数控技术及应用-第8章：数控机床的精度 ppt课件

1、第8章 数控机床的精度 数控机床正在向高精度化方向开展，数控机床精度的提高日益为人们所注重。本章主要引见数控机床的精度规范和提高数控机床精度措施的根本概念。并重点引见数控机床的精度检测工程和评定方法。8.1 概 述 8.1.1 机床精度的根本概念机床精度的根本概念 工件的加工精度是指加工后的几何参数工件的加工精度是指加工后的几何参数(尺尺寸、外形和外表相互位置寸、外形和外表相互位置)与理想几何参数与理想几何参数符合的程度。精度的高低用误差的大小来符合的程度。精度的高低用误差的大小来表达。误差是指实践值与理想值之间的差表达。误差是指实践值与理想值之间的差值，误差愈小，那么精度愈高。工件的加值，误

2、差愈小，那么精度愈高。工件的加工精度用尺寸精度、外形精度和位置精度工精度用尺寸精度、外形精度和位置精度三项指针来衡量。三项指针来衡量。 在机械加工中，工件和刀具直接或经过夹在机械加工中，工件和刀具直接或经过夹具安装在机床上，工件的加工精度主要取具安装在机床上，工件的加工精度主要取决于工件和刀具在切削成形运动过程中相决于工件和刀具在切削成形运动过程中相互位置的正确程度。互位置的正确程度。 8.1.2 数控机床精度的主要检测工程 1. 几何精度几何精度 机床的几何精度是指机床的主要运动部件及其运机床的几何精度是指机床的主要运动部件及其运动轨迹的外形精度和相对位置精度。它对工件的动轨迹的外形精度和相

3、对位置精度。它对工件的加工精度有直接影响，因此是衡量机床质量的根加工精度有直接影响，因此是衡量机床质量的根本目的。几何精度通常在运动部件不动或低速运本目的。几何精度通常在运动部件不动或低速运动的条件下检查，其中主要包括：动的条件下检查，其中主要包括： (1) 导轨的直线度导轨的直线度 (2) 导轨或主要运动部件运动基准间的相对位置导轨或主要运动部件运动基准间的相对位置精度精度 (3) 主轴的回转精度主轴的回转精度 2. 定位精度定位精度 机床的定位精度是指其主要运动部件沿某一坐标机床的定位精度是指其主要运动部件沿某一坐标轴方向，向预定的目的位置运动时所到达的位置轴方向，向预定的目的位置运动时所

4、到达的位置的精度。的精度。 3. 任务精度任务精度 机床的任务精度是机床在实践切削加工条件下的机床的任务精度是机床在实践切削加工条件下的一项综合考核。一项综合考核。 8.2 数控机床的定位精度 8.2.1 定位精度的根本概念定位精度的根本概念 定位精度的高低用定位误差的大小来衡量。定位精度的高低用定位误差的大小来衡量。按国家规范规定，对数控机床定位精度采按国家规范规定，对数控机床定位精度采用统计检验方法确定。用统计检验方法确定。 1. 定位误差的统计检验方法定位误差的统计检验方法 (1)系统性误差系统性误差 (2)随机性误差随机性误差 2. 定位精度确实定定位精度确实定 定位精度主要用以下三项

5、目的表示：定位精度主要用以下三项目的表示： (1)定位精度定位精度 (2)反复定位精度反复定位精度 (3)反向差值反向差值 3. 实践检测中定位精度的计算实践检测中定位精度的计算8.2.2 定位精度的检测 数控机床的定位精度普通采用刻线基准尺和读数显微镜、激光干涉仪、光栅、感应同步器等丈量工具进展检测。 利用刻线基准尺和读数显微镜的丈量原理见图8.3(a)。 较高精度的数控机床常用双频激光干涉仪丈量定位精度。其丈量原理见图8.3(b)。 图8.4为激光干涉仪丈量系统的原理图。 8.2.3 数控机床定位精度的评定 按国家规范GBl093189“数字控制机床位置精度的评定方法的规定，数控坐标轴定位

6、精度的评定工程有以下三项： 轴线的反复定位精度R； 轴线的定位精度A； 轴线的反向差值B。 检测时，在各坐标轴上选择假设干测点，在每个测点位置上，使挪动部件按正、反两个方向挪动趋近。测定定位误差。 用图表示的检测结果如图8.5所示。8.3 数控机床定位精度分析和提高措施 8.3.1 开环系统的定位精度分析开环系统的定位精度分析 在开环伺服系统中，指令脉冲经脉冲分配器、功在开环伺服系统中，指令脉冲经脉冲分配器、功率放大器、步进电动机、减速齿轮、滚珠丝杠螺率放大器、步进电动机、减速齿轮、滚珠丝杠螺母副转换为机床任务台母副转换为机床任务台(或刀架或刀架)的挪动。的挪动。 在机床运用过程中，定位精度进

7、一步遭到负载变在机床运用过程中，定位精度进一步遭到负载变化、振动、热变形、机床导轨和丝杠螺母副的磨化、振动、热变形、机床导轨和丝杠螺母副的磨损以及数控安装组件特性变化等的影响。其中，损以及数控安装组件特性变化等的影响。其中，主要的影响要素有以下各项。主要的影响要素有以下各项。 1. 步进电动机的误差步进电动机的误差 (1)步进电动机的步距角误差步进电动机的步距角误差 (2)步进电动机的动态误差步进电动机的动态误差 (3)步进电动机的起停误差步进电动机的起停误差 2. 机械传动部分的误差机械传动部分的误差 (1)齿轮副的传动误差及传动间隙齿轮副的传动误差及传动间隙 (2)滚珠丝杠螺母副的传动误差

8、及传动间隙滚珠丝杠螺母副的传动误差及传动间隙 8.3.1 开环系统的定位精度分析开环系统的定位精度分析 3. 导轨副的误差导轨副的误差 当导轨副的导轨面存在直线度误差、平面度误差、当导轨副的导轨面存在直线度误差、平面度误差、两导轨间的平行度误差以及滚动体存在外形、尺两导轨间的平行度误差以及滚动体存在外形、尺寸误差时都会使运动件不能沿给定方向作直线运寸误差时都会使运动件不能沿给定方向作直线运动，使导轨副的运动件偏离给定方向运转；或产动，使导轨副的运动件偏离给定方向运转；或产生运动轨迹的不直线性，使运动件颠摆生运动轨迹的不直线性，使运动件颠摆(上、下摆上、下摆动动)或摇摆或摇摆(程度摆动程度摆动)

9、，这就产生了导向误差，直，这就产生了导向误差，直接影响了定位精度。接影响了定位精度。 4. 机械传动部分的受力变形机械传动部分的受力变形 由于负载的变化由于负载的变化(包括切削力、摩擦力以及加减速包括切削力、摩擦力以及加减速过程中的惯性力等过程中的惯性力等)会引起弹性变形量的变化，呵会引起弹性变形量的变化，呵斥挪动部件的定位误差以及反向时的失动量。斥挪动部件的定位误差以及反向时的失动量。 5. 机械进给部分的热变形机械进给部分的热变形 数控机床由于机动时间长，由摩擦温升引起的热数控机床由于机动时间长，由摩擦温升引起的热变形常是定位误差的主要组成部分。其中由丝杠变形常是定位误差的主要组成部分。其

10、中由丝杠和螺母相对运动摩擦引起的温升使丝杠产生的热和螺母相对运动摩擦引起的温升使丝杠产生的热伸长常会严重影响定位精度。伸长常会严重影响定位精度。8.3.2 失动量的来源和消除措施失动是指任务台或刀架反向挪动时的位移损失。在开环系统中，反向差值B反映了失动量的大小。失动量的来源可用图8.6为例阐明。 为了减少失动量，可以从以下几个方面采取措施：(1)从产生失动量的根源上采取措施。减小、消除各种机械间隙，采用各种消除间隙的构造。装配时预加载荷。减少丝杠的弹性变形。增大轴径可有效地减少变形。(2)减少相对运动件之间的摩擦力。(3)对于点位控制系统可以采用一方向趋近法。(4)失动量中的常值系统性误差部

11、分，可以经过误差补偿的方法消除或减少。8.3.3 全死循环控制系统的定位精度分析 全死循环控制系统由于在任务台上安装了位置检测组件，把位移信号反响到输入端并与输入信号相比较，实现对任务台的反响控制，因此机械传动系统各部分的误差对任务台的定位精度没有直接关系，定位误差主要取决于位置检测系统的误差。它主要包括有检测组件本身的误差，如分辨率、线性度等，以及由于检测组件的安装、调整所呵斥的误差。 全死循环控制系统中的失动量，虽然不直接影响定位精度，但过大的失动量会呵斥伺服系统的动态不稳定和振荡，使系统性能下降。普通死循环控制系统中，轮廓加工机床的失动量应控制到小于或等于4m，点位控制系统允许到0.010.02mm。 半死循环控制系统由于丝杠螺母副到任务台之间的传动链不在反响控制环内，该部分的各种误差与开环控制系一致样，会影响定位精度。8.3.4 提高定位精度的措施定位误差补偿 可