PLC四层电梯自动控制系统课程研究报告欧姆龙武汉工程大学

1、广东海洋大学寸金学院系别: 信息技术系专业:电气工程及其自动化班级: 1111 电气 1 1 班姓名: 卢永康学号: 2121指导:老师：贾佳职称:日期: 20146172014617广东海洋大学寸金学院教务处制摘要可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的 产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制 器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。电梯作 为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。 PLCPLC 作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯 控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为 计算机控制的一个重

2、要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点 之一。关键词：可编程序控制器、电梯、控制题目课程设计PLC 四层电梯自动控制系统目录摘要 -1目录 -21.1.-设计任务书31.1 设计任务 - 31.2 控制要求 - 32.2.-方案的选择32.1 总体方案的确定 -32.2 设计方案 -33. .电气主电路图- -44.4. PLCPLC 接线图，1/01/0 分配、梯形图设计及指令表 -54.1 PLC 接线图 - 54.2 I/0 分配 -54.3 梯形图-74.4 指令表 - 105.5. 所有低压电气电器型号选择清单 -126. .参考文献-137. .心得体会 -131.设计任务书1.

3、11.1 设计任务：对于各层楼的按键和开关门，需要用欧姆龙 CMP1A 系列 PLC 进行控 制，包括 PLC 对各楼层信号的检测，楼层呼叫信号检测、开关门控制、最 终控制电梯正反转信号的输出等。2.12.1 控制要求：1 ）自动响应层楼呼唤信号 （含上呼唤和下呼唤 ） 。2）自动响应轿厢服务指令信号。3） 自动完成轿厢层楼位置显示 （数码管方式 ）。4） 自动显示电梯运行方向（上箭头和下箭头）。2.设计方案的选择2.12.1 总体方案的确定 : :电梯 PLC 的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统 和拖动控制系统两部分组成。电梯 PLC 控制系统主要硬件包括 PLC 主机

4、及扩 展、机械系统、轿厢内操纵盘、厢外呼叫盘与主拖动系统等。系统通过 PLC 输 入接口送入 PLC，存储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机 控制系统发出控制信号。电梯信号控制基本由 PLC 软件实现。输入到 PLC 的控制信号有：运行方式 选择、运行控制、轿内指令、厢外召唤、开关门及限位信号等。2.22.2 设计方案：（1）电梯的上升，下降由一台电动机控制：正转时电梯上升，反转时电梯 下降。（2） 电梯的开门和关门由一台电动机控制：正转时电梯开门，反转时电梯 关门。（3） 各层两个呼叫开关（一个上升开关，一个下降开关），由于本设计是 四层电梯，因此，在四楼只需设一个呼叫开关，一

5、楼只需设一个上升开关。各 层设一个到位行程开关。（4） 轿厢内设置一个开门按钮和一个关门按扭 。3.电气主电路图下图为设计电路的主电路图，左边电机控制电梯上下运动，KM1 为控制电梯上行的主触头，KM2 为控制电梯下行的主触头；右边电机控制电梯门开关 运动，KM3 为控制电梯门开的主触头，KM4 为控制电梯门关的主触头。4. PLC接线图，I/O分配、梯形图设计及指令表4.1PLC 接线图：4.2 I/O 分配:输入电器输入端地址输出电器输出端地址一楼上召唤按钮 SB100000一楼到达指示灯 HL101200二楼上召唤按钮 SB200001二楼到达指示灯 HL201201二楼下召唤按钮 SB

6、300002三楼到达指示灯 HL301202三楼上召唤按钮 SB400003四楼到达指示灯 HL401203三楼下召唤按钮 SB500004一层轿厢内指示灯 HL501204四楼下召唤按钮 SB600005二层轿厢内指示灯 HL601205轿厢内开门按钮 SB700006三层轿厢内指示灯 HL701206轿厢内关门按钮 SB800007四层轿厢内指示灯 HL801207轿厢内一楼按钮 SB900008一层向上呼叫指示灯 HL901208轿厢内二楼按钮 SB1000009二层向上呼叫指示灯 HL1001209轿厢内三楼按钮 SB1100010二层行下呼叫指示灯 HL1101210轿厢内四楼按钮

7、SB1200011三层向上呼叫指示灯 HL1201211一楼限位开关 SQ100100三层向下呼叫指示灯 HL1301212二楼限位开关 SQ200101四层向下呼叫指示灯 HL1401213三楼限位开关 SQ300102上行方向指示灯 HL1501214四楼限位开关 SQ400103下行方向指示灯 HL1601215轿厢开门到位开关 SQ500104电梯上行接触器 KM101000轿厢关门到位开关 SQ600105电梯下行接触器 KM201001电梯上下行过载保护 FR100106电梯门开接触器 KM301002电梯门开关过载保护 FR200107电梯门关接触器 KM401003七段显示器

8、a 段发光二极管LEDa01100七段显示器 b 段发光二极管LEDb01101七段显示器 c 段发光二极管LEDc01102七段显示器 d 段发光二极管LEDd01103七段显示器 e 段发光二极管LEDe01104七段显示器 f 段发光二极管LEDf01105七段显示器 g 段发光二极管LEDg011064.3 梯形图:4.4 指令表：梯形图指令表如下：LD 0.06OUT 12.00OR 10.02LD 1.01OR TIM000ANDNOT 200.01ANDNOT 0.07OR 12.01ANDNOT 1.04ANDNOT 12.00ANDNOT 10.03ANDNOT 12.02A

9、NDNOT 1.07ANDNOT 12.03OUT 10.02OUT 12.01LD 1.00LD 1.02OR 1.01ANDNOT 200.00OR 1.02OR 12.02OR 1.03ANDNOT 12.00ANDNOT 10.02ANDNOT 12.01TIM 000 #0030ANDNOT 12.02LD 0.07OUT 12.02OR 10.03LD 1.03OR TIM001ANDNOT 200.01ANDNOT 0.06OR 12.03ANDNOT 1.05ANDNOT 12.00ANDNOT 10.02ANDNOT 12.01ANDNOT 1.07ANDNOT 12.02O

10、UT 10.03OUT 12.03LD 1.04LD 0.00ANDNOT 10.03LD 12.00TIM 001 #0030KEEP(11) 12.08LD 200.00LD 0.01OR 1.00LD 10.01OR 1.02OR 12.01ANDNOT 200.01KEEP(11) 12.09OUT 200.00LD 0.02LD 200.01LD 10.00OR 1.01OR 12.01OR 1.03KEEP(11) 12.10ANDNOT 200.00LD 0.03OUT 200.01LD 10.01LD 1.00OR 12.02ANDNOT 200.00KEEP(11) 12.1

11、1OR 12.00LD 0.04ANDNOT 12.01LD 10.00ANDNOT 12.02OR 12.02ANDNOT 12.03KEEP(11) 12.12DIFU(13) HR1.00LD 12.14OR 12.15LD HR1.00ORNOT 1.05KEEP(11) HR1.01LDNOT 12.01OR 12.06ANDNOT 12.02OR 12.07ANDNOT 12.03AND 12.14AND HR1.01ANDNOT 10.01ANDNOT 1.06OUT 10.00LDNOT 12.01OR 12.05ANDNOT 12.02OR 12.04ANDNOT 12.00

12、AND 12.15AND HR1.01ANDNOT 10.00ANDNOT 1.06OUT 10.01LD 1.01OR 1.02OUT 11.00LD 1.00OR 1.01OR 1.02OR 1.03OUT 11.01LD 1.00OR 1.02OR 1.03OUT 11.02LD 1.01OR 1.02OUT 11.03LD 1.01OUT 11.04LD 1.03LD0.05LD12.03KEEP(11)12.13LD0.08LD12.00KEEP(11)12.04LD0.09LD12.01KEEP(11)12.05LD0.10LD12.02KEEP(11)12.06LD0.11LD1

13、2.03KEEP(11)12.07LD12.05ANDNOT12.01OR12.06ANDNOT12.02OR12.07ANDNOT12.03ANDNOT10.01ANDNOT12.15OUT12.14LD5.所有低压电气电器型号选择清单低压电气电器型号低压电气电器型号一楼上召唤按钮 SB1LA25-10一楼限位开关 SQ1JLXK1-111二楼上召唤按钮 SB2LA25-10二楼限位开关 SQ2JLXK1-111二楼下召唤按钮 SB3LA25-10三楼限位开关 SQ3JLXK1-111三楼上召唤按钮 SB4LA25-10四楼限位开关 SQ4JLXK1-111三楼下召唤按钮 SB5LA25-1

14、0轿厢开门到位开关 SQ5JLXK1-111四楼上召唤按钮 SB6LA25-10轿厢关门到位开关 SQ6JLXK1-111轿厢内开门按钮 SB7LA25-10电梯上下行过载保护FR1JR16150/3轿厢内关门按钮 SB8LA25-10电梯门开关过载保护FR2JR16150/3轿厢内一楼按钮 SB9LA25-10电梯上行接触器 KM1CJ20-10轿厢内二楼按钮 SB10LA25-10电梯下行接触器 KM2CJ20-10轿厢内三楼按钮 SB11LA25-10电梯门开接触器 KM3CJ20-10轿厢内四楼按钮 SB12LA25-10电梯门关接触器 KM4CJ20-106.参考文献黄琦兰李自成编可

15、编程序控制器实用教程机械工业出版社王冬青谭青编欧姆龙 CP1HCP1H PLCPLC 原理及应用电子工业出版社袁任光编可编程序控制器应用技术与实例华南理工大学出版社7.心得体会理论的学习使我们掌握了有关 PLC 的原理和功能。随着科技的不断发展进步 PLC 的应用在我们的生活中随处可见，在我们的生活中扮演的角色也越来越 重要。刚开始 PLC 课程设计的时候，心中一点想法也没有，总觉得太难自己不可能完成，但我并没有因此而放弃，而是不断查询资料来帮助自己。原本心中只是有个大体的模块而不知从何下手，但在图书馆借的可编程序控制器应用技术与 实例告诉了OUT 11.05LD 1.01OR 1.02OR 1.03OUT 11.06我可以讲大模块分解成小模块，然后对小模块逐个破解，最后再 把小模块有效地拼凑起来就可以了。这次的课程设计中遇到了很多小麻烦，但 我用我的耐心一个一个的解决了。以前总是觉得只要认真和全面的对课本上的 知识有一个系统的了解和掌握就够了，但其实并不是这样，自己要学的还有很 多很多。这个过程中我认真的查阅了大量的资料和工具书增长了我的知识，开 阔了我的视