第8章数控铣床加工工艺

1、第第8章章 数控铣床加工工艺数控铣床加工工艺81 数控铣削的主要加工对象数控铣削的主要加工对象82 零件图的工艺性分析零件图的工艺性分析83 数控铣床加工工艺路线的拟订数控铣床加工工艺路线的拟订84 典型零件的数控铣削加工工艺分析典型零件的数控铣削加工工艺分析 本章主要介绍了数控铣削的主要加工对象、数控铣床加工本章主要介绍了数控铣削的主要加工对象、数控铣床加工工艺的制订等，并介绍了典型零件的数控铣削加工工艺。重工艺的制订等，并介绍了典型零件的数控铣削加工工艺。重点应掌握数控铣床加工工艺的制订等内容。点应掌握数控铣床加工工艺的制订等内容。 数控铣削的工艺问题是数控加工中最复杂的，也是应用数控铣削

2、的工艺问题是数控加工中最复杂的，也是应用最广泛的加工方法。工艺设计应从普通加工出发，结合数控最广泛的加工方法。工艺设计应从普通加工出发，结合数控加工的特点进行学习。加工的特点进行学习。 1 1平面类零件平面类零件 加工面平行或垂直于水平面，或加工面与水平面的夹角为加工面平行或垂直于水平面，或加工面与水平面的夹角为定角的零件为平面类零件定角的零件为平面类零件( (见图见图) )。其特点是各个加工面是平。其特点是各个加工面是平面，或可以展开成平面。面，或可以展开成平面。一般只需用三坐标数控铣床的两坐一般只需用三坐标数控铣床的两坐标联动标联动( (即两轴半坐标联动即两轴半坐标联动) )就可以把它们加

3、工出来。就可以把它们加工出来。 2.2.变斜角类零件变斜角类零件 加工面与水平面的夹角呈连续变化的零件称为变斜角类零加工面与水平面的夹角呈连续变化的零件称为变斜角类零件件（见图）（见图）。变斜角类零件的变斜角加工面不能展开为平面，。变斜角类零件的变斜角加工面不能展开为平面，但在加工中，加工面与铣刀圆周接触的瞬间为一条线。最好但在加工中，加工面与铣刀圆周接触的瞬间为一条线。最好采用四坐标或五坐标数控铣床摆角加工，在没有上述机床时，采用四坐标或五坐标数控铣床摆角加工，在没有上述机床时，可采用三坐标数控铣床，进行两轴半坐标近似加工。可采用三坐标数控铣床，进行两轴半坐标近似加工。 3曲面类零件曲面类零

4、件 加工面为空间曲面的零件称为曲面类零件加工面为空间曲面的零件称为曲面类零件(如图如图)。曲面类零件的加工面不能展开为平面，加工时，曲面类零件的加工面不能展开为平面，加工时，加工面与铣刀始终为点接触。常用两轴半联动数加工面与铣刀始终为点接触。常用两轴半联动数控铣床来加工精度要求不高的曲面；精度要求高控铣床来加工精度要求不高的曲面；精度要求高的曲面类零件一般采用三轴联动数控铣床加工；的曲面类零件一般采用三轴联动数控铣床加工；当曲面较复杂、通道较狭窄、会伤及毗邻表面及当曲面较复杂、通道较狭窄、会伤及毗邻表面及需刀具摆动时，要采用四轴甚至五轴联动数控铣需刀具摆动时，要采用四轴甚至五轴联动数控铣床加工

5、。床加工。a)带平面轮廓的平面零件带平面轮廓的平面零件 b)带斜平面的平面零件带斜平面的平面零件 c)带正圆台和斜筋的平面零带正圆台和斜筋的平面零件件 图图 平面类零件平面类零件 图图 变斜角零件变斜角零件 图叶轮图叶轮 return1采用数控铣削加工内容采用数控铣削加工内容 (1)工件上的曲线轮廓，特别是由数学表达式给出的非圆曲工件上的曲线轮廓，特别是由数学表达式给出的非圆曲线与列表曲线等曲线轮廓。线与列表曲线等曲线轮廓。 (2)已给出数学模型的空间曲线。已给出数学模型的空间曲线。 (3)形状复杂，尺寸繁多，划线与检测困难的部位。形状复杂，尺寸繁多，划线与检测困难的部位。 (4)用通用铣床加

6、工时难以观察、测量和控制进给的内、外用通用铣床加工时难以观察、测量和控制进给的内、外凹槽。凹槽。 (5)以尺寸协调的高精度孔或面。以尺寸协调的高精度孔或面。 (6)能在一次安装中顺带铣出来的简单表面或形状。能在一次安装中顺带铣出来的简单表面或形状。 (7)采用数控铣削能成倍提高生产率，大大减轻体力劳动的采用数控铣削能成倍提高生产率，大大减轻体力劳动的一般加工内容。一般加工内容。 8.2 零件图的工艺性分析零件图的工艺性分析2不宜采用数控铣削加工内容不宜采用数控铣削加工内容 (1)需要进行长时间占机和进行人工调整的粗加工内容，如需要进行长时间占机和进行人工调整的粗加工内容，如以毛坯粗基准定位划线

7、找正的加工。以毛坯粗基准定位划线找正的加工。 (2)必须按专用工装协调的加工内容必须按专用工装协调的加工内容(如标准样件、协调平如标准样件、协调平板等板等)。 (3)毛坯上的加工余量不太充分或不太稳定的部位。毛坯上的加工余量不太充分或不太稳定的部位。 (4)简单的粗加工面。简单的粗加工面。 (5)必须用细长铣刀加工的部位，一般指狭长深槽或高肋板必须用细长铣刀加工的部位，一般指狭长深槽或高肋板小转接圆弧部位。小转接圆弧部位。 1 1零件图样尺寸的正确标注零件图样尺寸的正确标注 构成零件轮廓的几何元素构成零件轮廓的几何元素( (点、线、面点、线、面) )的相互关系的相互关系( (如相切、如相切、相

8、交、垂直和平行等相交、垂直和平行等) )，的给定条件是否充分，的给定条件是否充分，应无引起矛盾应无引起矛盾的多余尺寸或影响工序安排的封闭尺寸等。的多余尺寸或影响工序安排的封闭尺寸等。 2 2保证获得要求的加工精度保证获得要求的加工精度 检查零件的加工要求，如尺寸加工精度、形位公差及表面粗检查零件的加工要求，如尺寸加工精度、形位公差及表面粗糙度在现有的加工条件下是否可以得到保证，是否还有更经济糙度在现有的加工条件下是否可以得到保证，是否还有更经济的加工方法或方案。对一些特殊情况，如的加工方法或方案。对一些特殊情况，如面积较大的薄板，当面积较大的薄板，当其厚度小于其厚度小于3mm3mm时，就应在工

9、艺上充分重视这一问题。时，就应在工艺上充分重视这一问题。 3尽量统一零件轮廓内圆弧的有关尺寸尽量统一零件轮廓内圆弧的有关尺寸 （1）内槽圆弧半径）内槽圆弧半径R的大小决定着刀具直径的大小，的大小决定着刀具直径的大小，所以内槽圆弧半径所以内槽圆弧半径R不应太小。不应太小。（见图）（见图）。一般，当。一般，当R0.2H(H为被加工轮廓面的最大高度为被加工轮廓面的最大高度)时，可以判定零件时，可以判定零件上该部位的工艺性不好。上该部位的工艺性不好。 （2）零件铣削槽底平面时，槽底面圆角或底板与肋板）零件铣削槽底平面时，槽底面圆角或底板与肋板相交处的圆角半径相交处的圆角半径r不要过大不要过大（见图）（

10、见图）。因为铣刀与铣削。因为铣刀与铣削平面接触的最大直径平面接触的最大直径d=D2r(D为铣刀直径为铣刀直径)，当，当D越大而越大而r越小时，铣刀端刃铣削平面的面积越大，加工平面的能越小时，铣刀端刃铣削平面的面积越大，加工平面的能力越强，铣削工艺性当然也越好。力越强，铣削工艺性当然也越好。 4保证基准统一保证基准统一 最好采用统一基准定位，因此零件上应有合适的孔作最好采用统一基准定位，因此零件上应有合适的孔作为定位基准孔，也可以专门设置工艺孔作为定位基准为定位基准孔，也可以专门设置工艺孔作为定位基准(如如在毛坯上增加工艺凸台或在后继工序要铣去的余量上设基在毛坯上增加工艺凸台或在后继工序要铣去的

11、余量上设基准孔准孔)。若无法制出工艺孔，最起码也要用精加工表面作。若无法制出工艺孔，最起码也要用精加工表面作为统一基准，以减少二次装夹产生的误差。为统一基准，以减少二次装夹产生的误差。 5分析零件的变形情况分析零件的变形情况 零件在数控铣削加工时的变形较大时，就应当考虑采零件在数控铣削加工时的变形较大时，就应当考虑采取一些必要的工艺措施进行预防。取一些必要的工艺措施进行预防。 图图 肋板高度与内孔转接圆肋板高度与内孔转接圆 弧对零件铣削工艺性的影响弧对零件铣削工艺性的影响 图图 零件底面与肋板的转接圆弧零件底面与肋板的转接圆弧对零件铣削工艺性的影响对零件铣削工艺性的影响 return8.2.3

12、 8.2.3 数控铣削数控铣削零件毛坯的工艺性分析零件毛坯的工艺性分析 1 1毛坯应有充分的加工余量，稳定的加工质量毛坯应有充分的加工余量，稳定的加工质量 毛坯主要指锻、铸件，因模锻时的欠压量与允许的错模量毛坯主要指锻、铸件，因模锻时的欠压量与允许的错模量会造成余量多少不等，铸造时也会因砂型误差、收缩量及金属会造成余量多少不等，铸造时也会因砂型误差、收缩量及金属液体的流动性差不能充满型腔等造成余量不等。另外，锻造、液体的流动性差不能充满型腔等造成余量不等。另外，锻造、铸造后，毛坯的挠曲与扭曲变形量的不同也会造成加工余量不铸造后，毛坯的挠曲与扭曲变形量的不同也会造成加工余量不充分、不稳定。因此，

13、除板料外，不管是锻件、铸件还是型材，充分、不稳定。因此，除板料外，不管是锻件、铸件还是型材，只要准备采用数控铣削加工，其加工面均应有较充分的余量。只要准备采用数控铣削加工，其加工面均应有较充分的余量。 2 2分析毛坯的装夹适应性分析毛坯的装夹适应性 主要考虑毛坯在加工时定位和夹紧的可靠性与方便性，以主要考虑毛坯在加工时定位和夹紧的可靠性与方便性，以便充分发挥数控铣削在一次安装中加工出较多待加工面。对于便充分发挥数控铣削在一次安装中加工出较多待加工面。对于不便装夹的毛坯，可考虑在毛坯上另外增加装夹余量或工艺凸不便装夹的毛坯，可考虑在毛坯上另外增加装夹余量或工艺凸台来定位与夹紧，也可以制出工艺孔或

14、另外准备工艺凸耳来特台来定位与夹紧，也可以制出工艺孔或另外准备工艺凸耳来特制工艺孔作定位基准。制工艺孔作定位基准。 3分析毛坯的余量大小及均匀性分析毛坯的余量大小及均匀性 主要是考虑在加工时要不要分层切削，分几层切削。主要是考虑在加工时要不要分层切削，分几层切削。也要分析加工中与加工后的变形程度，考虑是否应采取预也要分析加工中与加工后的变形程度，考虑是否应采取预防性措施与补救措施。防性措施与补救措施。 4尽量统一零件轮廓内圆弧的有关尺寸尽量统一零件轮廓内圆弧的有关尺寸图图 增加毛坯辅助基准示例增加毛坯辅助基准示例 8.3 数控铣床加工工艺路线的拟订数控铣床加工工艺路线的拟订 这类零件的表面多由

15、直线和圆弧或各种曲线构成，通常采这类零件的表面多由直线和圆弧或各种曲线构成，通常采用用3 3坐标数控铣床进行两轴半坐标加工。坐标数控铣床进行两轴半坐标加工。 图图 平面轮廓铣削平面轮廓铣削 图图 主轴摆角加工固定斜面主轴摆角加工固定斜面 固定斜角平面是与水平面成一固定夹角的斜面，常用的加固定斜角平面是与水平面成一固定夹角的斜面，常用的加工方法如下：工方法如下： 当零件尺寸不大时，可用斜垫板垫平后加工；如果机床主当零件尺寸不大时，可用斜垫板垫平后加工；如果机床主轴可以摆角，则可以摆成适当的定角，用不同的刀具来加工。轴可以摆角，则可以摆成适当的定角，用不同的刀具来加工。 当零件尺寸很大，斜面斜度又

16、较小时，常用行切法加工，当零件尺寸很大，斜面斜度又较小时，常用行切法加工，但加工后，会在加工面上留下残留面积，需要用钳修方法加以但加工后，会在加工面上留下残留面积，需要用钳修方法加以清除，用清除，用3坐标数控立铣加工飞机整体壁板零件时常用此法。坐标数控立铣加工飞机整体壁板零件时常用此法。当然，加工斜面的最佳方法是采用当然，加工斜面的最佳方法是采用5坐标数控铣床，主轴摆角坐标数控铣床，主轴摆角后加工，可以不留残留面积。后加工，可以不留残留面积。 3变斜角面的加工变斜角面的加工 图图A 4A 4、5 5坐标数控铣床加工零件变斜角面坐标数控铣床加工零件变斜角面 图图B B 用鼓形铣刀分层铣削变斜角用

17、鼓形铣刀分层铣削变斜角 （1）对曲率变化较小的变斜角面，用）对曲率变化较小的变斜角面，用4坐标联动的数控铣床，采用立坐标联动的数控铣床，采用立铣刀以插补方式摆角加工（图铣刀以插补方式摆角加工（图Aa)。 （2）对曲率变化较大的变斜角面，用）对曲率变化较大的变斜角面，用4坐标联动加工难以满足加工要坐标联动加工难以满足加工要求，最好用求，最好用5坐标联动数控铣床，以圆弧插补方式摆角加工（图坐标联动数控铣床，以圆弧插补方式摆角加工（图Ab）。）。 （3）采用）采用3坐标数控铣床两坐标联动，利用球头铣刀和鼓形铣刀，以坐标数控铣床两坐标联动，利用球头铣刀和鼓形铣刀，以直线或圆弧插补方式进行分层铣削加工，

18、加工后的残留面积用钳修方法清直线或圆弧插补方式进行分层铣削加工，加工后的残留面积用钳修方法清除（图除（图B）。）。 （1）对曲率变化不大和精度要求不高的曲面的粗加工，）对曲率变化不大和精度要求不高的曲面的粗加工，常用两轴半坐标的行切法加工，即常用两轴半坐标的行切法加工，即x、y、z 3轴中任意两轴作轴中任意两轴作联动插补，第三轴作单独的周期进给。联动插补，第三轴作单独的周期进给。 如如图图a所示所示 。（2）对曲率变化较大和精度要求较高的曲面的精加工，）对曲率变化较大和精度要求较高的曲面的精加工，常用常用x、y、z 3坐标联动插补的行切法加工。坐标联动插补的行切法加工。 （3）对像叶轮、螺旋桨

19、这样的零件，因其叶片形状复杂，）对像叶轮、螺旋桨这样的零件，因其叶片形状复杂，刀具容易与相邻表面干涉，常用刀具容易与相邻表面干涉，常用5坐标联动加工。坐标联动加工。图图a a 两轴半坐标行切法加工曲面两轴半坐标行切法加工曲面 图图b b 两轴半坐标行切法加工曲面的切削点轨迹两轴半坐标行切法加工曲面的切削点轨迹 图图c 3轴联动行切法轴联动行切法加工曲面的切削点轨迹加工曲面的切削点轨迹 图图d 曲面的曲面的5坐标联动加工坐标联动加工 return 铣削有顺铣和逆铣两种方式（见图）。当工件表面无硬皮，机床进给机铣削有顺铣和逆铣两种方式（见图）。当工件表面无硬皮，机床进给机构无间隙时，应选用顺铣，按

20、照顺铣安排进给路线。因为采用顺铣加工后，构无间隙时，应选用顺铣，按照顺铣安排进给路线。因为采用顺铣加工后，零件已加工表面质量好，刀齿磨损小。精铣时，尤其是零件材料为铝镁合金、零件已加工表面质量好，刀齿磨损小。精铣时，尤其是零件材料为铝镁合金、钛合金或耐热合金时，应尽量采用顺铣。钛合金或耐热合金时，应尽量采用顺铣。 当工件表面有硬皮，机床的进给机构有间隙时，应选用逆铣，按照逆铣当工件表面有硬皮，机床的进给机构有间隙时，应选用逆铣，按照逆铣安排进给路线。因为逆铣时，刀齿是从已加工表面切入，不会崩刀；机床进安排进给路线。因为逆铣时，刀齿是从已加工表面切入，不会崩刀；机床进给机构的间隙不会引起振动和爬

21、行。给机构的间隙不会引起振动和爬行。 图图 顺铣与逆铣顺铣与逆铣 a) 顺铣顺铣 b) 逆铣逆铣 2铣削外轮廓的进给路线铣削外轮廓的进给路线 （1 1）铣削平面零件外轮廓时，一般采用立铣刀侧刃切削。）铣削平面零件外轮廓时，一般采用立铣刀侧刃切削。刀具切入工件时，应避免沿零件外轮廓的法向切入，而应沿切刀具切入工件时，应避免沿零件外轮廓的法向切入，而应沿切削起始点的延伸线逐渐切入工件，保证零件曲线的平滑过渡。削起始点的延伸线逐渐切入工件，保证零件曲线的平滑过渡。同理，在切离工件时，也应避免在切削终点处直接抬刀，要沿同理，在切离工件时，也应避免在切削终点处直接抬刀，要沿着切削终点延伸线逐渐切离工件，

22、如图着切削终点延伸线逐渐切离工件，如图a a所示。所示。 图图a a 外轮廓加工刀具的切入和切出外轮廓加工刀具的切入和切出 （2）当用圆弧插补方式铣削外整圆时（图）当用圆弧插补方式铣削外整圆时（图b），要安排），要安排刀具从切向进入圆周铣削加工，当整圆加工完毕后，不要刀具从切向进入圆周铣削加工，当整圆加工完毕后，不要在切点处直接退刀，而应让刀具沿切线方向多运动一段距在切点处直接退刀，而应让刀具沿切线方向多运动一段距离，以免取消刀补时，刀具与工件表面相碰，造成工件报离，以免取消刀补时，刀具与工件表面相碰，造成工件报废。废。图图b b 外圆铣削外圆铣削 3 3铣削内轮廓的进给路线铣削内轮廓的进给路

23、线 （1 1）铣削封闭的内轮廓表面，若内轮廓曲线不允许外延）铣削封闭的内轮廓表面，若内轮廓曲线不允许外延（图（图A A所示）所示），刀具只能沿内轮廓曲线的法向切入、切出，此，刀具只能沿内轮廓曲线的法向切入、切出，此时刀具的切入、切出点应尽量选在内轮廓曲线两几何元素的交时刀具的切入、切出点应尽量选在内轮廓曲线两几何元素的交点处。当内部几何元素相切无交点时点处。当内部几何元素相切无交点时（B B所示）所示），为防止刀补，为防止刀补取消时在轮廓拐角处留下凹口（图取消时在轮廓拐角处留下凹口（图a a）, ,刀具切入、切出点应远刀具切入、切出点应远离拐角（图离拐角（图b b）。）。 （2 2）当用圆弧插

24、补铣削内圆弧时也要遵循从切向切入、切）当用圆弧插补铣削内圆弧时也要遵循从切向切入、切出的原则，最好安排从圆弧过渡到圆弧的加工路线出的原则，最好安排从圆弧过渡到圆弧的加工路线（图（图C C所示所示）提高内孔表面的加工精度和质量。提高内孔表面的加工精度和质量。图图A A 内轮廓加工刀具的切入和切出内轮廓加工刀具的切入和切出 图图B B 无交点内轮廓加工刀具的切入和切出无交点内轮廓加工刀具的切入和切出 图图C C 内圆铣削内圆铣削 4 4铣削内槽的进给路线铣削内槽的进给路线 所谓内槽是指以封闭曲线为边界的平底凹槽。一律用平底立铣刀加工，刀具圆所谓内槽是指以封闭曲线为边界的平底凹槽。一律用平底立铣刀加

25、工，刀具圆角半径应符合内槽的图纸要求。图所示为加工内槽的三种进给路线。角半径应符合内槽的图纸要求。图所示为加工内槽的三种进给路线。 图图a a和图和图b b分别为用行切法和环切法加工内槽。两种进给路线的共同点是都能切分别为用行切法和环切法加工内槽。两种进给路线的共同点是都能切净内腔中的全部面积，不留死角，不伤轮廓，同时尽量减少重复进给的搭接量。不净内腔中的全部面积，不留死角，不伤轮廓，同时尽量减少重复进给的搭接量。不同点是行切法的进给路线比环切法短，但行切法将在每两次进给的起点与终点间留同点是行切法的进给路线比环切法短，但行切法将在每两次进给的起点与终点间留下残留面积，而达不到所要求的表面粗糙

26、度；用环切法获得的表面粗糙度要好于行下残留面积，而达不到所要求的表面粗糙度；用环切法获得的表面粗糙度要好于行切法，但环切法需要逐次向外扩展轮廓线，刀位点计算稍微复杂一些。切法，但环切法需要逐次向外扩展轮廓线，刀位点计算稍微复杂一些。 采用图采用图c c所示的进给路线，即先用行切法切去中间部分余量，最后用环切法环切所示的进给路线，即先用行切法切去中间部分余量，最后用环切法环切一刀光整轮廓表面，既能使总的进给路线较短，又能获得较好的表面粗糙度。一刀光整轮廓表面，既能使总的进给路线较短，又能获得较好的表面粗糙度。图图 凹槽加工进给路线凹槽加工进给路线 铣削曲面时，常用球头刀采用铣削曲面时，常用球头刀

27、采用“行切法行切法”进行加工。所谓行切法是指刀具与零进行加工。所谓行切法是指刀具与零件轮廓的切点轨迹是一行一行的，而行间的距离是按零件加工精度的要求确定的。件轮廓的切点轨迹是一行一行的，而行间的距离是按零件加工精度的要求确定的。对于边界敞开的曲面加工，可采用两种加工路线，如图所示发动机大叶片，当采用对于边界敞开的曲面加工，可采用两种加工路线，如图所示发动机大叶片，当采用图图a a所示的加工方案时，每次沿直线加工，刀位点计算简单，程序少，加工过程符合所示的加工方案时，每次沿直线加工，刀位点计算简单，程序少，加工过程符合直纹面的形成，可以准确保证母线的直线度。直纹面的形成，可以准确保证母线的直线度

28、。 当采用图当采用图b b所示的加工方案时，符合这类零件数据给出情况，便于加工后检验，所示的加工方案时，符合这类零件数据给出情况，便于加工后检验，叶形的准确度较高，但程序较多。由于曲面零件的边界是敞开的，没有其他表面限叶形的准确度较高，但程序较多。由于曲面零件的边界是敞开的，没有其他表面限制，所以曲面边界可以延伸，球头刀应由边界外开始加工。制，所以曲面边界可以延伸，球头刀应由边界外开始加工。图图 曲面加工的进给路线曲面加工的进给路线 注意：注意： 轮廓加工中应避免进给停顿，否则会在轮廓表面留下轮廓加工中应避免进给停顿，否则会在轮廓表面留下刀痕；若在被加工表面范围内垂直下刀和抬刀，也会划伤刀痕；

29、若在被加工表面范围内垂直下刀和抬刀，也会划伤表面。表面。 为提高工件表面的精度和减小粗糙度，可以采用多次为提高工件表面的精度和减小粗糙度，可以采用多次走刀的方法，精加工余量一般以走刀的方法，精加工余量一般以0.20.20.5mm0.5mm为宜。为宜。 选择工件在加工后变形小的走刀路线。对横截面积小选择工件在加工后变形小的走刀路线。对横截面积小的细长零件或薄板零件，应采用多次走刀加工达到最后尺的细长零件或薄板零件，应采用多次走刀加工达到最后尺寸；或采用对称去余量法安排走刀路线。寸；或采用对称去余量法安排走刀路线。 （1 1）为保持工件在本工序中所有需要完成的待加工面充分暴露在外，）为保持工件在本

30、工序中所有需要完成的待加工面充分暴露在外，夹具要做得尽可能开敞，因此夹紧机构元件与加工面之间应保持一定的安夹具要做得尽可能开敞，因此夹紧机构元件与加工面之间应保持一定的安全距离，同时要求夹紧机构元件能低则低，以防止夹具与铣床主轴套筒或全距离，同时要求夹紧机构元件能低则低，以防止夹具与铣床主轴套筒或刀套、刃具在加工过程中发生碰撞。刀套、刃具在加工过程中发生碰撞。 （2 2）为保持零件安装方位与机床坐标系及编程坐标系方向的一致性，）为保持零件安装方位与机床坐标系及编程坐标系方向的一致性，夹具应能保证在机床上实现定向安装，还要求能协调零件定位面与机床之夹具应能保证在机床上实现定向安装，还要求能协调零

31、件定位面与机床之间保持一定的坐标联系。间保持一定的坐标联系。 （3 3）夹具的刚性与稳定性要好。尽量不采用在加工过程中更换夹紧点）夹具的刚性与稳定性要好。尽量不采用在加工过程中更换夹紧点的设计，当非要在加工过程中更换夹紧点不可时，要特别注意不能因更换的设计，当非要在加工过程中更换夹紧点不可时，要特别注意不能因更换夹紧点而破坏夹具或工件定位精度。夹紧点而破坏夹具或工件定位精度。 （1 1）万能组合夹具）万能组合夹具 适合于小批量生产或研制时的中、小型工件在数适合于小批量生产或研制时的中、小型工件在数控铣床上进行铣削加工。控铣床上进行铣削加工。如图所示的槽系组合夹具如图所示的槽系组合夹具。（2 2

32、）专用铣削夹具）专用铣削夹具 这是特别为某一项或类似的几项工件设计制造的夹这是特别为某一项或类似的几项工件设计制造的夹具，一般在年产量较大或研制时非要不可时采用。其结构固定，仅适用于具，一般在年产量较大或研制时非要不可时采用。其结构固定，仅适用于一个具体零件的具体工序，这类夹具设计时应力求简化，使制造时间尽可一个具体零件的具体工序，这类夹具设计时应力求简化，使制造时间尽可能缩短。能缩短。（3 3）多工位夹具）多工位夹具 可以同时装夹多个工件，可减少换刀次数，也便于一可以同时装夹多个工件，可减少换刀次数，也便于一面加工，一面装卸工件，有利于缩短辅助时间，提高生产率，较适宜于中面加工，一面装卸工件

33、，有利于缩短辅助时间，提高生产率，较适宜于中批量生产。批量生产。（4 4）气动或液压夹具）气动或液压夹具 适用于生产批量较大，采用其他夹具又特别费工、适用于生产批量较大，采用其他夹具又特别费工、费力的工件，能减轻工人劳动强度和提高生产率，但此类夹具结构较复杂，费力的工件，能减轻工人劳动强度和提高生产率，但此类夹具结构较复杂，造价往往较高，而且制造周期较长。端齿盘为分度元件，靠气动转位分度，造价往往较高，而且制造周期较长。端齿盘为分度元件，靠气动转位分度，可完成可完成5 5为基数的整倍垂直为基数的整倍垂直( (或水平或水平) )回转坐标的分度。回转坐标的分度。（5）通用铣削夹具）通用铣削夹具 图

34、为数控回转座图为数控回转座。一次安装工一次安装工件，同时可从四面加工坯料，图件，同时可从四面加工坯料，图 a) 可作四面加工；可作四面加工；图图b)、图、图c) 可作圆柱凸轮的空间成型面和平面凸可作圆柱凸轮的空间成型面和平面凸轮加工；图轮加工；图d）为双回转台，可用于加工在表面上）为双回转台，可用于加工在表面上成不同角度布置的孔，可作五个方向的加工。成不同角度布置的孔，可作五个方向的加工。 图图 槽系组合夹具组装过程示意图槽系组合夹具组装过程示意图 图图 分度工作台分度工作台return a） b）c) d)图图 数控回转台数控回转台( (座座) ) return3 3数控铣削夹具的选用原则数

35、控铣削夹具的选用原则 在选用夹具时，通常需要考虑产品的生产批量、生产效在选用夹具时，通常需要考虑产品的生产批量、生产效率、质量保证及经济性，选用时可参照下列原则：率、质量保证及经济性，选用时可参照下列原则： （1 1）在生产量小或研制时，应广泛采用万能组合夹具，只）在生产量小或研制时，应广泛采用万能组合夹具，只有在组合夹具无法解决工件装夹时才考虑采用其他夹具。有在组合夹具无法解决工件装夹时才考虑采用其他夹具。 （2 2）小批量或成批生产时可考虑采用专用夹具，但应尽量）小批量或成批生产时可考虑采用专用夹具，但应尽量简单。简单。（3 3）在生产批量较大时可考虑采用多工位夹具和气动、液）在生产批量较

36、大时可考虑采用多工位夹具和气动、液压夹具。压夹具。 （1 1）铣刀刚性要好）铣刀刚性要好 目的有二：一是为提高生产率而采用大切削用目的有二：一是为提高生产率而采用大切削用量的需要；二是为适应数控铣床加工过程中难以调整切削用量的特点。量的需要；二是为适应数控铣床加工过程中难以调整切削用量的特点。 （2 2）铣刀的耐用度要高）铣刀的耐用度要高 尤其是当一把铣刀加工的内容很多时，如刀尤其是当一把铣刀加工的内容很多时，如刀具不耐用而磨损很快，就会影响工件的表面质量与加工精度，而且会增加具不耐用而磨损很快，就会影响工件的表面质量与加工精度，而且会增加换刀引起的调刀与对刀次数，也会使工件表面留下因对刀误差

37、而形成的接换刀引起的调刀与对刀次数，也会使工件表面留下因对刀误差而形成的接刀台阶，降低了工件的表面质量。刀台阶，降低了工件的表面质量。 除上述两点之外，铣刀切削刃的几何角度参数的选择及排屑性能等也除上述两点之外，铣刀切削刃的几何角度参数的选择及排屑性能等也非常重要，切屑粘刀形成积屑瘤在数控铣削中是十分忌讳的。总之，根据非常重要，切屑粘刀形成积屑瘤在数控铣削中是十分忌讳的。总之，根据被加工工件材料的热处理状态，切削性能及加工余量选择刚性好，耐用度被加工工件材料的热处理状态，切削性能及加工余量选择刚性好，耐用度高的铣刀，是充分发挥数控铣床的生产效率和获得满意的加工质量的前提。高的铣刀，是充分发挥数

38、控铣床的生产效率和获得满意的加工质量的前提。 如图所示，面铣刀的圆周表面和端面上都有切削刃，端部切削刃为副切削如图所示，面铣刀的圆周表面和端面上都有切削刃，端部切削刃为副切削刃。面铣刀多制成套式镶齿结构，刀齿为高速钢或硬质合金。面铣刀主要用于刃。面铣刀多制成套式镶齿结构，刀齿为高速钢或硬质合金。面铣刀主要用于面积较大的平面铣削和较平坦的立体轮廓的多坐标加工。面积较大的平面铣削和较平坦的立体轮廓的多坐标加工。 高速钢面铣刀按国家标准规定，直径高速钢面铣刀按国家标准规定，直径d=80d=80250mm250mm，螺旋角，螺旋角=10=10，刀齿，刀齿数数Z=10Z=102626。 硬质合金面铣刀与

39、高速钢铣刀相比，铣削速度较高、加工效率高、加工表硬质合金面铣刀与高速钢铣刀相比，铣削速度较高、加工效率高、加工表面质量也较好，并可加工带有硬皮和淬硬层的工件，故得到广泛应用。面质量也较好，并可加工带有硬皮和淬硬层的工件，故得到广泛应用。图图 面铣刀面铣刀 （2 2）立铣刀）立铣刀 立铣刀也可称为圆柱铣刀，立铣刀也可称为圆柱铣刀，如图如图，广泛用于加工平面类零，广泛用于加工平面类零件。件。立铣刀圆柱表面和端面上都有切削刃，它们可同时进行切立铣刀圆柱表面和端面上都有切削刃，它们可同时进行切削，也可单独进行切削。削，也可单独进行切削。 立铣刀圆柱表面的切削刃为主切削刃，端面上的切削刃为立铣刀圆柱表面

40、的切削刃为主切削刃，端面上的切削刃为副切削刃。主切削刃一般为螺旋齿，这样可以增加切削平稳性，副切削刃。主切削刃一般为螺旋齿，这样可以增加切削平稳性，提高加工精度。一种先进的结构为切削刃是波形的（提高加工精度。一种先进的结构为切削刃是波形的（图图c c），），其特点是排屑更流畅，切削厚度更大，利于刀具散热且提高了其特点是排屑更流畅，切削厚度更大，利于刀具散热且提高了刀具寿命，刀具不易产生振动。刀具寿命，刀具不易产生振动。 立铣刀按端部切削刃的不同可分为过中心刃和不过中心刃立铣刀按端部切削刃的不同可分为过中心刃和不过中心刃两种。过中心刃立铣刀可直接轴向进刀两种。过中心刃立铣刀可直接轴向进刀 。由于

41、。由于不过中心刃不过中心刃立立铣刀端面中心处无切削刃，所以它不能作轴向进给，端面刃主铣刀端面中心处无切削刃，所以它不能作轴向进给，端面刃主要用来加工与侧面相垂直的底平面。要用来加工与侧面相垂直的底平面。 立铣刀按齿数可分为粗齿、中齿、细齿三种。为了改立铣刀按齿数可分为粗齿、中齿、细齿三种。为了改善切屑卷曲情况，增大容屑空间，防止切屑堵塞，刀齿数善切屑卷曲情况，增大容屑空间，防止切屑堵塞，刀齿数比较少，容屑槽圆弧半径则较大。一般粗齿立铣刀齿数比较少，容屑槽圆弧半径则较大。一般粗齿立铣刀齿数Z=34，细齿立铣刀齿数，细齿立铣刀齿数Z=58，套式结构，套式结构Z=1020，容屑槽圆弧半径容屑槽圆弧半

42、径r=25mm。当立铣刀直径较大时，还可。当立铣刀直径较大时，还可制成不等齿距结构，以增强抗振作用，使切削过程平稳。制成不等齿距结构，以增强抗振作用，使切削过程平稳。 立铣刀按螺旋角大小可分为立铣刀按螺旋角大小可分为30、40、60等几种形等几种形式。标准立铣刀的螺旋角式。标准立铣刀的螺旋角=4045（粗齿）和（粗齿）和3035（细齿），套式结构立铣刀的（细齿），套式结构立铣刀的为为1525。 直径较小的立铣刀，一般制成带柄形式。直径较小的立铣刀，一般制成带柄形式。271mm的立铣刀制成的立铣刀制成直柄直柄；663mm的立铣刀制成的立铣刀制成莫氏锥柄莫氏锥柄；2580mm的立铣刀做成的立铣刀做

43、成7：24锥柄锥柄，内有螺孔用来拉紧，内有螺孔用来拉紧刀具。直径大于刀具。直径大于40160mm的立铣刀可做的立铣刀可做成套式结构成套式结构。 c ) d ) 图图 立铣刀立铣刀 a) a) 硬质合金立铣刀硬质合金立铣刀 b) b) 高速钢立铣刀高速钢立铣刀 c) c) 波形立铣刀波形立铣刀 d) d) 波形立铣刀波形立铣刀 return（3 3）模具铣刀）模具铣刀 模具铣刀由立铣刀发展而成，它是加工金属模具型面的铣模具铣刀由立铣刀发展而成，它是加工金属模具型面的铣刀的通称。可分为圆锥形立铣刀、圆柱形球头立铣刀和圆锥形刀的通称。可分为圆锥形立铣刀、圆柱形球头立铣刀和圆锥形球头立铣刀三种，其柄部

44、有直柄、削平型直柄和莫氏锥柄。它球头立铣刀三种，其柄部有直柄、削平型直柄和莫氏锥柄。它的结构特点是球头或端面上布满了切削刃，圆周刃与球头刃圆的结构特点是球头或端面上布满了切削刃，圆周刃与球头刃圆弧连接，可以作径向和轴向进给。铣刀工作部分用高速钢或硬弧连接，可以作径向和轴向进给。铣刀工作部分用高速钢或硬质合金制造。质合金制造。（图图A A、图图B B）。小规格的硬质合金模具铣刀多制。小规格的硬质合金模具铣刀多制成整体结构，成整体结构，16mm16mm以上直径的，制成焊接或机夹可转位刀片以上直径的，制成焊接或机夹可转位刀片结构。结构。 图图B B 硬质合金模具铣刀硬质合金模具铣刀 return图图

45、A A 高速钢模具铣刀高速钢模具铣刀 a a）圆锥形立铣刀）圆锥形立铣刀 b b）圆柱形球头立铣刀）圆柱形球头立铣刀 c c）圆锥形球头立铁刀）圆锥形球头立铁刀 （4 4）键槽铣刀）键槽铣刀 如图所示，它有两个刀齿，圆柱面和端面都有切削刃，端如图所示，它有两个刀齿，圆柱面和端面都有切削刃，端面刃延至中心，既象立铣刀，又像钻头。用键槽铣刀铣削键槽面刃延至中心，既象立铣刀，又像钻头。用键槽铣刀铣削键槽时，先轴向进给达到槽深，然后沿键槽方向铣出键槽全长。时，先轴向进给达到槽深，然后沿键槽方向铣出键槽全长。图图 键槽铣刀键槽铣刀（5 5）球头铣刀）球头铣刀 适用于加工空间曲面零件，有时也用于平面类零件

46、较大的适用于加工空间曲面零件，有时也用于平面类零件较大的转接凹圆弧的加工，如图所示。转接凹圆弧的加工，如图所示。 图图 球头铣刀球头铣刀 （6 6）鼓形铣刀）鼓形铣刀 图所示的是一种典型的鼓形铣刀，图所示的是一种典型的鼓形铣刀，它的切削刃分布在半径为它的切削刃分布在半径为R R的圆弧面上，的圆弧面上，端面无切削刃。加工时控制刀具上下位端面无切削刃。加工时控制刀具上下位置，相应改变刀刃的切削部位，可以在置，相应改变刀刃的切削部位，可以在工件上切出从负到正的不同斜角。工件上切出从负到正的不同斜角。R R越越小，鼓形刀所能加工的斜角范围越广，小，鼓形刀所能加工的斜角范围越广，但所获得的表面质量也越差

47、。这种刀具但所获得的表面质量也越差。这种刀具的缺点是刃磨困难，切削条件差，而且的缺点是刃磨困难，切削条件差，而且不适于加工有底的轮廓表面，主要用于不适于加工有底的轮廓表面，主要用于对变斜角面的近似加工。对变斜角面的近似加工。 图图 鼓形铣刀鼓形铣刀 （7 7）成形铣刀）成形铣刀 成形铣刀一般都是为特定的工件或加工内容专门设计制造成形铣刀一般都是为特定的工件或加工内容专门设计制造的，适用于加工平面类零件的特定形状的，适用于加工平面类零件的特定形状( (如角度面、凹槽面等如角度面、凹槽面等) )，也适用于特形孔或台，下图所示的是几种常用的成形铣刀。也适用于特形孔或台，下图所示的是几种常用的成形铣刀

48、。 图图 几种常用的成形铣刀几种常用的成形铣刀 （8 8）锯片铣刀）锯片铣刀 锯片铣刀可分为中小型规锯片铣刀可分为中小型规格的锯片铣刀和大规格锯片铣格的锯片铣刀和大规格锯片铣刀，数控铣和加工中心主要用刀，数控铣和加工中心主要用中小型规格的锯片铣刀。锯片中小型规格的锯片铣刀。锯片铣刀主要用于大多数材料的切铣刀主要用于大多数材料的切槽、切断、内外槽铣削、组合槽、切断、内外槽铣削、组合铣削、缺口实验的槽加工、齿铣削、缺口实验的槽加工、齿轮毛坯粗齿加工等。轮毛坯粗齿加工等。 图图 可转位锯片铣刀可转位锯片铣刀 3 3铣削刀具的选择铣削刀具的选择 （1 1）铣刀类型的选择）铣刀类型的选择 选取刀具时，要

49、使刀具的尺寸与被加工工件的表面尺寸和形选取刀具时，要使刀具的尺寸与被加工工件的表面尺寸和形状相适应。状相适应。加工较大的平面应选择面铣刀；加工较大的平面应选择面铣刀；加工平面零件周边轮廓、凹槽、较小的台阶面应选择立铣加工平面零件周边轮廓、凹槽、较小的台阶面应选择立铣刀。刀。加工空间曲面、模具型腔或凸模成形表面等多选用模具铣加工空间曲面、模具型腔或凸模成形表面等多选用模具铣刀；加工封闭的键槽选用键槽铣刀；刀；加工封闭的键槽选用键槽铣刀；加工变斜角零件的变斜角面应选用鼓形铣刀；加工变斜角零件的变斜角面应选用鼓形铣刀；加工立体型面和变斜角轮廓外形常采用球头铣刀、鼓形刀；加工立体型面和变斜角轮廓外形常

50、采用球头铣刀、鼓形刀；加工各种直的或圆弧形的凹槽、斜角面、特殊孔等应选用加工各种直的或圆弧形的凹槽、斜角面、特殊孔等应选用成形铣刀成形铣刀。 （2 2）铣刀主要参数的选择）铣刀主要参数的选择面铣刀主要参数的选择面铣刀主要参数的选择 标准可转位面铣刀直径为标准可转位面铣刀直径为1616630mm630mm。铣刀直径（一般比。铣刀直径（一般比切宽大切宽大20%20%50%50%）尽量包容工件整个加工宽度。粗铣时，铣刀）尽量包容工件整个加工宽度。粗铣时，铣刀直径要小些。精铣时，铣刀直径要大些，尽量包容工件整个加直径要小些。精铣时，铣刀直径要大些，尽量包容工件整个加工宽度。另外，为提高刀具寿命宜采用顺

51、铣。工宽度。另外，为提高刀具寿命宜采用顺铣。 可转位面铣刀有粗齿、中齿和密齿三种。粗齿铣刀容屑空可转位面铣刀有粗齿、中齿和密齿三种。粗齿铣刀容屑空间较大，常用于粗铣钢件；粗铣带断续表面的铸件和在平稳条间较大，常用于粗铣钢件；粗铣带断续表面的铸件和在平稳条件下铣削钢件时，可选用中齿铣刀。密齿铣刀的每齿进给量较件下铣削钢件时，可选用中齿铣刀。密齿铣刀的每齿进给量较小，主要用于加工薄壁铸件。小，主要用于加工薄壁铸件。 面铣刀几何角度的标注。前角的选择原则与车刀基本面铣刀几何角度的标注。前角的选择原则与车刀基本相同，只是由于铣削时有冲击，故前角数值一般比车刀略相同，只是由于铣削时有冲击，故前角数值一般

52、比车刀略小，尤其是硬质合金面铣刀，前角数值减小得更多些。铣小，尤其是硬质合金面铣刀，前角数值减小得更多些。铣削强度和硬度都高的材料可选用负前角。前角的数值主要削强度和硬度都高的材料可选用负前角。前角的数值主要根据工件材料和刀具材料来选择。根据工件材料和刀具材料来选择。 铣刀的磨损主要发生在后刀面上，因此适当加大后角，铣刀的磨损主要发生在后刀面上，因此适当加大后角，可减少铣刀磨损。常取可减少铣刀磨损。常取0 = 512，工件材料软取大，工件材料软取大值，工件材料硬取小值；粗齿铣刀取小值，细齿铣刀取大值，工件材料硬取小值；粗齿铣刀取小值，细齿铣刀取大值。值。 铣削时冲击力大，为了保护刀尖，硬质合金

53、面铣刀的铣削时冲击力大，为了保护刀尖，硬质合金面铣刀的刃倾角常取刃倾角常取s = -15 -15。只有在铣削低强度材料时，。只有在铣削低强度材料时，取取s = 5。 主偏角主偏角r 在在4590范围内选取，铣削铸铁常用范围内选取，铣削铸铁常用45，铣削一般钢材常用，铣削一般钢材常用75，铣削带凸肩的平面或薄壁，铣削带凸肩的平面或薄壁零件时要用零件时要用90。立铣刀主要参数的选择立铣刀主要参数的选择 立铣刀主切削刃的前角、后角都为正值，分别根据工件材立铣刀主切削刃的前角、后角都为正值，分别根据工件材料和铣刀直径选取料和铣刀直径选取。 为使端面切削刃有足够的强度，在端面切削刃前刀面上一为使端面切削

54、刃有足够的强度，在端面切削刃前刀面上一般磨有棱边，其宽度般磨有棱边，其宽度brbr1 1为为0.40.41.2 mm1.2 mm，前角为，前角为6 6。 立铣刀的有关尺寸参数，推荐按下述经验数据选取。立铣刀的有关尺寸参数，推荐按下述经验数据选取。a.a.刀具半径刀具半径R R应小于零件内轮廓面的最小曲率半径应小于零件内轮廓面的最小曲率半径，一般取，一般取r=(0.8r=(0.80.9)0.9)。b.b.零件的加工高度零件的加工高度H(1/4H(1/41/6)R1/6)R，以保证刀具有足够的刚度。，以保证刀具有足够的刚度。c.c.对不通孔对不通孔( (深槽深槽) )，选取，选取l lH+(5H+

55、(510)mm (l10)mm (l为刀具切削部分为刀具切削部分长度，长度，H H为零件高度为零件高度) )。d.d.加工外型及通槽时，选取加工外型及通槽时，选取l lH+r+(5H+r+(510)mm (r10)mm (r为刀尖角半为刀尖角半径径) )。f.f.加工肋时，刀具直径为加工肋时，刀具直径为D D(5(510)b10)b，其中，其中b b为肋的厚度。为肋的厚度。 背吃刀量背吃刀量a ap p为平行于铣刀轴线测量的切削层尺寸，单位为为平行于铣刀轴线测量的切削层尺寸，单位为mmmm。端铣时，。端铣时，a ap p为切削层深度；而圆周铣削时，为切削层深度；而圆周铣削时，a ap p为被加

56、工表为被加工表面的宽度。面的宽度。 侧吃刀量侧吃刀量a ae e为垂直于铣刀轴线测量的切削层尺寸，单位为为垂直于铣刀轴线测量的切削层尺寸，单位为mmmm。端铣时，。端铣时，a ae e为被加工表面宽度；而圆周铣削时，为被加工表面宽度；而圆周铣削时，a ae e为切削为切削层深度。层深度。 图图 铣削切削用量铣削切削用量 a)a)圆周铣圆周铣 b)b)端铣端铣 背吃刀量或侧吃刀量的选取主要由加工余量和对表面背吃刀量或侧吃刀量的选取主要由加工余量和对表面质量的要求决定：质量的要求决定： （1)1)在工件表面粗糙度值要求为在工件表面粗糙度值要求为Ra12.5Ra12.525m25m时，如果时，如果园

57、周铣削的加工余量小于园周铣削的加工余量小于5mm5mm，端铣的加工余量小于，端铣的加工余量小于6mm6mm，粗铣一次进给就可以达到要求。但在余量较大，工艺系统粗铣一次进给就可以达到要求。但在余量较大，工艺系统刚性较差或机床动力不足时，可分两次进给完成。刚性较差或机床动力不足时，可分两次进给完成。 （2)2)在工件表面粗糙度值要求为在工件表面粗糙度值要求为Ra3.2Ra3.212.5m12.5m时，可时，可分粗铣和半精铣两步进行。粗铣时背吃刀量或侧吃刀量选分粗铣和半精铣两步进行。粗铣时背吃刀量或侧吃刀量选取同前。粗铣后留取同前。粗铣后留0.50.51.0mm1.0mm余量，在半精铣时切除。余量，

58、在半精铣时切除。 （3)3)在工件表面粗糙度值要求为在工件表面粗糙度值要求为Ra0.8Ra0.83.2m3.2m时，可分时，可分粗铣、半精铣、精铣三步进行。半精铣时背吃刀量或侧吃粗铣、半精铣、精铣三步进行。半精铣时背吃刀量或侧吃刀量取刀量取1.51.52mm2mm；精铣时圆周铣侧吃刀量取；精铣时圆周铣侧吃刀量取0.30.30.5mm0.5mm，面铣刀背吃刀量取面铣刀背吃刀量取0.51mm 。 2 2进给速度进给速度 进给速度进给速度v vf f是单位时间内工件与铣刀沿进给方向的相对位是单位时间内工件与铣刀沿进给方向的相对位移，单位为移，单位为mmmmminmin。它与铣刀转速。它与铣刀转速n

59、n、铣刀齿数、铣刀齿数Z Z及每齿进给及每齿进给量量f fz z( (单位为单位为mmmmz)z)的关系为：的关系为： v vf f=f=fz zznzn 每齿进给量每齿进给量f fz z的选取主要取决于工件材料的力学性能、的选取主要取决于工件材料的力学性能、刀具材料、工件表面粗糙度等因素。工件材料的强度和硬度刀具材料、工件表面粗糙度等因素。工件材料的强度和硬度越高，越高，f fz z越小；反之则越大。硬质合金铣刀的每齿进给量高越小；反之则越大。硬质合金铣刀的每齿进给量高于同类高速钢铣刀。工件表面粗糙度要求越高，于同类高速钢铣刀。工件表面粗糙度要求越高，f fz z就越小。就越小。工件刚性差或

60、刀具强度低时，应取小值。工件刚性差或刀具强度低时，应取小值。3 3切削速度切削速度 铣削的切削速度计算公式为：铣削的切削速度计算公式为： 由式可知铣削的切削速度与刀具耐用度由式可知铣削的切削速度与刀具耐用度T T、每齿进给量、每齿进给量f fz z、背吃刀量、背吃刀量a ap p 侧吃刀侧吃刀量量a ae e以及铣刀齿数以及铣刀齿数Z Z成反比，而与铣刀直径成反比，而与铣刀直径d d成正比。其原因为成正比。其原因为f fz z、a ap p、a ae e和和Z Z增大增大时，刀刃负荷增加，而且同时工作齿数也增多，使切削热增加，刀具磨损加快，时，刀刃负荷增加，而且同时工作齿数也增多，使切削热增加