第十章汽车试验技术

1、第十章第十章 汽车试验技术汽车试验技术10.1 概概 述述10.2 汽车动力性试验汽车动力性试验10.3 汽车燃油经济性试验汽车燃油经济性试验10.4 汽车制动性试验汽车制动性试验10.5 汽车操纵稳定性试验汽车操纵稳定性试验10.6 汽车平顺性试验汽车平顺性试验10.7 汽车可靠性试验汽车可靠性试验10.8 汽车通过性试验汽车通过性试验10.1 概概 述述 汽车试验是伴随着汽车工业的建立与发展而逐渐发展起来的。汽车试验是伴随着汽车工业的建立与发展而逐渐发展起来的。汽车工业是汽车工业是20世纪初形成的。早期的汽车沿袭了马车的基本世纪初形成的。早期的汽车沿袭了马车的基本布置和结构，用手工方式进行

2、生产，产品数量不多，性能不布置和结构，用手工方式进行生产，产品数量不多，性能不高而且成本高昂。高而且成本高昂。1893年，美国人亨利年，美国人亨利福特制成了第一辆福特制成了第一辆装用小型汽油机的四轮车。装用小型汽油机的四轮车。1913年，他建成全世界第一条年，他建成全世界第一条汽车总装生产流水线，使劳动生产率显著提高，成本降低，汽车总装生产流水线，使劳动生产率显著提高，成本降低，产量增加，并扩大了使用范围。二次世界大战以后，汽车试产量增加，并扩大了使用范围。二次世界大战以后，汽车试验技术进入了一个新的发展时期。这一方面是由于汽车生产验技术进入了一个新的发展时期。这一方面是由于汽车生产发展的需要

3、，另一方面也是许多相邻工业、相邻科学发展和发展的需要，另一方面也是许多相邻工业、相邻科学发展和渗透的结果。渗透的结果。 下-页 返回10.1 概概 述述10.1.1 汽车试验的目的和意义汽车试验的目的和意义产量大、品种多、产品使用条件复杂，对产品的性能、寿命产量大、品种多、产品使用条件复杂，对产品的性能、寿命等方面要求高是汽车工业的特点。影响汽车产品质量的因素等方面要求高是汽车工业的特点。影响汽车产品质量的因素很多，汽车产品质量不好所造成的后果是相当严重的，它不很多，汽车产品质量不好所造成的后果是相当严重的，它不仅能够造成较大的经济损失，还直接涉及人们的生命安全，仅能够造成较大的经济损失，还直

4、接涉及人们的生命安全，所以汽车工业特别重视试验工作。汽车发展到今天的水平是所以汽车工业特别重视试验工作。汽车发展到今天的水平是与试验研究工作密切相关的，试验研究工作已成为坐产竞争与试验研究工作密切相关的，试验研究工作已成为坐产竞争的重要手段。的重要手段。 10.1.2 汽车试验的分类汽车试验的分类按试验目的可分为质量检查试验、新产品定型试验、研究性按试验目的可分为质量检查试验、新产品定型试验、研究性试验和整车性能试验。试验和整车性能试验。上-页 下-页 返回10.1 概概 述述按试验对象可分为整车性能试验、总成试验和零部件试验。按试验对象可分为整车性能试验、总成试验和零部件试验。按试验场所分为

5、实验室台架试验、室外道路场地试验、专用按试验场所分为实验室台架试验、室外道路场地试验、专用试验场试验。试验场试验。10. 1.3汽车的一般试验条件汽车的一般试验条件 1车辆车辆 (1)汽车各总成、部件及附属装置。汽车各总成、部件及附汽车各总成、部件及附属装置。汽车各总成、部件及附属装置（包括随车工具与备胎），必须按规定装备齐全，并属装置（包括随车工具与备胎），必须按规定装备齐全，并装在规定的位置上。装在规定的位置上。 (2)装载质量。装载质量。 (3)轮胎气压。轮胎气压。 (4)燃料、润滑油（脂）和制动液。燃料、润滑油（脂）和制动液。上-页 下-页 返回10.1 概概 述述 2试验道路试验道路

6、除另有规定外，各项性能试验应在清洁、干燥、平坦的，用除另有规定外，各项性能试验应在清洁、干燥、平坦的，用沥青或混凝土铺装的直线道路上进行。沥青或混凝土铺装的直线道路上进行。 3气候气候试验时应是无雨无雾天气；相对湿度小于试验时应是无雨无雾天气；相对湿度小于95%；气温；气温040；风速不大于；风速不大于3 m/s。 4试验仪器、设备试验仪器、设备试验仪器、设备必须经计量检定，在有效期内使用，并在使试验仪器、设备必须经计量检定，在有效期内使用，并在使用前进行调整，确保功能正常，符合精度要求。用前进行调整，确保功能正常，符合精度要求。 5行驶检查行驶检查 汽车行驶里程为汽车行驶里程为100 km（

7、往返各（往返各50 km）。）。上-页 下-页 返回10.1 概概 述述 6车辆磨合车辆磨合根据试验要求，对试验车辆进行磨合，除另有规定外，磨合根据试验要求，对试验车辆进行磨合，除另有规定外，磨合规范按该车使用说明书的规定。规范按该车使用说明书的规定。 7预热行驶预热行驶试验前，试验车辆必须进行预热行驶，使汽车发动机、传动试验前，试验车辆必须进行预热行驶，使汽车发动机、传动系及其他部分预热到规定的温度状态，并保持稳定。系及其他部分预热到规定的温度状态，并保持稳定。 8整车维护整车维护在整个试验期间，应根据汽车使用说明书进行技术维护，不在整个试验期间，应根据汽车使用说明书进行技术维护，不得任意调

8、节、更换、维修汽车，对维修工作必须进行详细记得任意调节、更换、维修汽车，对维修工作必须进行详细记录。录。上-页 返回10.2 汽车动力性试验汽车动力性试验 10.2.1滑行试验滑行试验 1试验的目的试验的目的汽车滑行试验主要是测定汽车的滑行距离，同时可通过滑行汽车滑行试验主要是测定汽车的滑行距离，同时可通过滑行试验来测定汽车行驶时的滚动阻力系数和空气阻力系数。试验来测定汽车行驶时的滚动阻力系数和空气阻力系数。 2试验仪器试验仪器 试验仪器有第五轮仪或相应的车速、行程记录装置。试验仪器有第五轮仪或相应的车速、行程记录装置。 3试验方法试验方法 (1)在长约在长约100 m的试验路段两端设立标杆作

9、为滑行区段。的试验路段两端设立标杆作为滑行区段。 (2)汽车在进入滑行区段前，车速应稍高于汽车在进入滑行区段前，车速应稍高于50 km/h，驾，驾驶员应将变速器排挡放入空挡，使汽车开始滑行。驶员应将变速器排挡放入空挡，使汽车开始滑行。下-页 返回10.2 汽车动力性试验汽车动力性试验 (3)试验至少往返各滑行一次，往返区段尽量重合，以减少试验至少往返各滑行一次，往返区段尽量重合，以减少道路对试验结果的影响。道路对试验结果的影响。 4试验数据处理试验数据处理据试验结果计算出标准初速度为据试验结果计算出标准初速度为50 km/h的滑行距离。试的滑行距离。试验数据按下列公式校正：验数据按下列公式校正

10、：2202042bbacsavbsas 上-页 下-页 返回10.2 汽车动力性试验汽车动力性试验10.2.2汽车车速测量试验汽车车速测量试验1汽车最低稳定车速的测量试验汽车最低稳定车速的测量试验(1)试验的目的。汽车的最低稳定车速影响汽车的加速能力试验的目的。汽车的最低稳定车速影响汽车的加速能力和通过能力。对于在公路上行驶的汽车来说，一般是测定汽和通过能力。对于在公路上行驶的汽车来说，一般是测定汽车在直接挡行驶时的最低稳定车速。车在直接挡行驶时的最低稳定车速。(2)试验仪器。试验仪器为第五轮仪或车速、行程记录装置，试验仪器。试验仪器为第五轮仪或车速、行程记录装置，钢卷尺和标杆等。钢卷尺和标杆

11、等。(3)试验方法：试验方法：在试验道路上，选取在试验道路上，选取50 m长的试验路段，两端各插一根长的试验路段，两端各插一根标杆。标杆。 上-页 下-页 返回10.2 汽车动力性试验汽车动力性试验将试验汽车的变速器（及分动器）置于所要求的挡位，使将试验汽车的变速器（及分动器）置于所要求的挡位，使汽车保持一个较低的稳定车速行驶并通过试验路段。汽车保持一个较低的稳定车速行驶并通过试验路段。 试验应往返进行至少各试验应往返进行至少各3次，试验结果取实测车速的算术次，试验结果取实测车速的算术平均值作为汽车的最低稳定车速。平均值作为汽车的最低稳定车速。 2汽车最高车速的测量试验汽车最高车速的测量试验(

12、1)试验的目的。汽车最高车速是汽车满载时在良好的水平试验的目的。汽车最高车速是汽车满载时在良好的水平路面上能达到的最大行驶速度。路面上能达到的最大行驶速度。 (2)试验仪器。试验仪器为计时器（最小读数为试验仪器。试验仪器为计时器（最小读数为0.01 s）、）、钢卷尺、标杆等。钢卷尺、标杆等。(3)试验方法：试验方法：在符合规定的试验道路上，选定中间一段在符合规定的试验道路上，选定中间一段200 m为测试路为测试路段，并用标杆作好标志。段，并用标杆作好标志。上-页 下-页 返回10.2 汽车动力性试验汽车动力性试验根据汽车加速性能的好坏，选定充足的加速区段，使汽车根据汽车加速性能的好坏，选定充足

13、的加速区段，使汽车在驶入测量路段前能够达到最高的稳定行驶车速。在驶入测量路段前能够达到最高的稳定行驶车速。 试验汽车在加速区间以最佳加速状态行驶，在到达测量路试验汽车在加速区间以最佳加速状态行驶，在到达测量路段前保持变速器（及分动器）在汽车设计最高车速的相应挡段前保持变速器（及分动器）在汽车设计最高车速的相应挡位，加速踏板全开，使汽车以最高的稳定车速通过测量位，加速踏板全开，使汽车以最高的稳定车速通过测量路段。路段。 试验往返各进行一次。试验往返各进行一次。 10.2.3汽车加速性能试验汽车加速性能试验 1试验的目的试验的目的 汽车的加速性能是汽车最重要、最基础的使用性能之一。它汽车的加速性能

14、是汽车最重要、最基础的使用性能之一。它对汽车的平均行驶车速有很大的影响，对轿车来说，这种能对汽车的平均行驶车速有很大的影响，对轿车来说，这种能力就显得更加重要。力就显得更加重要。上-页 下-页 返回10.2 汽车动力性试验汽车动力性试验2试验仪器试验仪器试验仪器为第五轮仪和数字打印机等。试验仪器为第五轮仪和数字打印机等。3试验方法试验方法(1)超车加速性能试验方法：超车加速性能试验方法：在符合试验条件的道路上，选取合适长度的路段作为测试在符合试验条件的道路上，选取合适长度的路段作为测试路段，在两端设立标记。路段，在两端设立标记。汽车在变速器预定的挡位，以稍高于该挡的最低稳定车速汽车在变速器预定

15、的挡位，以稍高于该挡的最低稳定车速为初速作等速行驶。为初速作等速行驶。试验往返各进行一次，试验路段应重合。试验往返各进行一次，试验路段应重合。(2)起步连续换挡加速性能试验方法：起步连续换挡加速性能试验方法： 上-页 下-页 返回10.2 汽车动力性试验汽车动力性试验试验路段与超车加速试验路段相同。试验路段与超车加速试验路段相同。汽车停于加速试验路段起点，变速器排挡挂人该车的起步汽车停于加速试验路段起点，变速器排挡挂人该车的起步挡位，迅速起步并将加速踏板快速踩到底，使汽车以最大的挡位，迅速起步并将加速踏板快速踩到底，使汽车以最大的加速度行驶。加速度行驶。试验往返各进行一次，试验路段应重合。试验

16、往返各进行一次，试验路段应重合。4试验结果试验结果根据试验数据，分别绘制超车加速性能曲线和起步连续换挡根据试验数据，分别绘制超车加速性能曲线和起步连续换挡加速性能曲线。加速性能曲线。 10.2.4 汽车爬坡性能试验汽车爬坡性能试验1试验的目的试验的目的上-页 下-页 返回10.2 汽车动力性试验汽车动力性试验汽车的爬坡能力包括汽车爬陡坡能力和爬长坡能力两种。汽汽车的爬坡能力包括汽车爬陡坡能力和爬长坡能力两种。汽车爬陡坡能力是汽车满载时在良好的路面上用车爬陡坡能力是汽车满载时在良好的路面上用1挡行驶时所挡行驶时所能克服的最大坡度。能克服的最大坡度。 2试验仪器试验仪器试验仪器有秒表、钢卷尺、标杆

17、、转速表、坡度仪、温度计、试验仪器有秒表、钢卷尺、标杆、转速表、坡度仪、温度计、燃油流量计、排挡使用次数与时间（或里程）记录装置等。燃油流量计、排挡使用次数与时间（或里程）记录装置等。 3试验方法试验方法 (1)汽车爬陡坡能力试验方法汽车爬陡坡能力试验方法试验坡道的坡度应与试验车的最大爬坡度相接近。试验坡道的坡度应与试验车的最大爬坡度相接近。变速器使用最低挡，如有副变速器也置于最低挡，爬坡过变速器使用最低挡，如有副变速器也置于最低挡，爬坡过程中不换挡。程中不换挡。上-页 下-页 返回10.2 汽车动力性试验汽车动力性试验汽车经预热行驶后，停于接近坡道的平直路面上。汽车经预热行驶后，停于接近坡道

18、的平直路面上。如坡度不合适（过大或过小）可用增减装载质量或使用变如坡度不合适（过大或过小）可用增减装载质量或使用变速器较高一挡（如速器较高一挡（如2挡）进行试验，并将试验结果折算为在挡）进行试验，并将试验结果折算为在汽车厂定最大总质量下，变速器使用最低挡时的最大爬坡度。汽车厂定最大总质量下，变速器使用最低挡时的最大爬坡度。对于越野汽车，除按土述规定外，分动器应置于最低挡，对于越野汽车，除按土述规定外，分动器应置于最低挡，全轮驱动全轮驱动(2)汽车爬长坡能力试验方法：汽车爬长坡能力试验方法：试验路段为表面平整、坚硬、干燥的连续的长坡道试验路段为表面平整、坚硬、干燥的连续的长坡道试验车装载质量为额

19、定装载质量。试验车装载质量为额定装载质量。 上-页 下-页 返回10.2 汽车动力性试验汽车动力性试验在坡道起点和终点记录里程表指示数、时间、燃油流量计在坡道起点和终点记录里程表指示数、时间、燃油流量计读数。读数。汽车爬坡时，按行驶动力性能需要，尽可能使用较高的挡汽车爬坡时，按行驶动力性能需要，尽可能使用较高的挡位，以保持较高的行驶车速，每行驶位，以保持较高的行驶车速，每行驶1km记录一次温度值，记录一次温度值，记录全部试验行驶的挡位使用次数、时间（或里程），并观记录全部试验行驶的挡位使用次数、时间（或里程），并观察发动机和传动系的工作状况以及其他异常现象。察发动机和传动系的工作状况以及其他异

20、常现象。上-页 返回10.3 汽车燃油经济性试验汽车燃油经济性试验10.3.1 试验的目的试验的目的常用的汽车燃油消耗量试验方法有四种，即直接挡全油门加常用的汽车燃油消耗量试验方法有四种，即直接挡全油门加速燃油消耗量试验、等速行驶燃油消耗量试验、多工况燃油速燃油消耗量试验、等速行驶燃油消耗量试验、多工况燃油消耗量试验和限定条件下的平均使用燃油消耗量试验。消耗量试验和限定条件下的平均使用燃油消耗量试验。 10.3.2试验仪器试验仪器试验仪器有第五轮仪或相应的车速测定仪器（精度试验仪器有第五轮仪或相应的车速测定仪器（精度0. 5%），），计时器（最小凑数计时器（最小凑数0.1 s），燃油流量计（精

21、度），燃油流量计（精度0. 5%）等。）等。10.3.3试验方法试验方法 1直接挡全油门加速燃油消耗量的测定直接挡全油门加速燃油消耗量的测定 (1)试验测试路段长度为试验测试路段长度为500 m。下-页 返回10.3 汽车燃油经济性试验汽车燃油经济性试验(2)汽车挂直接挡（没有直接挡可用最高挡），以汽车挂直接挡（没有直接挡可用最高挡），以(30 1)km/h的初速，稳定通过的初速，稳定通过50 m的预备段，在测试路段的预备段，在测试路段的起点开始，加速踏板全开，加速通过测试路段。的起点开始，加速踏板全开，加速通过测试路段。 (3)试验往返各进行试验往返各进行2次，测得同方向加速时间的相对误差次

22、，测得同方向加速时间的相对误差不大于不大于5%，取测得，取测得4次加速时间试验结果的算术平均值作次加速时间试验结果的算术平均值作为测定值，且要符合该车技术条件的规定。为测定值，且要符合该车技术条件的规定。 2等速行驶燃油消耗量的测定等速行驶燃油消耗量的测定 (1)试验测试路段长度为试验测试路段长度为500 m。 (2)汽车用常用挡位，等速行驶，通过汽车用常用挡位，等速行驶，通过500 m的测试段，的测试段，测量通过该路段的时间及燃油消耗量。测量通过该路段的时间及燃油消耗量。 (3)同一车速往返各进行同一车速往返各进行2次。次。上-页 下-页 返回10.3 汽车燃油经济性试验汽车燃油经济性试验

23、3多工况燃油消耗量的测定多工况燃油消耗量的测定(1)试验工况的确定。我国现在施行的多工况燃油消耗量试试验工况的确定。我国现在施行的多工况燃油消耗量试验有：适用于轿车、最大总质量小于验有：适用于轿车、最大总质量小于3 500 kg的轻型载货的轻型载货汽车的二十五工况燃油消耗量试验；微型汽车十工况燃油消汽车的二十五工况燃油消耗量试验；微型汽车十工况燃油消耗量试验；最大总质量耗量试验；最大总质量3 500 kg以上载货车的六工况燃油以上载货车的六工况燃油消耗量试验；客车四工况燃油消耗量试验等。消耗量试验；客车四工况燃油消耗量试验等。 (3)多工况燃油消耗量的确定。每次循环试验后，应记录通多工况燃油消

24、耗量的确定。每次循环试验后，应记录通过循环试验的燃油消耗量和通过的时间。取四次试验结果的过循环试验的燃油消耗量和通过的时间。取四次试验结果的算术平均值作为多工况燃油消耗量试验的测定值。算术平均值作为多工况燃油消耗量试验的测定值。4限定条件下的平均使用燃油消耗量试验限定条件下的平均使用燃油消耗量试验(1)测试路段应设在测试路段应设在3级以上平原干线公路上，其长度不小于级以上平原干线公路上，其长度不小于50 km。上-页 下-页 返回10.3 汽车燃油经济性试验汽车燃油经济性试验 (2)试验方法：试验方法：试验车速：在正常交通情况下，以如下的车速行驶，尽可试验车速：在正常交通情况下，以如下的车速行

25、驶，尽可能保持匀速。能保持匀速。轿车：轿车：( 60 2)km/h；铰接式客车：铰接式客车：( 35 2)km/h;其他车辆：其他车辆：( 50 2) km/h。客车应每隔客车应每隔10 km停车一次，怠速停车一次，怠速1 min重新起步。重新起步。记录制动次数、各挡位使用次数、时间和行程。记录制动次数、各挡位使用次数、时间和行程。测定每测定每50 km单程的燃油消耗量，换算成百公里燃油消耗单程的燃油消耗量，换算成百公里燃油消耗量量上-页 下-页 返回10.3 汽车燃油经济性试验汽车燃油经济性试验 10.3.4试验数据处理试验数据处理 1试验结果的重复性检验试验结果的重复性检验 等速行驶燃油消

26、耗量试验和多工况燃油消耗量试验，试验结等速行驶燃油消耗量试验和多工况燃油消耗量试验，试验结果须经重复性检验。试验结果的重复性按第果须经重复性检验。试验结果的重复性按第95百分位分布来百分位分布来判断。判断。 2试验数据校正试验数据校正 (1)标准状态。我国汽车燃油消耗量试验规定的标准状态为：标准状态。我国汽车燃油消耗量试验规定的标准状态为：环境温度环境温度20；大气压强；大气压强100 kPa;汽油密度汽油密度0.742 g/mL;柴油密度柴油密度0.830 g/mL。 上-页 下-页 返回10.3 汽车燃油经济性试验汽车燃油经济性试验(2)校正公式。将实测的燃油消耗量校正到我国规定的标准校正

27、公式。将实测的燃油消耗量校正到我国规定的标准状态下真实的燃油消耗量，计算公式为：状态下真实的燃油消耗量，计算公式为：0123QQC CC上-页 返回10.4 汽车制动性试验汽车制动性试验 10.4.1汽车制动性评价指标汽车制动性评价指标汽车制动性能是汽车的主要性能，通常从制动效能、制动效汽车制动性能是汽车的主要性能，通常从制动效能、制动效能稳定性和制动时的方向稳定性三方面评价。能稳定性和制动时的方向稳定性三方面评价。 10.4.2试验仪器试验仪器 汽车制动试验所用仪器有制动踏板力测定仪，精度不低于汽车制动试验所用仪器有制动踏板力测定仪，精度不低于2%；减速度仪，精度不低于；减速度仪，精度不低于

28、0. 1%；压力表，精度不低于；压力表，精度不低于20 kPa；测速仪，精度不低于；测速仪，精度不低于1%；制动距离测定装置，；制动距离测定装置，精度不低于精度不低于1%；时间测定仪，精度不低于；时间测定仪，精度不低于2%；热电偶；热电偶EUZ型，精度不低于型，精度不低于2%；远程多点温度计，精度不低于；远程多点温度计，精度不低于1；风速仪，精度不低于；风速仪，精度不低于0.5 m/s。下-页 返回10.4 汽车制动性试验汽车制动性试验 10.4.3试验方法试验方法 1磨合试验磨合试验 (1)磨合前的检查试验。磨合前的检查试验。 (2)磨合前的效能试验。磨合前的效能试验。 (3)磨合试验。磨合

29、试验是行车制动试验的一个组成部分，磨合试验。磨合试验是行车制动试验的一个组成部分，我国国家标准规定了磨合试验规范。我国国家标准规定了磨合试验规范。 2冷态制动效能试验冷态制动效能试验冷态制动效能试验规范同磨合前制动效能试验规范。冷态制动效能试验规范同磨合前制动效能试验规范。3制动系统部分回路失效效能试验制动系统部分回路失效效能试验制动系统回路失效是指行车制动系统部分控制回路失效。在制动系统回路失效是指行车制动系统部分控制回路失效。在模拟制动失效时，可采用切断制动管路的方法。模拟制动失效时，可采用切断制动管路的方法。上-页 下-页 返回10.4 汽车制动性试验汽车制动性试验 4应急制动试验应急制

30、动试验应急制动是指行车制动失效后，在适当的一段距离内将车停住应急制动是指行车制动失效后，在适当的一段距离内将车停住的过程。应急制动机构必须是可控制可调节的。的过程。应急制动机构必须是可控制可调节的。 5制动器热衰退试验制动器热衰退试验制动器热衰退试验分三步进行：基准试验、热衰退试验及恢复制动器热衰退试验分三步进行：基准试验、热衰退试验及恢复试验。基准试验是冷制动器效能试验，其试验结果作为评价抗试验。基准试验是冷制动器效能试验，其试验结果作为评价抗热衰退性能的基准值。热衰退性能的基准值。 (1)基准试验。基准试验的制动初速度为基准试验。基准试验的制动初速度为65 km/h，制动末，制动末速度为速

31、度为0 km/h，最大总质量小于，最大总质量小于4 500 kg的汽车制动减速的汽车制动减速度为度为4.5 mS2；最大总质量大于；最大总质量大于4 500 kg的汽车制动减速的汽车制动减速度为度为3 ms2，制动器初始温度为，制动器初始温度为90，共制动，共制动3次。次。上-页 下-页 返回10.4 汽车制动性试验汽车制动性试验 (2)热衰退性能试验。制动器热衰退性能试验，对于最大总热衰退性能试验。制动器热衰退性能试验，对于最大总质量小于质量小于4 500 kg的汽车，制动初速度为的汽车，制动初速度为65 km/h，制，制动末速度为动末速度为0 km/h，制动减速度为，制动减速度为4.5 3

32、.0mS2 ；对；对于最大总质量大于于最大总质量大于4 500 kg的汽车，制动初速度为的汽车，制动初速度为65 km/h，制动末速度为，制动末速度为30 km/h，制动减速度为，制动减速度为3.0mS2。(3)恢复试验。制动器热衰退性能试验后，立即进行恢复试恢复试验。制动器热衰退性能试验后，立即进行恢复试验。验。6涉水试验涉水试验 (1)基准试验。基准试验的制动初速度为基准试验。基准试验的制动初速度为30 km/h，制动，制动末速度为末速度为0 km/h。上-页 下-页 返回10.4 汽车制动性试验汽车制动性试验(2)涉水试验。将汽车驶入水槽，车轮浸入水中的深度应大涉水试验。将汽车驶入水槽，

33、车轮浸入水中的深度应大于车轮半径，并使制动器处于放松状态，然后驾驶汽车以于车轮半径，并使制动器处于放松状态，然后驾驶汽车以10 km/h以下的车速往、返行驶。行驶以下的车速往、返行驶。行驶2 min后驶出水槽。后驶出水槽。(3)恢复试验。汽车涉水结束后，驶出水槽恢复试验。汽车涉水结束后，驶出水槽1 min时进行恢时进行恢复试验。复试验。 7制动系统时间特性测定试验制动系统时间特性测定试验制动系统时间特性用制动促动时间和制动放松时间来评价。制动系统时间特性用制动促动时间和制动放松时间来评价。制动促动时间指汽车全程制动过程中，从制动踏板开始动作制动促动时间指汽车全程制动过程中，从制动踏板开始动作至

34、管路压力达到最大值的至管路压力达到最大值的75%时所经历的时间。制动放松时所经历的时间。制动放松时间指全程制动过程中，从制动踏板开始松开至管路压力下时间指全程制动过程中，从制动踏板开始松开至管路压力下降到最大值的降到最大值的10%时所经历的时间。时所经历的时间。上-页 返回10.5 汽车操纵稳定性试验汽车操纵稳定性试验 评价操纵稳定性主要从稳态转向特性、瞬态转向特性、回正评价操纵稳定性主要从稳态转向特性、瞬态转向特性、回正性和转向轻便性等方面进行。汽车操纵稳定性的研究起步较性和转向轻便性等方面进行。汽车操纵稳定性的研究起步较晚，直至目前仍不很成熟。目前尚不能通过理论计算或计算晚，直至目前仍不很

35、成熟。目前尚不能通过理论计算或计算机模拟预测汽车的操纵稳定性，只有通过试验，以试验的结机模拟预测汽车的操纵稳定性，只有通过试验，以试验的结果来评判其性能的优劣。果来评判其性能的优劣。 本节主要介绍客观评价试验。汽车操纵稳定性客观评价试验本节主要介绍客观评价试验。汽车操纵稳定性客观评价试验通常有稳态转向特性试验，瞬态转向特性试验，转向轻便特通常有稳态转向特性试验，瞬态转向特性试验，转向轻便特性试验，转向回正性试验，蛇形试验等。性试验，转向回正性试验，蛇形试验等。 10.5.1汽车稳态回转性能试验汽车稳态回转性能试验 1试验目的试验目的汽车稳态转向特性对汽车的操纵稳定性有非常重要的影响。汽车稳态转

36、向特性对汽车的操纵稳定性有非常重要的影响。本项试验是测定汽车在转向盘转有输入时，在汽车达到稳定本项试验是测定汽车在转向盘转有输入时，在汽车达到稳定行驶的情况下，汽车运动的稳态响应。行驶的情况下，汽车运动的稳态响应。下-页 返回10.5 汽车操纵稳定性试验汽车操纵稳定性试验 2试验方法试验方法 (1)定转向盘转角连续加速法。定转向盘转角连续加速法。 (2)定转弯半径法。定转弯半径法。 汽车以最低稳定车速行驶，调整转向盘转角，使汽车能沿圆汽车以最低稳定车速行驶，调整转向盘转角，使汽车能沿圆弧行驶。弧行驶。增加车速，但侧向加速度增量每次不大于增加车速，但侧向加速度增量每次不大于0.5 mS2 （在（

37、在所测数据急剧变化的区段，增量可更小一些）。所测数据急剧变化的区段，增量可更小一些）。 3试验数据处理试验数据处理(1)定转向盘转角连续加速法：定转向盘转角连续加速法：转弯半径比转弯半径比RRo与侧向加速度关系曲线。根据记录的横与侧向加速度关系曲线。根据记录的横摆角速度及汽车前进车速，计算各点的转弯半径及侧向加速摆角速度及汽车前进车速，计算各点的转弯半径及侧向加速度。度。上-页 下-页 返回10.5 汽车操纵稳定性试验汽车操纵稳定性试验汽车前后轴侧偏角差值与侧向加速度关系曲线。汽车前后轴侧偏角差值与侧向加速度关系曲线。根据记录整理出车厢侧倾角函与侧向加速度之间的关系曲根据记录整理出车厢侧倾角函

38、与侧向加速度之间的关系曲线。线。根据记录整理出转向盘力矩根据记录整理出转向盘力矩M与侧向加速度之间的关系曲与侧向加速度之间的关系曲线。线。 把每一次试验侧向加速度为把每一次试验侧向加速度为4 mS2及及6.5 mS2 （或（或试验所达到最大侧向加速度）时的转弯半径比，前后轴侧偏试验所达到最大侧向加速度）时的转弯半径比，前后轴侧偏角差值、车厢侧倾角及转向盘力矩等，填入试验结果综合表角差值、车厢侧倾角及转向盘力矩等，填入试验结果综合表中。中。 按汽车向左转及向有转两种状态分别计算三次试验各参数按汽车向左转及向有转两种状态分别计算三次试验各参数的平均值的平均值上-页 下-页 返回10.5 汽车操纵稳

39、定性试验汽车操纵稳定性试验 (2)定转弯半径法：定转弯半径法：侧向加速度的确定。侧向加速度的确定。根据记录的转向盘转角及侧向加速度曲线。根据记录的转向盘转角及侧向加速度曲线。根据记录的车厢侧倾角西及侧向加速度曲线。根据记录的车厢侧倾角西及侧向加速度曲线。根据记录的转向盘力矩根据记录的转向盘力矩M及侧向加速度求出曲线。及侧向加速度求出曲线。根据记录的汽车重心侧偏角及侧向加速度作曲线。根据记录的汽车重心侧偏角及侧向加速度作曲线。10.5.2汽车转向瞬态响应试验汽车转向瞬态响应试验1试验目的试验目的汽车转向瞬态响应试验的目的是测定车辆的瞬态转向特性，汽车转向瞬态响应试验的目的是测定车辆的瞬态转向特性

40、，即用来评价汽车的动态特性，通常用时域响应特性和频域响即用来评价汽车的动态特性，通常用时域响应特性和频域响应特性来描述。应特性来描述。上-页 下-页 返回10.5 汽车操纵稳定性试验汽车操纵稳定性试验2试验方法试验方法(1)转向盘角阶跃输入试验。试验前试验车以试验车速行驶转向盘角阶跃输入试验。试验前试验车以试验车速行驶10 km，使轮胎升温。，使轮胎升温。 (2)转向盘转角脉冲输入试验。本试验主要测定转向盘角脉转向盘转角脉冲输入试验。本试验主要测定转向盘角脉冲输入时汽车的频率响应特性。冲输入时汽车的频率响应特性。 本试验的准备工作、汽车车速的确定同上一试验。试验时汽本试验的准备工作、汽车车速的

41、确定同上一试验。试验时汽车以试验车速直线行驶，然后给转向盘三角脉冲输入，试验车以试验车速直线行驶，然后给转向盘三角脉冲输入，试验时向左（向右）转动转向盘，并迅速回到原处（允许及时修时向左（向右）转动转向盘，并迅速回到原处（允许及时修正方向）保持不动，直到汽车回到直线行驶位置。正方向）保持不动，直到汽车回到直线行驶位置。3试验数据处理试验数据处理上-页 下-页 返回10.5 汽车操纵稳定性试验汽车操纵稳定性试验 (1)转向盘角阶跃输入试验。将不同侧向加速度下的试验数转向盘角阶跃输入试验。将不同侧向加速度下的试验数据，绘制成如下曲线：据，绘制成如下曲线：画出转向盘转角与横摆角速度稳态响应的关系图。

42、画出转向盘转角与横摆角速度稳态响应的关系图。画出转向盘转角与侧向加速度稳态响应的关系图。画出转向盘转角与侧向加速度稳态响应的关系图。画出横摆角速度响应时间与稳态侧向加速度的关系图。画出横摆角速度响应时间与稳态侧向加速度的关系图。画出稳态侧向加速度与汽车重心偏离角稳态响应的关系图。画出稳态侧向加速度与汽车重心偏离角稳态响应的关系图。画出侧向加速度响应时间与稳态侧向加速度的关系图。画出侧向加速度响应时间与稳态侧向加速度的关系图。画出画出“汽车因素汽车因素”与稳态侧向加速度的关系图。与稳态侧向加速度的关系图。画出横摆危速度总方差、侧向加速度总方差与稳态侧向加画出横摆危速度总方差、侧向加速度总方差与稳

43、态侧向加速度的关系图。速度的关系图。上-页 下-页 返回10.5 汽车操纵稳定性试验汽车操纵稳定性试验 (2)转向盘转角脉冲输入试验。转向盘转角脉冲输入试验。10.5.3汽车转向轻便性试验汽车转向轻便性试验1试验目的试验目的驾驶员通过操纵转向盘控制汽车的行驶方向，如果驾驶员操驾驶员通过操纵转向盘控制汽车的行驶方向，如果驾驶员操纵转向盘感到过重，便不能敏捷地转动转向盘，并且会因劳纵转向盘感到过重，便不能敏捷地转动转向盘，并且会因劳动强度大而容易疲劳；如果驾驶员操纵转向盘感到过轻，会动强度大而容易疲劳；如果驾驶员操纵转向盘感到过轻，会感到感到“发飘发飘”而失去而失去“路感路感”，难于控制汽车的方向

44、。，难于控制汽车的方向。2试验方法试验方法(1)按规定画好双纽线路径并设置标桩。按规定画好双纽线路径并设置标桩。(2)接通仪器电源，使之预热到正常工作温度。接通仪器电源，使之预热到正常工作温度。上-页 下-页 返回10.5 汽车操纵稳定性试验汽车操纵稳定性试验(3)汽车以低速直线滑行，驾驶员松开转向盘，停车后，记汽车以低速直线滑行，驾驶员松开转向盘，停车后，记录转向盘中间位置及转向盘力矩零线。录转向盘中间位置及转向盘力矩零线。(4)驾驶员操纵转向盘使汽车沿双纽线路径行驶。驾驶员操纵转向盘使汽车沿双纽线路径行驶。3试验数据处理试验数据处理 (1)转向盘最大力矩；转向盘最大力矩； (2)转向盘最大

45、作用力；转向盘最大作用力； (3)转向盘作用功；转向盘作用功； (4)转向盘平均作用力矩；转向盘平均作用力矩； (5)转向盘平均作用力。转向盘平均作用力。上-页 下-页 返回10.5 汽车操纵稳定性试验汽车操纵稳定性试验10.5.4汽车转向回正性能试验汽车转向回正性能试验1试验目的试验目的转向回正性能试验是确定汽车转向回正力的一种试验。该试转向回正性能试验是确定汽车转向回正力的一种试验。该试验评价汽车由曲线行驶自行验评价汽车由曲线行驶自行恢复到直线行驶的能力。恢复到直线行驶的能力。 2试验方法试验方法 (1)试验前准备。在试验场上用明显的颜色画出半径为试验前准备。在试验场上用明显的颜色画出半径

46、为15 m的圆周。的圆周。 (2)低速回正试验。汽车沿半径为低速回正试验。汽车沿半径为(15 1)m的圆周行驶，的圆周行驶，调整车速使侧向加速度达到调整车速使侧向加速度达到(40.2) mS2之后，稳定住车之后，稳定住车速并开始记录，待稳定速并开始记录，待稳定3s后，驾驶员突然放开转向后，驾驶员突然放开转向上-页 下-页 返回10.5 汽车操纵稳定性试验汽车操纵稳定性试验盘，至少记录松手后盘，至少记录松手后3 s的汽车运动过程。记录时间内油门的汽车运动过程。记录时间内油门位置保持不变。位置保持不变。 (3)高速回正试验。对于最高车速超过高速回正试验。对于最高车速超过100 km/h的汽车，的汽

47、车，要进行高速回正性试验。要进行高速回正性试验。 3试验数据处理试验数据处理在由试验得到的转向盘转角时间历程曲线上，以松开转向盘在由试验得到的转向盘转角时间历程曲线上，以松开转向盘的时刻定为时间坐标（横坐标）的原点。的时刻定为时间坐标（横坐标）的原点。汽车横摆角速度时间历程曲线可分两类：收敛型的与发散型汽车横摆角速度时间历程曲线可分两类：收敛型的与发散型的。对于收敛的，计算如下评价指标：的。对于收敛的，计算如下评价指标： (1)稳定时间（回正时间）及残留横摆角速度。稳定时间（回正时间）及残留横摆角速度。 (2)横摆角速度超调量。横摆角速度超调量。上-页 下-页 返回10.5 汽车操纵稳定性试验

48、汽车操纵稳定性试验(3)横摆角速度自然频率。横摆角速度自然频率。(4)相对阻尼系数可先求得衰减率相对阻尼系数可先求得衰减率D后，再求得相对阻尼系后，再求得相对阻尼系数。数。(5)横摆角速度响应总方差。横摆角速度响应总方差。(6)将向左转及向右转各三次试验的横摆角速度将向左转及向右转各三次试验的横摆角速度r与时间工的与时间工的关系绘制成关系绘制成r-t图形。图形。 10.5.5汽车蛇形试验汽车蛇形试验 1试验目的试验目的 蛇形试验是一项包括车辆一驾驶员一环境在内的闭环试验，蛇形试验是一项包括车辆一驾驶员一环境在内的闭环试验，用来综合评价汽车行驶的稳定性和乘坐的舒适性，适用于轿用来综合评价汽车行驶

49、的稳定性和乘坐的舒适性，适用于轿车、客车、载货汽车及越野汽车。这种试验往往使汽车处于车、客车、载货汽车及越野汽车。这种试验往往使汽车处于某种转弯能力的极限状态。某种转弯能力的极限状态。上-页 下-页 返回10.5 汽车操纵稳定性试验汽车操纵稳定性试验2试验方法试验方法(1)场地布置。在试验场地上布置标桩场地布置。在试验场地上布置标桩10根，标桩间距应符根，标桩间距应符合表合表10 -4的规定。的规定。(2)试验基准车速。各种类型车辆试验基准车速按表试验基准车速。各种类型车辆试验基准车速按表10 -4的规定进行。的规定进行。(3)试验车速。试验最高车速不得超过试验车速。试验最高车速不得超过80

50、km/h。 (4)接通仪器电源，使之预热到正常工作温度。在正式试验接通仪器电源，使之预热到正常工作温度。在正式试验前，按所示路线，练习前，按所示路线，练习5个往返。个往返。(5)以车速以车速V1、V2、V3、Vl0在标桩间蛇行穿行，同时记在标桩间蛇行穿行，同时记录汽车通过有效标桩区的时间、转向盘转角、汽车横摆角速录汽车通过有效标桩区的时间、转向盘转角、汽车横摆角速度及车身侧倾角。度及车身侧倾角。上-页 返回10.6 汽车平顺性试验汽车平顺性试验 汽车的平顺性主要是根据乘客的舒适程度来评价，所以又称汽车的平顺性主要是根据乘客的舒适程度来评价，所以又称为乘坐舒适性。舒适的振动环境不仅在汽车行驶过程

51、中很重为乘坐舒适性。舒适的振动环境不仅在汽车行驶过程中很重要，而且可以保证乘客在到达目的地后以良好的身体和心理要，而且可以保证乘客在到达目的地后以良好的身体和心理状态进行工作。状态进行工作。 10.6.1 平顺性随机输入试验平顺性随机输入试验 1试验目的试验目的由于汽车行驶的路面是不平的，路面的不平度又是随机变化由于汽车行驶的路面是不平的，路面的不平度又是随机变化的，因此由于路面不平等因素激起的汽车振动是一种随机振的，因此由于路面不平等因素激起的汽车振动是一种随机振动。动。 2试验仪器试验仪器试验仪器由加速度传感器、前置放大器和磁带记录仪（信噪试验仪器由加速度传感器、前置放大器和磁带记录仪（信

52、噪比应优于比应优于40 dB）等组成。测试仪器的性能应稳定可靠，其）等组成。测试仪器的性能应稳定可靠，其频响，测人一椅系统的为频响，测人一椅系统的为0.1 100 Hz，测货厢的为，测货厢的为0.3500 Hz。下-页 返回10.6 汽车平顺性试验汽车平顺性试验 3试验方法试验方法(1)确定试验车速。试验车速至少有包括常用车速在内的确定试验车速。试验车速至少有包括常用车速在内的3个个车速。车速。沥青路：沥青路：轿车轿车-30 km/h、40 km/h、50 km/h、60 km/h、70 km/h（可选作（可选作80 km/h），常用车速为），常用车速为60 km/h。客车、货车客车、货车-3

53、0 km/h、40 km/h、50 km/h、60 km/h，常用车速为，常用车速为50 km/h。沙石路：沙石路：轿车轿车-30 km/h、40 km/h、50 km/h、60 km/h（可选作（可选作80 km/h），常用车速为），常用车速为50 km/h。上-页 下-页 返回10.6 汽车平顺性试验汽车平顺性试验客车，货车客车，货车-30 km/h、40 km/h、50 km/h，常用车，常用车速为速为40 km/h。车速偏差为试验车速的车速偏差为试验车速的4%。 (2)人的乘坐姿势。测试部位的乘员应全身放松，两手自由人的乘坐姿势。测试部位的乘员应全身放松，两手自由地放在大腿上，其中驾驶

54、员的两手自然地置于转向盘上，在地放在大腿上，其中驾驶员的两手自然地置于转向盘上，在试验过程中应保持乘坐姿势不变。试验过程中应保持乘坐姿势不变。 (3)加速度传感器的安装。把加速度传感器安装在下列位置：加速度传感器的安装。把加速度传感器安装在下列位置：轿车轿车左侧前排和后排座椅上。左侧前排和后排座椅上。客车客车驾驶员座椅、后轴上方座椅和最后排座椅上。驾驶员座椅、后轴上方座椅和最后排座椅上。货车货车驾驶员座椅上，车厢底板中心及距车厢边板、车厢驾驶员座椅上，车厢底板中心及距车厢边板、车厢后板各后板各300 mm处。处。上-页 下-页 返回10.6 汽车平顺性试验汽车平顺性试验 (4)试验过程。试验时

55、，汽车在稳速段内要稳住车速，然后试验过程。试验时，汽车在稳速段内要稳住车速，然后以规定的车速匀速驶过试验路段。以规定的车速匀速驶过试验路段。4试验数据处理试验数据处理(1)对人一椅系统推荐采用下列参数：对人一椅系统推荐采用下列参数：截断频率截断频率100 Hz;采样时间间隔采样时间间隔0.005 s；分辨带宽分辨带宽Af和独立样本个数和独立样本个数0. 195 3 Hz，q25；(2)对车厢，建议截断频率对车厢，建议截断频率500 Hz，其他参数亦可作相应，其他参数亦可作相应改变。改变。(3)在试验结果中应注明在试验结果中应注明TFD或或TCD值之均方根值及其相应的值之均方根值及其相应的中心频

56、率，并注明所使用的窗函数名称。中心频率，并注明所使用的窗函数名称。上-页 下-页 返回10.6 汽车平顺性试验汽车平顺性试验 5评价指标评价指标(1)对于人体振动的评价，规定用人体承受振动能力的评价对于人体振动的评价，规定用人体承受振动能力的评价指标：指标：“疲劳疲劳降低工效界限降低工效界限”TFD；“降低舒适界降低舒适界限限”TCD为主为主 (2)用汽车平顺性评价指标与车速的关系曲线用汽车平顺性评价指标与车速的关系曲线车速特性车速特性来评价来评价 (3)根据需要亦可只用常用车速的评价指标来评价平顺性。根据需要亦可只用常用车速的评价指标来评价平顺性。0.6.2 平顺性脉冲输入试验平顺性脉冲输入

57、试验1试验目的试验目的汽车在行驶过程中，有时会遇到凸块，有时会遇到凹坑，均汽车在行驶过程中，有时会遇到凸块，有时会遇到凹坑，均会对汽车形成很大的冲击，严重地影响乘坐的舒适性，甚至会对汽车形成很大的冲击，严重地影响乘坐的舒适性，甚至可能会损害人体的健康，或对所运输的货物造成严重损坏。可能会损害人体的健康，或对所运输的货物造成严重损坏。上-页 下-页 返回10.6 汽车平顺性试验汽车平顺性试验 为此必须对这种工况进行试验，并对所产生的最大加速度予为此必须对这种工况进行试验，并对所产生的最大加速度予以限制。以限制。 2试验仪器和试验装置试验仪器和试验装置试验用仪器构成的测试系统应适宜于冲击测量，其性

58、能应稳试验用仪器构成的测试系统应适宜于冲击测量，其性能应稳定、可靠、频响范围为定、可靠、频响范围为0.31 000 Hz，加速度传感器量程，加速度传感器量程不得小于不得小于10g。测试仪器可选用随机输入行驶试验所用仪器。测试仪器可选用随机输入行驶试验所用仪器。3试验方法试验方法(1)确定试验车速。试验车速为确定试验车速。试验车速为10 km/h、20 km/h、30 km/h、40 km/h、50 km/h、60 km/h。上-页 下-页 返回10.6 汽车平顺性试验汽车平顺性试验 (2)人的乘坐姿势。人的乘坐姿势与随机输入行驶试验相同。人的乘坐姿势。人的乘坐姿势与随机输入行驶试验相同。 (3

59、)加速度传感器的安装。加速度传感器安装在下列位置：加速度传感器的安装。加速度传感器安装在下列位置：轿车轿车左侧前排、后排座椅上及这些座椅底部的地板上；左侧前排、后排座椅上及这些座椅底部的地板上；客车客车与驾驶员同侧的前轴、后轴正上方座椅及这些座椅与驾驶员同侧的前轴、后轴正上方座椅及这些座椅底部的地板上，根据需要可增加驾驶员座椅和最后排座椅上底部的地板上，根据需要可增加驾驶员座椅和最后排座椅上及这些座椅底部的地板上及这些座椅底部的地板上(4)凸块的放置。将凸块放置在试验道路中间，并按汽车轮凸块的放置。将凸块放置在试验道路中间，并按汽车轮距调整好两个凸块间的距离。距调整好两个凸块间的距离。(5)试

60、验过程。试验时，汽车以规定的车速匀速驶过凸块，试验过程。试验时，汽车以规定的车速匀速驶过凸块，在汽车通过凸块前在汽车通过凸块前50 m应稳住车速，并用测速装置测量车应稳住车速，并用测速装置测量车速。速。上-页 下-页 返回10.6 汽车平顺性试验汽车平顺性试验 4试验数据处理及评价指标的计算试验数据处理及评价指标的计算 (1)试验数据处理。试验数据处理。(2)评价指标的计算。最大的（绝对值）加速度响应按下式评价指标的计算。最大的（绝对值）加速度响应按下式计算：计算： (3)将计算结果列入试验结果记录表。将计算结果列入试验结果记录表。8maxmax118jiZZ上-页 返回10.7 汽车可靠性试