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1、第二课时：控制系统以及开环控制系统第二课时：控制系统以及开环控制系统西安铁一中：邱振东西安铁一中：邱振东第四章第二节：控制系统的工作过程与方式第四章第二节：控制系统的工作过程与方式一：控制系统一：控制系统 自行车行驶的自行车行驶的速度控制是通过脚速度控制是通过脚蹬、曲柄、链轮、蹬、曲柄、链轮、中轴、链条、飞轮中轴、链条、飞轮等部件来实现。等部件来实现。请你思考一下：如何请你思考一下：如何实现这个控制？实现这个控制？脚踩的力脚踩的力（输入）（输入） 脚蹬、曲柄、链轮、脚蹬、曲柄、链轮、中轴、链条、飞轮中轴、链条、飞轮行驶的速度行驶的速度 （输出）（输出）流程图流程图 电风扇的风速控制是通过改变电

2、机的转速来实现的。电风扇的风速控制是通过改变电机的转速来实现的。请你思考一下：如何实现这个控制？请你思考一下：如何实现这个控制？风速的挡风速的挡位位 （输入）（输入）电机、扇叶电机、扇叶 风速风速（输出）（输出） 任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了系统，称为控制系统。这些环节就构成了系统，称为控制系统。 控制系统的输入与输出之间有一定的对应关系。控制系统的输入与输出之间有一定的对应关系。 指出表中所列事例是否属于控制系统，指出表中所列事例是否属于控制系统，如果是控制系统，请指出系统的输入、输出分别是如果是控制系统，请指出系统的输入、

3、输出分别是什么？什么？是否属于是否属于控制系统控制系统输入输入输出输出电饭煲电饭煲脱粒机脱粒机红外线自动红外线自动水龙头水龙头2、开环控制系统、开环控制系统 控制系统的输出量控制系统的输出量不对系统的控制产生任何不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统称为影响，这种控制系统称为开环控制系统开环控制系统。例如：游泳池注水例如：游泳池注水控制系统控制系统设定注水设定注水的时间（输入）的时间（输入）定时器定时器电磁阀门电磁阀门水流量水流量游泳池游泳池游泳池的水位游泳池的水位（输出）（输出）列举你所知道的开环控制系统。列举你所知道的开环控制系统。开环控制系统可以由下面的方框图来描述：开环控制系统可以由

4、下面的方框图来描述：执行器执行器输入量输入量(给定量给定量)控制器控制器控制量控制量被控对象被控对象输出量输出量(被控量被控量)控制量与被控量的区别控制量与被控量的区别:控制量控制量:执行器的输出信号。执行器的输出信号。被控量被控量:控制系统的输出信号控制系统的输出信号。特点特点:信号的传递是单信号的传递是单向的。向的。案例分析案例分析水泵抽水控制系统水泵抽水控制系统接通电源接通电源（输入）（输入）电机电机水泵水泵水流量水流量水管水管水管排出水水管排出水 （输出）（输出）用方框图说明下列开环控制系统的工作过程：用方框图说明下列开环控制系统的工作过程：公共汽车车门的开关控制。公共汽车车门的开关控制。

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