课题十并励直流电动机的基本控制电路

1、课题十课题十 并励直流电动机的基本控制线路并励直流电动机的基本控制线路 直流电动机具有启动转矩大、调速范围广、调速精度高、直流电动机具有启动转矩大、调速范围广、调速精度高、能够实现无级平滑调速以及可以频繁启动等一系列优点。能够实现无级平滑调速以及可以频繁启动等一系列优点。高精度切削机床高精度切削机床 轧钢机轧钢机 造纸机造纸机 龙门刨床龙门刨床 外型图外型图 内部接线图内部接线图 一、启动控制线路1.手动启动控制线路手动启动控制线路BQ3直流电动机启动变阻器外形图直流电动机启动变阻器外形图 并励直流电动机手动启动控制电路图并励直流电动机手动启动控制电路图 05-分段静触头分段静触头 6-电磁铁

2、电磁铁 7- 弧形铜条弧形铜条QFKT1KT1KM1KM2L+KM2LKM1SB2KA1KA2SB1KA2KA1IKM1KM1KM3R2KM12.电枢回路串电阻二级启动控制线路电枢回路串电阻二级启动控制线路IKM1KM1KM3R2KM1IKM1KM1KM3R2KM1IKM1KM1KM3R2KM1IKM1KM1KM3R2KM1IMR1KM1KT2KM3KT2经过经过整定时间整定时间KT2动断动断触头延时触头延时闭合闭合, KM3线圈线圈得电得电KM3触头触头闭合闭合切除全部切除全部电阻电阻电动机全电动机全速运行速运行KT22.电枢回路串电阻二级启动控制线路电枢回路串电阻二级启动控制线路二、正反转

3、控制线路直流电动机实现正反转有电枢绕组反接直流电动机实现正反转有电枢绕组反接法和励磁绕组反接法两种。法和励磁绕组反接法两种。KM3KM2KM2KM1SB2KM2KM3KM1KM2KAL+L-KTKAKM2SB3KM1SB1KTKM1KM1MR并励直流电机正反转控制线路并励直流电机正反转控制线路IQFKM2KM1电路分析电路分析KM2KM1KM3KM2KM2KM1SB2KM2KAKM2SB3KM1SB1KTKM1KM1MR并励直流电机正反转控制线路并励直流电机正反转控制线路IKM2KM1正转启正转启动动:合上合上QF励磁绕组得励磁绕组得电励磁电励磁线圈线圈KA得得电，动合触电，动合触头闭合头闭合

4、KT线圈得线圈得电，延时闭电，延时闭合瞬时断开合瞬时断开触头断开触头断开KM2KM1L+L-QFKM3KM1KM2KAKTKM3KM2KM2KM1SB2KM2KAKM2SB3KM1SB1KTKM1KM1MRIKM2KM1按下按下SB1KM1线圈得线圈得电，电，KM1触触头动作头动作电动机串联电动机串联 电阻正转起电阻正转起动动KT线圈失线圈失电电KM2KM1L+L-QF并励直流电机正反转控制线路并励直流电机正反转控制线路KM3KM1KM2KAKTKM3KM2KM2KM1SB2KM2KAKM2SB3KM1SB1KTKM1KM1MRIKM2KM1KT经过整经过整定时间定时间KT动断触动断触头延时闭

5、合头延时闭合, KM3线圈得线圈得电电KM3触头闭触头闭合合切除电阻切除电阻电动机全速电动机全速运行运行KM2KM1L+L-QF并励直流电机正反转控制线路并励直流电机正反转控制线路KM3KM1KM2KAKTKM3KM2KM2KM1SB2KM2KAKM2SB3KM1SB1KTKM1KM1MRIKM2KM1停停:按下按下SB3KM2KM1L+L-QF并励直流电机正反转控制线路并励直流电机正反转控制线路KM3KM1KM2KAKTKM3KM2KM2KM1SB2KM2KAKM2SB3KM1SB1KTKM1KM1MRIKM2KM1反转启反转启动动:合上合上QF励磁绕组得励磁绕组得电励磁电励磁线圈线圈KA得

6、得电，动合触电，动合触头闭合头闭合KT线圈得线圈得电，延时闭电，延时闭合瞬时断开合瞬时断开触头断开触头断开KM2KM1L+L-QF并励直流电机正反转控制线路并励直流电机正反转控制线路KM3KM1KM2KAKTKM3KM2KM2KM1SB2KM2KAKM2SB3KM1SB1KTKM1KM1MRIKM2KM1按下按下SB2KM2线圈得线圈得电，电，KM2触触头动作头动作电动机串联电动机串联 电阻反转起电阻反转起动动KT线圈失线圈失电电KM2KM1L+L-QF并励直流电机正反转控制线路并励直流电机正反转控制线路KM3KM1KM2KAKTKM3KM2KM2KM1SB2KM2KAKM2SB3KM1SB1

7、KTKM1KM1MRIKM2KM1KT经过整经过整定时间定时间KT动断触动断触头延时闭合头延时闭合, KM3线圈得线圈得电电KM3触头闭触头闭合合切除电阻切除电阻电动机全速电动机全速运行运行KM2KM1L+L-QF并励直流电机正反转控制线路并励直流电机正反转控制线路KM3KM1KM2KAKT 能耗制动是指保持直流电动机的励磁电流不能耗制动是指保持直流电动机的励磁电流不变，将电枢绕组的电源切除后，立即使其与制动变，将电枢绕组的电源切除后，立即使其与制动电阻连接成闭合回路，电枢凭惯性处于发电运行电阻连接成闭合回路，电枢凭惯性处于发电运行状态，将动能转化为电能并消耗在电枢回路中，状态，将动能转化为电

8、能并消耗在电枢回路中，同时获得制动力矩，迫使电动机迅速停转。同时获得制动力矩，迫使电动机迅速停转。.能耗制动控制线路能耗制动控制线路三、制动控制线路L+KVQFKM2KAKA1VRKM1KM2KM1KM1KT1RBSB1KM1KT2KT1并励直流电动机能耗制动原理并励直流电动机能耗制动原理 IKM3SB2KM1KM1RBKAMUKM4KM4KM3KT2R1R2AKM1L电路组成分析电路组成分析L+KVQFKM2KAKA1VRKM1KM2KM1KM1KT1RBSB1KM1KT2KT1并励直流电动机能耗制动原理并励直流电动机能耗制动原理 IKM3SB2KM1KM1RBKAMUKM4KM4KM3KT

9、2R1R2AKM1L合上合上QFL+KVQFKM2KAKA1VRKM1KM2KM1KM1KT1RBSB1KM1KT2KT1并励直流电动机能耗制动原理并励直流电动机能耗制动原理 IKM3SB2KM1KM1RBKAMUKM4KM4KM3KT2R1R2AKM1L按下按下SB1L+KVQFKM2KAKA1VRKM1KM2KM1KM1KT1RBSB1KM1KT2KT1并励直流电动机能耗制动原理并励直流电动机能耗制动原理 IKM3SB2KM1KM1RBKAMUKM4KM4KM3KT2R1R2AKM1LKT1瞬时断瞬时断开延时闭开延时闭合触头闭合触头闭合合L+KVQFKM2KAKA1VRKM1KM2KM1K

10、M1KT1RBSB1KM1KT2KT1并励直流电动机能耗制动原理并励直流电动机能耗制动原理 IKM3SB2KM1KM1RBKAMUKM4KM4KM3KT2R1R2AKM1LKT2瞬时断瞬时断开延时闭开延时闭合触头闭合触头闭合合L+KVQFKM2KAKA1VRKM1KM2KM1KM1KT1RBSB1KM1KT2KT1并励直流电动机能耗制动原理并励直流电动机能耗制动原理 IKM3SB2KM1KM1RBKAMUKM4KM4KM3KT2R1R2AKM1L按下按下SB2L+KVQFKM2KAKA1VRKM1KM2KM1KM1KT1RBSB1KM1KT2KT1并励直流电动机能耗制动原理并励直流电动机能耗制

11、动原理 IKM3SB2KM1KM1RBKAMUKM4KM4KM3KT2R1R2AKM1LKV闭合闭合KM2线圈得电线圈得电KM2闭合闭合能耗制动开始能耗制动开始L+KVQFKM2KAKA1VRKM1KM2KM1KM1KT1RBSB1KM1KT2KT1并励直流电动机能耗制动原理并励直流电动机能耗制动原理 IKM3SB2KM1KM1RBKAMUKM4KM4KM3KT2R1R2AKM1L速度减小速度减小到一定值到一定值时时,KV分断分断L+KVQFKM2KAKA1VRKM1KM2KM1KM1KT1RBSB1KM1KT2KT1并励直流电动机能耗制动原理并励直流电动机能耗制动原理 IKM3SB2KM1K

12、M1RBKAMUKM4KM4KM3KT2R1R2AKM1L电动机停电动机停转转.反接制动控制线路反接制动控制线路直流电动机的反接制动，通常是通过直流电动机的反接制动，通常是通过改变电枢两端电压极性或改变励磁电流的改变电枢两端电压极性或改变励磁电流的方向来改变电磁转矩的方向，形成制动转方向来改变电磁转矩的方向，形成制动转矩，从而迫使电动机迅速停转。矩，从而迫使电动机迅速停转。L+KVQFKM2KAKM1KM2KM5KM3KT1SB2KT2KT1 IKM3KM1KM4KT2L电路组成电路组成分析分析MKASB3SB1KM1KM4KM2KM5KM3KM2KM2KM1KVKM1KM1KM2KM4KM5

13、KM1KM2KM1KM2KM6KM7KM3KM6KM7RBR1R2L+KVQFKM2KAKM1KM2KM5KM3KT1SB2KT2KT1 IKM3KM1KM4KT2L合上合上QFMKASB3SB1KM1KM4KM2KM5KM3KM2KM2KM1KVKM1KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM6KM7KM3KM6KM7RBR1R2KM4KM5L+KVQFKM2KAKM1KM2KM5KM3KT1SB2KT2KT1 IKM3KM1KM4KT2L按下按下SB1KM1线线圈得电圈得电MKASB3SB1KM1KM4KM2KM5KM3KM2KM2KM1KVKM1KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM6K

14、M7KM3KM6KM7RBR1R2KM4KM5L+KVQFKM2KAKM1KM2KM5KM3KT1SB2KT2KT1 IKM3KM1KM4KT2LKM1触触头动作头动作电动机串电动机串联全部电联全部电阻启动阻启动MKASB3SB1KM1KM4KM2KM5KM3KM2KM2KM1KVKM1KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM6KM7KM3KM6KM7RBR1R2KM4KM5L+KVQFKM2KAKM1KM2KM5KM3KT1SB2KT2KT1 IKM3KM1KM4KT2LMKASB3SB1KM1KM4KM2KM5KM3KM2KM2KM1KVKM1KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM6KM

15、7KM3KM6KM7RBR1R2KT1经过整经过整定时间定时间KT1动断触动断触头延时闭合头延时闭合, KM6线圈得线圈得电电KM6触头闭触头闭合合电动机串联电动机串联R2继续启动继续启动KM4KM5L+KVQFKM2KAKM1KM2KM5KM3KT1SB2KT2KT1 IKM3KM1KM4KT2LMKASB3SB1KM1KM4KM2KM5KM3KM2KM2KM1KVKM1KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM6KM7KM3KM6KM7RBR1R2KV线圈升线圈升高到一定值高到一定值KV触头闭触头闭合合电动机串联电动机串联R2继续启动继续启动KM4KM5L+KVQFKM2KAKM1KM2KM

16、5KM3KT1SB2KT2KT1 IKM3KM1KM4KT2LMKASB3SB1KM1KM4KM2KM5KM3KM2KM2KM1KVKM1KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM6KM7KM3KM6KM7RBR1R2KT2经过整经过整定时间定时间KT2动断触动断触头延时闭合头延时闭合, KM7线圈得线圈得电电KM7触头闭触头闭合合切除全部电切除全部电阻阻电动机继续电动机继续启动启动全速运行全速运行KM4KM5L+KVQFKM2KAKM1KM2KM5KM3KT1SB2KT2KT1 IKM3KM1KM4KT2LMKASB3SB1KM1KM4KM2KM5KM3KM2KM2KM1KVKM1KM1KM2

17、KM1KM2KM1KM2KM6KM7KM3KM6KM7RBR1R2按下按下SB3KM1线圈失线圈失电电KM4KM5L+KVQFKM2KAKM1KM2KM5KM3KT1SB2KT2KT1 IKM3KM1KM4KT2LMKASB3SB1KM1KM4KM2KM5KM3KM2KM2KM1KVKM1KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM6KM7KM3KM6KM7RBR1R2KM1触头动触头动作作KM4KM5L+KVQFKM2KAKM1KM2KM5KM3KT1SB2KT2KT1 IKM3KM1KM4KT2LMKASB3SB1KM1KM4KM2KM5KM3KM2KM2KM1KVKM1KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM6KM7KM3KM6KM7RBR1R2KM3线圈得线圈得电电KM3触头动触头动作作SB3动合触动合触头闭合头闭合KM2线圈得线圈得电电KM4KM5L+KVQFKM2KAKM1KM2KM5KM3KT1SB2KT2KT1 IKM3KM1KM4KT2LMKASB3SB1KM1KM4KM