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文档简介
1、可解节点的递归定义为：可解节点的递归定义为：l终叶节点是可解节点，直终叶节点是可解节点，直接和本原问题相关连；接和本原问题相关连；l非终叶节点含有非终叶节点含有“或或”子子节点时，只要子节点中有节点时，只要子节点中有一个是可解节点，该非终一个是可解节点，该非终叶节点便为可解节点；叶节点便为可解节点；l非终叶节点含有非终叶节点含有“与与”子子节点时，只有子节点全为节点时，只有子节点全为可解节点时，该非终叶节可解节点时，该非终叶节点才是可解节点。点才是可解节点。注意：注意：终叶节点一定是端节点，终叶节点一定是端节点，但端节点不一定是终叶节点。但端节点不一定是终叶节点。由可解子节点来确定先辈节点是由
2、可解子节点来确定先辈节点是否为可解节点的过程称为否为可解节点的过程称为可解标可解标示过程示过程。由不可解子节点来确定先辈节点由不可解子节点来确定先辈节点是否为可解节点的过程称为是否为可解节点的过程称为不可不可解标示过程解标示过程。不可解节点的定义为：不可解节点的定义为：关于可解节点的三个条件全关于可解节点的三个条件全部不满足的节点，称为不可解部不满足的节点，称为不可解节点；节点； 1,niiih xc x yh y 1min,iii nh xc x yh y 1max,iii nh xc x yh y 例：设有如图所示与例：设有如图所示与/或树，包括两棵解树，一棵由或树，包括两棵解树，一棵由S
3、, A, t1, t2组成，另一棵组成，另一棵由由S, B, D, G, t4, t5组成。在与组成。在与/或树中，边上的数字是该边的代价，或树中，边上的数字是该边的代价，t1, t2 , t3, t4, t5为终叶节点，代价为为终叶节点，代价为0，E, F是端节点，代价为是端节点，代价为 。试计算解树代价。试计算解树代价。希望树希望树1min,iii nc x yh y h(A)=c(A, B)+h(B)+c(A, C)+h(C) =(1+3)+(1+3)=8hA(S0)=8+1=9h(D)=7，hD(S0)=8S0的右子树的右子树是希望树是希望树对希望树的端节点对希望树的端节点E扩展扩展两层后得到的与两层后得到的与/或树或树h(G)=7h(H)=6h(E)=7h(D)=11hD(S0)=12S0的左子树是希望树的左子树是希望树hA(S0)=9h(L)=2，h(M)=6，h(B)=3，h(A)=8，hA(S0)=9终叶节点终叶节点L和和B都是可解节点都是可解节点C无法判断是否可无法判断是否可解节点解节点A和和S0也无法判断也无法判断Ch(N)=2，h(P)=7，h(C)=3，
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