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文档简介

1、水温控制系统 窜天组窜天组 周周新新艳、时夕御艳、时夕御 元元计计鹏、朱智男鹏、朱智男一一,设计方案设计方案温度温度控制控制 是是工业生产过程中经常遇到的过程控制,有些工艺过程对其工业生产过程中经常遇到的过程控制,有些工艺过程对其温度的控制效果直接影响着产品的质量,因而设计一种较为理想的温度温度的控制效果直接影响着产品的质量,因而设计一种较为理想的温度控制系统是非常有价值的控制系统是非常有价值的。本题目本题目 要求实现浴池的水温自动控制和用水量自动检测,要求水温的要求实现浴池的水温自动控制和用水量自动检测,要求水温的给定温度可以由操作面板上的键盘输入,也可以由远程计算机串行传送给定温度可以由操

2、作面板上的键盘输入,也可以由远程计算机串行传送输入。输入。 实现水温和用水量的实现水温和用水量的自动控制自动控制 水温设定温度通过键盘输入或远程串行通讯水温设定温度通过键盘输入或远程串行通讯输入输入 显示温度到小数点后显示温度到小数点后1位;用水量到小数点后位;用水量到小数点后2位位 水温控制精度为水温控制精度为0.5二,设计原理二,设计原理浴池水温浴池水温控制系统控制系统 的的软件程序软件程序用用 汇编语言汇编语言编写,编写,汇编语言汇编语言 主要用来主要用来对传感器对传感器 采采集集到的到的数据数据 送入送入单片机中的特单片机中的特定定单元单元;一部分一部分送去进行送去进行LED显显示示,

3、另,另一部分与设定值进行一部分与设定值进行比比较较, 通过通过PID算法算法得到控制量并得到控制量并经由单片机输出去控制电动调节经由单片机输出去控制电动调节阀进行水温调节。阀进行水温调节。单单片片机机传感器传感器键盘键盘看门狗看门狗电路电路LED显示器显示器电动调节阀电动调节阀A/D转换转换 显然,由式显然,由式(3)可知可知,在在T热热、T冷冷一定的情况下,一定的情况下,T混混是的递增函数。是的递增函数。这样,当实测温度这样,当实测温度T测小于设定温度测小于设定温度T设设时,可时,可通过控制两个电动调节阀的流量使得增大,就通过控制两个电动调节阀的流量使得增大,就可以使可以使T测测逐渐逼近逐渐

4、逼近T设设,最后达到温度的调节。,最后达到温度的调节。反之,反之,T测测大于大于T设设时,通过控制两个电动调节时,通过控制两个电动调节阀,使减小,达到调节温度的目的阀,使减小,达到调节温度的目的。开始出错返回吗? 系统初始化吗有键按下吗?采样时间到? 进行一轮采样数据备份数字滤波测量温度与设定值比较显示所测温度和流量备份数据恢复键值处理数据备份温度调节器调节温度YYT测=T设T测=T设初始化初始化启动热水阀启动热水阀返回返回T测测=T设设?T测测设设?T测测T设设启动冷水阀启动冷水阀YYYNNN 当单片机检测到当单片机检测到的的T测测 T设设时,需要调时,需要调节两个电动调节阀,节两个电动调节阀,使增大,这只需使控使增大,这只需使控制热水电动调节阀的制热水电动调节阀的输出增大,控制冷水输出增大,控制冷水电动调节阀的输出不电动调节阀的输出不变或减小,就能实现变或减小,就能实现T测测的增大,达到调的增大,达到调节水温的目的。节水温的目的。三三,设计总结设计总结 本设计针对水温控制系统模型,提出了一种基于本设计针对水温控制系统模型,提出了一种基于51单片机的设计方案。理论上分析,本设计的控单片机的设计方案。理论上分析,本设计的控制器应该具有工作稳定,控制精度高的特性,改制器应该具有工作稳定,控制精度高的特性,改进的进的PID算法超调量

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