《PLC改造考核》word版

1、.课程设计报告书题目 X62铣床的PLC改造设计 学生姓名 张洪晨 张鑫博 上官云汉 刘宗明 班 级 110226 专 业 机电一体化 分 院 工程技术分院 指导老师 史晶 宋云艳 2020 年 11 月 3 日组别第四组组长张洪晨姓名上官云汉张鑫博刘宗明张洪晨任务分工PLC根底知识铣床的构造运动形式及控制原理I/O点地址分配及接线图编程课堂表现课程作业完成情况任务完成情况辩论情况总 评成绩评价单第1章PLC的初步认识一PLC的根本概念早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器Programmable Logic Controller,PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的开展，这种

2、采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了防止与个人计算机Personal Computer的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC,plc自1966年美国数据设备公司DEC研制出现，现行美国，日本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。 二PLC的根本构造PLC本质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件构造根本上与微型计算机一样，根本构成为： a、电源 PLC的电源在整个系统中起着非常重要的作用。假设没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也非常重视。一般交流电压波动

3、在+10%+15%范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去 b. 中央处理单元CPU 中央处理单元CPU是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及戒备定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据存放器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出存放器内的数据传送到相应的输出

4、装置，如此循环运行，直到停顿运行。 为了进一步进步PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。 c、存储器 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 d、输入输出接口电路 1现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。 2现场输出接口电路由输出数据存放器、选通电路和中断恳求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。 e、功能模块 如计数、定位等功能模块。 f、通信模块 如以

5、太网、RS485、Profibus-DP通讯模块等。 三PLC的工作原理一. 扫描技术 当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 一 输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样完毕后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，假设输入是脉冲信号，那么该脉冲信号的宽度必须大于

6、一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 二 用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序梯形图。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进展逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都

7、有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的但凡用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 在程序执行的过程中假设使用立即I/O指令那么可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像存放器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像存放器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。 三 输出刷新阶段 当扫描用户程序完毕后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的

8、真正输出。 四PLC内部运作方式虽然PLC所使用之阶梯图程式中往往使用到许多继电器、计时器与计数器等名称，但PLC内部并非实体上具有这些硬件，而是以内存与程式编程方式做逻辑控制编辑，并借由输出元件连接外部机械装置做实体控制。因此能大大减少控制器所需之硬件空间。实际上PLC执行阶梯图程式的运作方式是逐行的先将阶梯图程式码以扫描方式读入CPU 中并最后执行控制运作。在整个的扫描过程包括三大步骤，“输入状态检查、“程式执行、“输出状态更新说明如下： 步骤一“输入状态检查：PLC首先检查输入端元件所连接之各点开关或传感器状态1 或0 代表开或关，并将其状态写入内存中对应之位置Xn。 步骤二“程式执行：

9、将阶梯图程式逐行取入CPU 中运算，假设程式执行中需要输入接点状态，CPU直接自内存中查询取出。输出线圈之运算结果那么存入内存中对应之位置，暂不反响至输出端Yn。 步骤三“输出状态更新：将步骤二中之输出状态更新至PLC输出部接点，并且重回步骤一。 此三步骤称为PLC之扫描周期，而完成所需的时间称为PLC 之反响时间，PLC 输入讯号之时间假设小于此反响时间，那么有误读的可能性。每次程式执行后与下一次程式执行前，输出与输入状态会被更新一次，因此称此种运作方式为输出输入端“程式完毕再生。 五plc的特点plc 具有以下鲜明的特点。 1 系统构成灵敏，扩展容易，以开关量控制为其特长；也能进展连续过程

10、的PID回 路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统，如 DDC 和 DCS 等，实现消费过 程的综合自动化。 2 使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。 3 能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰才能强，可靠性强，远高于其他各种机型。 六.plc目前的主要品牌美国AB，比利时ABB，松下，西门子，汇川，三菱，欧姆龙，台达，富士，施耐德，信捷 创研等。 七PLC的软元件所谓的软元件一般为用户使用PLC每个输出或输入、内部存储单元、定时器和计数器都称软元件。软元件是PLC内部具有

11、一定功能的器件，PLC内部根据软元件不同，分成很多区域，如输出/输入继电器区、定时器区、计数器区、特殊继电器等，分别用I/Q/T/C/SM/等来表示。下面简单介绍一下各个软元件的性能与定义。一输入继电器<I>输入继电器就是PLC的存储系统中的输入映像存放器。它的作用使承受来自现场的控制按钮、形成开关及各种传感器等的输入信号。二输出继电器<Q> 输出继电器就是PLC存储系统中的输出映像存放器。通过输出继电器，将PLC的存储系统与外部输出端子<输出点>建立起明确对应的简介关系。三辅助继电器<M> 在逻辑运算中，经常需要一些辅助继电器，他的功能与传统的

12、继电器控制电路中的中间继电器一样。辅助继电器与外部没有任何联络，不可能直接驱动任何负载。四特殊继电器<SM> 特殊继电器用来存储系统的状态变量及有关的控制参数和信息。它使用户程序和系统程序之间的界面。用户可以通过特殊存放器来共同PLC与被控制对象之间的信息。五变量存放器<V>用于模拟量的控制，数据运算、参数设置及存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果。六计数器<C> 计数器广泛用于重要的变成软件，用来对输入脉冲的个数进展累计，实现计数操作。七定时器<T>定时器是PLC最常用器件之一，准确的用好定时器对于PLC程序设计非常重要。在这里主要介绍一下

13、西门子S7-200PLC CPU224。CPU224中有256个定时器，定时器的符号是T，CPU224中定时器是T0-T255定时器的作用进展延时，S7-200有256个定时器定时器有三种类型1、接通延时 名称TON 2、有记忆功能的接通延时 名称TONR 3、断电延时 名称TOF 定时器的分辨率有三种 1毫秒 10毫秒 100毫秒定时器的类型分辨率/MS定时器号码接通延时定时器断开延时定时器1T32,T9610T33-T36,T97-T100100T37-T63,T101-T255有记忆的接通延时定时器1T0,T6410T1-T4,T65-T95100T5-T31,T69-T95?1.2指令

14、操作系统一位操作指令 PLC的伪指令主要实现是逻辑控制和顺序控制，完全可以用S7-200PLC的位操作指令代替传统的继电器/接触器控制系统。一些根本的位操作指令。LDTO<常用接点>，LDNTO<常闭接点>。输出指令常用的为下几方面；A<and>串联常开 AN<and not>串联常闭 M<线圈> ALD块的串联O<or 缩写>并联常开 ON<or not>并联常闭OLD块的并联置位S：使线圈接通并保持 复位R：使线圈断开并保持。堆栈指令包括：LPS<推压栈>LRD<读栈>LPP<

15、出栈> 边沿触发指令EU：上升沿指令|P| ED：下降沿指令|N|二定时器指令 定时器是PLC最常用的器件之一，准确用好定时器对于PLC程序设计非常重要。在这里主要介绍一下西门子S7-200PLC的CPU22X系列的PLC的定时器有3种类型：1接通延时型TON2保持型<有记忆的>接通延时型TONR3断开延时型TOF定时器的根本要素主要有4方面，下面一一简单介绍其四方面的各种条件。1编号、类型及精度S7-200系列的PLC配置了256个定时器的功能，编号为TOT255。定时器有1ms、10ms、100ms、三种精度，1ms的定时器有4个，10ms的定时器有16个，100ms的定

16、时器有236个。它们之间的关系是编号和类型与精度有关。2预置值<设定值>预置值即变成时设定的延时时间的长短，PLC定时器采用时基计数值成为当前值，存储在当前存放器种，预置在使用提醒图变成时，表在定时器功能的“PT端。3工作条件 工作条件也教程使用输入，从梯形图角度看，定时器功能框的“IN端连接时定时器的工作条件。对于接通延时型定时器来说，有能流流到“IN端时开场计时；对于断开延时型定时器来说，能流从有编导无时开场计算；对于无记忆定时器来说，当工作条件失去时，就要靠复位指令了。4工作对象 工作对象一边指定时时间到时，利用定时器的触点控制的元器件或工作过程。接通延时定时器和有记忆延时定

17、时器大于等于PT端的预置值时，该定时器位被置位。可加至最大值为32767。三、计数器指令 计数器在西门子S7-200的普通计数有3种类型，递增计数器CTU、递减计数器CTD和增减计数器CTUD，共计256个，编号COC255。下面由我来介绍各计数器的特点与应用。1增计数器 增计数器以功能框的形式编程，指令为CTU，它有3个输入端：CU.R和PV。CU为信号的上升沿，PV为设定值输入端，复位输入端为R。2增减计数器 增减计数器以功能框的形式编程。指令为CTUD，它有4个输入端：CU.输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数，R输入端用于复位，PV为设定值输入端。3减计数器 减计数器以功能框形式

18、编程，指令为CTD，它有3个输入端：CD.PV和LD。当复位输入端LD电路断开，减计数器CD电路由断开变为接通，PV为设定值输入端。4计数器计数次数的串级组合 PLC的单个计数器的计数次数时一定的，或者说是有限的。在S7-200PLC种，单个计数器的最大计数范围为32 767，当输入计数大于这个最大值，我们可以采用多个计数器串级组合来扩大计数器的计数范围。第3章 铣床的根本操作和简介一铣床国内外研究状况和开展趋势自从1969年第一台可编程控制器在美国问世以来，在工业控制中得到广泛的应用。近年来，我国在石油、化工、机械、轻工、发电、电子、橡胶、塑料加工等行业工艺设备的电气控制中，越来越多地采用P

19、LC机控制，并获得了显著的效果，深受各行业的欢送。铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现消费过程自动化的技术装置。随着电子技术的开展，可编程序控制器日益广泛的应用于机械、电子加工与设备电气改造中。 铣床作为机械加工的通用设备在内燃机配件的消费中一直起着不可替代的作用。自动铣床具有工作平稳可靠，操作维护方便，运转费用低的特点，已成为现代消费中的主要设备。自动铣床控制系统的设计是一个很传统的课题，如今随着各种先进准确的诸多控制仪器的出现，铣床控制的设计方案也越来越先进，越来越趋于完美。在我国7080年代大多数铣床中，大多数的开关量控制系统都是采用继电器控制，也有相当一部分辅机系统是采

20、用继电控制。因此，继电器本身固有的缺陷,给铣床的平安和经济运行带来了不利影响,用PLC对铣床的继电器式控制系统进展改造已是大势所趋。自动铣床的开展及现状：从上世纪80 年代起铣床制造业的开展虽有起伏但对自动控制技术和自动铣床床一直给予较大的关注。经过九五自动车床和加工中心包括自动铣床的产业化消费基地的形成，所消费的中档普及型自动铣床的功能性能和可靠性方面已具有较强的市场竞争力。但在中高档自动铣床方面与国外一些先进产品相比仍存在较大差距。这是由于欧美日等先进工业国家于80 年代先后完成了自动机床产业进程，其中一些著名机床公司致力于科技创新和新产品的研发引导着数控机床技术开展，如美国英格索尔公司和

21、德国惠勒喜乐公司对用于汽车工业和航空工业高速数控铣床的开展日本牧野公司对高效精细加工中心所作的奉献，德国瓦德里希公司在重型龙门五面加工铣床方面的开发以及日本马扎克公司研发的车铣中心对高效复合加工的推进等等。相比之下，我国大部分数近代机床产品在技术处于跟踪阶段。表1以中挡铣床为例列出国内外先进产品主要技术指标，由此可以看到效率精度和可靠性等方面均有明显差。随着科学技术的不断开展，消费工艺的不断开展改进，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的相貌。在控制方法上，从手动控制开展到自动控制;在控制功能上，从简单控制开展到智能化控制；在操作上，从策重开展到信息化处理；在控制

22、原理上，从单一的有触头硬接线继电器逻辑控制系统开展到以微处理器或微型计算机为中心的网络化自动控制系统。X62W铣床综合了计算机技术、微电子技术、检测技术、自动控制技术、智能技术、通信技术、网络技术等先进的科学技术成果。X62W铣床是由普通机床开展而来。它集于机械、液压、气动、伺服驱动、精细测量、电气自动控制、现代控制理论、计算机控制等技术于一体，是一种高效率、高精度能保证加工质量、解决工艺难题，而且又具有一定柔性的消费设备。万能铣床的广泛应用，给机械制造业的消费方式、产品机构和产业机构带来了深化的变化，其技术程度上下和拥有量多少，是衡量一个国家和企业现代化程度的重要标志。一种新型的控制装置，一

23、项先进的应用技术，总是根据工业消费的实际需要而产生的。可编程序控制器产生以前，以各种继电器为主要元件的电气控制线路，承担着消费过程自动控制的艰巨任务，可能有成百上千只各种继电器构成复杂的控制系统，需要用成千上万根导线连接起来，安装这些继电器需要大量的继电器控制柜，且占据大量的空间。当这些继电器运行时，又产生大量的噪声，消耗大量的电能。为保证控制系统的正常运行，需要安排大量的电气技术人员进展维护，有时某个继电器损坏，甚至某个继电器触头接触不良，都回影响整个系统的正常运行。假设系统出现故障，要进展检查排除故障又是非常困难的，全靠电气技术人员长期积累经历。尤其是在消费工艺发生变化时，可能需要增加很多

24、的继电器或继电器控制柜，重新接线或改线的工作量很大，甚至需要重新设定控制系统。尽管如此，这种控制系统的功能仅仅局限在能实现具有粗略定时、计数功能的顺序逻辑控制。因此，人们迫切需要一种新的工业控制装置来取代传统的继电器控制系统，是电气控制系统工作更可靠，更容易维修，更能适应经常变化的消费工艺要求。可编程控制器Programmable Controller简称PC，在办公自动化和工业自动化中广泛使用的个人计算机Personal Computer也简称PC，为了防止混摇，如今一般将可编程序控制器简称为PLCProgrammable Logic Controller。随着可编程控制器在国内的运用和推广

25、，人们找到了万能铣床较理想的控制系统，即PLC控制系统。由于其具有可靠性高，抗干扰才能强，维修检测方便等优点，适宜于对万能铣床的控制，获得广泛的推广。如今万能铣床已全部采用PLC控制，完毕了近二十年使用继电控制的历史。本文主要以该厂对PLC控制系统的研究，推广介绍可编程控器在万能铣床上的应用。自从1969年第一台可编程控制器在美国问世以来，在工业控制中得到广泛的应用。近年来，我国在石油、化工、机械、轻工、发电、电子、橡胶、塑料加工等行业工艺设备的电气控制中，越来越多地采用PLC机控制，并获得了显著的效果，深受各行业的欢送。1988年开场将可编程序控制器应用在万能铣床上，至今使用情况一直良好。

26、国外消费PLC的厂家很多，最著名的有美国A-B公司和GE-FANUC公司，日本的欧姆龙公司和三菱公司，德国AEG公司和西门子公司，法国的TE公司。它们号称PC领域的大雄，代表PC的最高程度。它们在中国都有各自的代理商，很容易买到其产品。国产PLC以小型为主，多数为仿制产品，I/0点均在128点以下。主要厂家有上海工业自动化仪表研究所，苏州电子计算机厂，北京机械工业自动化研究所，无锡华光电子工业公司，中科院自动化研究所，上海香岛机电制造公司。一般只处理开关量，进展逻辑运算，顺序运算。 二铣床的选型X62W万能铣床是一种通用的多用处机床，它可以进展平面、斜面、螺旋面及成型外表的加工，是一种较为精细

27、的加工设备，它采用继电接触器电路实现电气控制。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰才能强。将X62W万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以进步整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。三X62W机床特点 1能完成很多普通机床难以加工或者根本不能加工的复杂型面的加工。2采用X62W铣床可以进步零件的加工精度，稳定产品的质量。3采用X62W可以比普通机床进步23倍消费率，对复杂零件的加工，消费率可以进步十几倍甚至几十倍。4此机床具有柔性，只需更换程序，就可以适应不同品种及尺寸规格零件的自动加工。5大大的减轻了工人的劳动强度。万能铣床是一种高效率的加

28、工机械,在机械加工和机械修理中得到广泛的应用，万能铣床的操作是通过手柄同时操作电气与机械,以到达机电严密配合完成预定的操作,是机械与电气构造结合动作的典型控制,是自动化程度较高的组合机床。但是在电气控制系统中,故障的查找与排除是非常困难的,特别是在继电器接触式控制系统，由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长,给消费与维护带来诸多不便,严重地影响消费。本文所述方案是对原来的继电器接触式模拟控制系统进展PLC改造而成,经实际运行证明该PLC控制系统无论是硬件还是软件,控制稳定可靠, 具有极高的可靠性与灵敏性, 更容易维修,更能适应经常变动的工艺条件，获得了较好的经济效益。四X62W

29、万能铣床硬件设计 X62W万能铣床电力拖动的特点1铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，要求主轴电动机能正反转，因正反操作并不频繁，所以由床身下侧电器箱上的组合开光来改变电源相序实现。2由于主轴传动系统中装有防止震荡的惯性轮，故主轴电动机采用电磁离合器制动以实现准确停车。3铣床的工作台要求有前后、左右、上下6个方向的 进给运动和快速挪动，所以也要求进给电动机能正反转，并通过操作手柄和机械离合器相配合来实现。进给的快速挪动通过电磁铁和机械挂挡来完成。4根据加工工艺的要求，该铣床应具有以下的电气联锁措施：为了防止刀具和铣床的损坏，只有主轴旋转后才允许有进给运动和进给方向的快速运动。为了减小加工外表的粗

30、糙度，只有进给停顿后主轴才能停顿或同时停顿。该铣床采用机械操纵手柄和位置开关相配合的方式实现进给运动6个方向的连锁。主轴运动和进给运动采用变速盘来进展速度选择，为保证变速齿轮进入良好的啮合状态，两种运动都要求变速后顺时点动。当主轴电动机或冷却泵过载时，进给运动必须立即停顿，以免损坏刀具和铣床。五X62W万能铣床的主要构造及运动形式X62W型万能铣床的外形构造如图2-1所示，它主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。在床身的前面有垂直导轨，升降台可沿着它上下挪动。在升降台上面的程度导轨上，装有可在平行主轴轴线方向挪动前后挪动的溜板。溜板上部有可转动的回转盘

31、，工作台就在溜板上部回转盘上的导轨上作垂直于主轴轴线方向挪动左右挪动。工作台上有T形槽用来固定工件。这样，安装在工作台上的工件就可以在三个坐标上的六个方向调整位置或进给。铣床主轴带动铣刀的旋转运动是主运动；铣床工作台的前后横向、左右纵向和上下垂直6个方向的运动是进给运动；铣床其他的运动，如工作台的旋转运动、在各个方向的快速挪动那么属于辅助运动。1床身立柱 2主轴 3刀杆 4悬梁 5支架 6工作台7回转盘8横溜板 9升降台 10底座铣床外部构造图六控制要求1主轴电动机M1有三种控制：正反转起动，反接制动和变速冲动。2工作台进给电动机M2有三种控制：进给、快速挪动和变速冲动。3M3拖动冷却泵提供冷

32、却液，只需单向运行。4为了能及时实现控制，机床设置了两套操纵系统，再机床正面及侧面都安装了一样的按钮、手轮和手柄，操作方面，以实现两地控制。5为了保证平安，防止事故，机床有顺序的动作，采用了联锁。八主电路分析主轴电动机M1拖动主轴带动铣刀进展铣削加工，通过组合开关SA3来实现正反转；进给电动机M2通过操纵手柄和机械离合器的配合拖开工作台前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速挪动，其正反转由接触器KM3、KM4来实现；冷却泵电动机M3供给切削液，且当M1启动后，用手动开关QS2控制；3台电动机共用熔断器FU1作短路保护，3台电动机分别用热继电器FR1、FR2、FR3作过载保护。九控制电路分析控

33、制电路的电源由控制变压器TC输出110V电压供电。1主轴电动机M1的控制主轴电动机M1采用两地控制方式，SB1和SB2是两组启动按钮，SB5和SB6是两组停顿按钮。KM1是主轴电动机M1的启动接触器，YC1是主轴制动用的电磁离合器，SQ1是主轴变速时瞬时点动的位置开关。1主轴电动机M1启动前，应首先选择好主轴的转速，然后合上电源开关QS1，再把主轴换向开关SA3扳到所需要的转向。按下启动按钮SB1或SB2，接触器KM1线圈得电，KM1主触头和自锁触头闭合，主轴电动机M1启动运转，KM1常开辅助触头9-10闭合，为工作台进给电路提供了电源。按下停顿按钮SB5或SB6，SB5-1或SB6-1常闭触

34、头分断，接触器KM1线圈失电，KM1触头复位，电动机M1断电惯性运转，SB5-2或SB6-2常开触头闭合，接通电磁离合器YC1，主轴电动机M1制动停转。2主轴换铣刀时将转换开关SA1扳向换刀位置，这时常开触头SA1-1闭合，电磁离合器YC1线圈得电，主轴处于制动状态以便换刀；同时常闭触头SA1-2断开，切断了控制电路，保证了人身平安。3主轴变速时，利用变速手柄与冲动位置开关SQ1，通过M1点动，使齿轮系统产生一次抖动，以便于齿轮顺利啮合，且变速前应先停车。2进给电动机M2的控制工作台的进给运动在主轴启动前方可进展。工作台的进给可在3个坐标的6个方向运动，进给运动是通过两个操作手柄和机械联动机构控制相应的位置开关使进给电动机M2正转或反转来实现的，并且6个方向的运动是联锁的，不能同时接通。1工作台的左右进给运动由左右进给操作手柄控制。操作手柄与位置开关SQ5和SQ6联动，有左、中、右三个位置，其控制关系见表1。当手柄扳向中间位置时，位置开关SQ5和SQ6均未被压合，进给控制电路处于断开状态；当手柄扳向左或右位置时，手柄压下位置开关SQ5或SQ6，使常闭触头SQ5-2或SQ6-2分断，常开触头SQ5-1或SQ6-1闭合，接触器KM3或KM4得电动作，电动机M2正转或反转。由于在