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文档简介

1、注意事项：1. 在试卷规定位置填写考生本人信息。2. 认真阅读诚信考试承诺书，在规定位置签名，并自觉遵守考试纪律。3. 答题要字迹清楚、工整，保持卷面整洁。一、填空题（每题 2 分，共 20 分）1. Robotstudio 的软件界面包含文件功能选项卡、_功能选项卡、_ 功能选项卡、_ 功能选项卡、控制器功能选项卡、 RAPID选 项卡和 Add-Ins 功能选项卡。2. 在 Robotstudio 的软件中，常使用键盘与鼠标的按键结合，来调整工作站视图，那么，平移：_+ 鼠标左键、视角：_ +_ 鼠标左键。3. 在离线轨迹编程中，最为关键的三步是 _ 、_和_。4._机器人离线轨迹编程辅助

2、工具有_ 和_ 。二、判断题（每题 2 分，共 10 分）（）1. MoveJ指令指的是线性运动，MoveCf令指的是圆弧运动。（）2. 指令 fine 是机器人TCP达到目标点时速度降为零。（）3. PlaneSensor根据 Start、End 和Radius 定义一条线段。（）4. LogicSRLatch 具有置位复位信号，并且自带自锁功能。2. RobotStudio6 对电脑操作系统的要求及以上 及以上 及以上3. 工件坐标系中的用户框架是相对于（A.大地坐标系 B.基座标系4. 通常所说的“两点一条直线”指的是（D. MovAbsJ5. 机器人执行一个圆形轨迹，至少需要执行6.

3、通常所说的 HOM 位置一般指的是（A.机器人各关节轴零度位置B.C自定义的工作起始位置20172018 学年第二学期工业机器人工程应用虚拟仿真期末理论考试试卷（B 卷）适用班级：（）5.叵 1 的功能是捕捉中心三、选择题（每题 2 分，共 20 分）（）ABB 的最小机器人A. 是 B.不是题号-一-二二三四总分得分评卷人工具类坐标数据）转角半径数据会使得运动更为流畅（ ）坐标系创建的C.工件坐标系）运动指令）条 MoveC 指令答案：B）机器人吊装搬运姿态位置）C.工件坐标系数据7. 轨迹类应用中不常用的数据类型为A.有效载荷数据B.8. 下列（机器人标配的工业总线为（）DP10.重定位运动时，参考（）旋转工具姿态A.法兰盘中心点B.当前选中的工具坐标系原点C.基座中心点四、简述题（共 50 分）1.创建下图机器人工件坐标的具体步骤。（15 分）2.创建带变位机的机器人系统的操作步骤。（机器人型号为 IRB2600,工具为

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