宽"=8mmt ='x 103 = 2 5 x 10"4 < t16、剪切应力验算1.44也引产一(40)结果显示可用17、压强验算。=一"xIO? =6x10

49、-42 (41)结果显示可用如表1所示为同0.6也z 产步带的参数(单位：mtn )模数m节距齿形角2A齿根厚s齿高1.54.71240°2.160.9齿根圆角半径齿顶圆角半径带高九齿根厚节顶距带宽口0.151.651.50.3758表4.4-11.5 无齿锯切割部分的设计及计算4 . 5.1电机选取电动机：三相异步电动机额定功率：1.5kW额定转速：2800rpni型号Y90S-25 .5.2皮带传动设计计算1'确定计算功率Pg根据机械设计第八版，表8-7,查得工作情况系数Ka=i.2Pa = KaP = .2x,5kW = 1 .SkW （42）选择V带的带型根据机械设计

50、第八版，利用匕和巧在图8-H进行查找，选用Z型皮带2、确定带轮的基准直径并且验算带速u。a.初选小带轮的基准直径均。根据机械设计第八版，由表8-6和表8-8，选取小带轮的基准直径，dd = 71b.验算带速v按公式（8-13）验算带的速度60x10004x71x280060x1000=10.4/7?/5 (43)因为5"s<u<30?/s，所以带速合适。C.计算大带轮的基准直径dd2dd2 = iddl = 1.555 x 71 nun = 110 Amm （44 ），其中 i = 1.555根据机械设计第八版，表8-8，选取大带轮的基准直径dd2，d<*2=ii2

51、nini d.验算传动比, = <a=H2 = 1 58（45）% 71= 心=158-1.85 = 6%"%（46），直径选择适用。 i 1.5553、确定V带的中心距和基准长度Lda.根据 U.7di +血2）K &o « 2mdi +42）（ 47）计算得出：128 nun < / < 366 mm ，根据需要初定中心距劭=200 mmb.计算皮带所需的基准长度Ldo x 2ao + Q" i + "d2)+")一24%=2x200+ x(l 12 + 71)+!”- ")- = 689.6 ( 48 ) 24x200根据机械设计第八版，表8-2，选取皮带的基准长度& =顿c.计算实际中心距a。4= 200 +:'6 mm = 305.2 ( 49)22mm=a015Ld = 305.2 - 0.15 x 900 = 170.2mm (50)'<仆=。+。.3(=305.2 + 0.3x900 = 575.2mm ( 51 ) llldAQ中心距的变化国是化 575.2mmd.验算小带轮上的包角囚57 3057 3°tz, 180°= 180°-(112-71)x172.3° >90° (52