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文档简介
1、第十章 典型液压系统110-1 液压系统的类型和分析方法液压系统的类型和分析方法一、按油液循环方式分类一、按油液循环方式分类n开式系统开式系统液压泵从油箱中吸油,执行元件的回油接回油箱的系液压泵从油箱中吸油,执行元件的回油接回油箱的系统称为开式系统。统称为开式系统。 11主泵双作用叶片泵;主泵双作用叶片泵;22液压马达双作用叶片马达;液压马达双作用叶片马达;33滤油器;滤油器;4 4、5 5、6 6、77单向阀;单向阀;88平安阀;平安阀;99油箱;油箱;1010手动换向阀手动换向阀第十章 典型液压系统2n闭式系统闭式系统n主回路中执行元件的回油管道直接接至主泵吸油口的系统称主回路中执行元件的
2、回油管道直接接至主泵吸油口的系统称为闭式系统。为闭式系统。 a有高压控制要求;有高压控制要求; b无高压控制要求。无高压控制要求。1变量泵;变量泵;2定量马达;定量马达;3辅助泵;辅助泵;4低压平安阀;低压平安阀;5液压换向阀;液压换向阀;6低压溢低压溢流阀;流阀;7冷却器;冷却器;8高压平安阀;高压平安阀;9、10、11、12单向阀;单向阀;b高压控制油路高压控制油路第十章 典型液压系统3使液压缸差动使液压缸差动联接以实现快联接以实现快速运动;速运动;系统中采用限压系统中采用限压式变量叶片泵供式变量叶片泵供油;油;用行程阀和液控顺序阀用行程阀和液控顺序阀实现快进与工进的转换;实现快进与工进的
3、转换;二、任务原理二、任务原理第十章 典型液压系统4进油路:变量泵进油路:变量泵22单向阀单向阀33三位换向阀三位换向阀5(5(左位左位)行程阀行程阀17(17(右位右位)液压缸液压缸1919左腔;左腔;回油路:液压缸回油路:液压缸1919右腔右腔三位换向阀三位换向阀5(5(左位左位)单向单向阀阀99行程阀行程阀17(17(右位右位)液液压缸压缸1919左腔。左腔。1.1.快速前进快速前进( (差动差动 使液压缸差动联使液压缸差动联接和变量泵以实现快接和变量泵以实现快速运动;速运动;按下启动按钮,三位五按下启动按钮,三位五通电液动换向阀通电液动换向阀5的先导电的先导电磁换向阀磁换向阀1YA得电
4、,使之阀得电,使之阀芯右移,左位进入任务形状。芯右移,左位进入任务形状。第十章 典型液压系统5进油路:变量泵进油路:变量泵22单向阀单向阀33三位换向阀三位换向阀5(5(左位左位)调速阀调速阀1212电磁阀电磁阀13(13(右位右位) ) 液压缸液压缸7 7左腔;左腔;回油路:液压缸回油路:液压缸7 7右腔右腔三三位换向阀位换向阀12(12(左位左位)顺序顺序阀阀77背压阀背压阀66油箱。油箱。2.2.一工进一工进在快进展程终在快进展程终了,滑台上的挡铁了,滑台上的挡铁压下行程阀。压下行程阀。 用行程阀、液控用行程阀、液控顺序阀实现快进与顺序阀实现快进与工进的转换;工进的转换;第十章 典型液压
5、系统6进油路:变量泵进油路:变量泵22单向单向阀阀33三位换向阀三位换向阀5(5(左左位位)调速阀调速阀1212调速阀调速阀1616液压缸液压缸1919左腔;左腔;回油路:液压缸回油路:液压缸1919右腔右腔三位换向阀三位换向阀5(5(左位左位)顺序阀顺序阀77背压阀背压阀66油油箱。箱。3 3二工进二工进 用二位二通电磁换向用二位二通电磁换向阀实现一工进和二工阀实现一工进和二工进之间的速度换接。进之间的速度换接。 第十章 典型液压系统7 为保证进给的尺寸精为保证进给的尺寸精度,采用了死挡铁停度,采用了死挡铁停留来限位。留来限位。 当动力滑台第当动力滑台第二次任务进给终了二次任务进给终了碰上死
6、挡铁后,液碰上死挡铁后,液压缸停顿不动,系压缸停顿不动,系统的压力进一步升统的压力进一步升高,到达压力继电高,到达压力继电器器1515的调定值时,的调定值时,经过时间继电器的经过时间继电器的延时,再发出电信延时,再发出电信号,使滑台退回。号,使滑台退回。在时间继电器延时在时间继电器延时动作前,滑台停留动作前,滑台停留在死挡块限定的位在死挡块限定的位置上。置上。 第十章 典型液压系统8时间继电器发出时间继电器发出电信号后,电液换向电信号后,电液换向阀右位任务。阀右位任务。n进油路:变量泵进油路:变量泵2单单向阀向阀3三位换向阀三位换向阀5(右右位位)液压缸液压缸19右腔;右腔;n回油路:液压缸回
7、油路:液压缸19左左腔腔单向阀单向阀9三位换三位换向阀向阀5(右位右位)油箱。油箱。第十章 典型液压系统9卸荷回路:卸荷回路:变量泵变量泵11单向阀单向阀1111三位换三位换向阀向阀4(4(中位中位)油箱。油箱。6. 原位停顿原位停顿 当动力滑台退回到原始位置时,挡块压下行程开关,电液换向阀处于中位,动力滑台停顿运动,变量泵卸荷。 第十章 典型液压系统10三、系统的特点三、系统的特点p调速回路:采用了由限压式变量泵和调速阀的调速回路,调速阀放在调速回路:采用了由限压式变量泵和调速阀的调速回路,调速阀放在进油路上,回油经过背压阀;进油路上,回油经过背压阀; p快速运动回路:采用限压式变量泵在低压
8、时输出的流量大的特点,并快速运动回路:采用限压式变量泵在低压时输出的流量大的特点,并采用差动衔接来实现快速前进;采用差动衔接来实现快速前进; p换向回路:采用电液动换向阀实现换向,并由压力继电器与时间继电换向回路:采用电液动换向阀实现换向,并由压力继电器与时间继电器发出的电信号控制换向信号;器发出的电信号控制换向信号; p快速运动与任务进给的换接回路:采用行程换向阀实现速度的换接。快速运动与任务进给的换接回路:采用行程换向阀实现速度的换接。同时利用换向后系统中的压力升高使液控顺序阀接通,系统由快速运动同时利用换向后系统中的压力升高使液控顺序阀接通,系统由快速运动的差动联接转换为使回油直接排回油
9、箱;的差动联接转换为使回油直接排回油箱;p两种任务进给的换接回路:采用了两个调速阀串联的回路构造。两种任务进给的换接回路:采用了两个调速阀串联的回路构造。 第十章 典型液压系统111调速回路容积节流+背压2快速动作回路变量泵+差动3换向回路电液换向阀4快速运动和任务进给的换接回路行程控制5两种任务进给的换接回路调速阀串联6卸荷回路M型电液换向阀中位机能卸荷五、实现任务循环所用的根本回路五、实现任务循环所用的根本回路第十章 典型液压系统12本机最大本机最大任务压力任务压力为为450kN450kN,用于薄板用于薄板的拉伸成的拉伸成形等冲压形等冲压工艺。工艺。双动薄板冲压机液压机液压系统双动薄板冲压
10、机液压机液压系统 顶出缸系统顶出缸系统调压与卸荷调压与卸荷压边缸压边缸主缸主缸二、任务原理二、任务原理第十章 典型液压系统131-1-滤油器滤油器;2-;2-变量变量泵泵;3;3、42-42-远程调远程调压阀压阀; 4-; 4-电磁溢流电磁溢流阀;阀;9-9-节流阀;节流阀;10-10-电磁换向阀;电磁换向阀;11-11-电液动换向阀;电液动换向阀;17-17-压力继电器;压力继电器;1818、44-44-二位三通二位三通电液换向阀;电液换向阀;20-20-高位油箱;高位油箱;28-28-平平安阀;安阀;34-34-压边缸;压边缸;35-35-拉伸缸;拉伸缸;36-36-拉拉伸滑块;伸滑块;3
11、7-37-压边压边滑块;滑块;38-38-顶出块;顶出块;39-39-顶出缸;顶出缸;41-41-先先导溢流阀;导溢流阀;43-43-手手动换向阀动换向阀 第十章 典型液压系统14按启动按按启动按钮,电磁铁全钮,电磁铁全部处于失电形部处于失电形状,恒功率变状,恒功率变量泵输出的油量泵输出的油以很低的压力以很低的压力经电磁溢流阀经电磁溢流阀的溢流回油箱,的溢流回油箱,泵空载启动。泵空载启动。 第十章 典型液压系统15 2.拉伸滑块和压拉伸滑块和压边滑块快速下行边滑块快速下行 第十章 典型液压系统16电液动换向阀11的左位任务,主缸35上腔进油,下腔回油箱,拉伸滑块快速下行,同时带动压边缸34快速
12、下行。电磁铁1YA和3YA、6YA得电,电磁溢流阀4通电,切断泵的卸荷通路。压边缸从高位油箱20补油主缸上腔充液 第十章 典型液压系统173.减速、加压减速、加压 滑块与板料接触之前滑块与板料接触之前, ,首先碰到一个行程开关首先碰到一个行程开关 发出电信号发出电信号, ,使电磁铁使电磁铁6YA6YA失电失电, , 主缸回油须主缸回油须经节流阀经节流阀9 9回油箱回油箱, ,实现实现慢进慢进. . 当压边滑块接触工件后,又一个行程开关发信号,使5YA得电, 泵向压边缸34加压。 第十章 典型液压系统18滑块接触工件后,主缸35中的压力由于负载阻力的添加而添加,单向阀23封锁,泵输出的流量也自动
13、减小.主缸继续下行,完成拉延工艺.4.拉伸、压紧拉伸、压紧 第十章 典型液压系统195.保压保压 当主当主缸压力到缸压力到达预定值达预定值时,压力时,压力继电器继电器1717发出信号,发出信号,使电磁铁使电磁铁1YA1YA、3YA3YA、5YA5YA均失均失电,阀电,阀1111回到中位,回到中位,主缸及压主缸及压边缸封锁,边缸封锁,主缸上腔主缸上腔短时保压。短时保压。泵泵2 2经电磁溢流阀经电磁溢流阀4 4卸荷卸荷第十章 典型液压系统206.快速回程快速回程 压力油进入压力油进入主缸下腔,主缸下腔,同时控制油同时控制油路翻开液控路翻开液控单向阀单向阀2121、2222、2323、2424,主缸
14、上腔的主缸上腔的油回到高位油回到高位油箱油箱2020电磁铁1YA、4YA得电,阀11右位任务。主缸主缸3535回程的同时,回程的同时,带动压边缸快速回带动压边缸快速回程。程。第十章 典型液压系统217.原位停顿原位停顿 当主缸当主缸滑块上升到滑块上升到触动行程开触动行程开关时,电磁关时,电磁铁铁4YA4YA失电,失电,阀阀1111中位任中位任务,使主缸务,使主缸3535下腔封锁,下腔封锁,主缸停顿不主缸停顿不动。动。 第十章 典型液压系统228.顶出缸上升顶出缸上升 在行程开关1S发出信号使4YA失电的同时也使2YA得电,压力油阀44、手动换向阀43进入顶出缸39,顶出缸上行完成顶出任务。 第十章 典型液压系统239.顶出缸下降顶出缸下降 顶出缸顶出工件后,行程开关4S 发出信号,使1YA、2YA均失电、泵2卸荷,阀44左位任务。阀43右位任务,顶出缸在自重作用下下降。 该系统采用高该系统采用高压大流量恒功率变压大流量恒功率变量泵供油和利用拉量泵供油和利用拉延滑块自动充油的延滑块自动充油的快速运动回路
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