直接探测和相干探测

1、00cos(2)EEvt人眼和探测器人眼和探测器可以可以响应平均光功率响应平均光功率20E 平方律器件平方律器件光光电电信号变换信号变换 光电光电探测器探测器光信号光信号电信号电信号光光电电信号变换信号变换 光电光电探测器探测器光信号光信号电信号电信号光的频率：光的频率：10141015Hz 00cos(2)EEvt探测器响应频率探测器响应频率1010Hz 光电信号变换光电信号变换 光电光电探测器探测器光信号光信号电信号电信号00cos(2)EEvt响应平均光功率响应平均光功率 直接探测直接探测响应光的频率响应光的频率 相干探测相干探测第第0909章章 直接探测和相干探测直接探测和相干探测 直

2、接探测直接探测 （平均光功率）（平均光功率） 相干探测相干探测 （光的波动参数）（光的波动参数） 探测方法的改进探测方法的改进光电信号变换光电信号变换9.1 9.1 直接探测直接探测9.1.1直接探测的基本原理直接探测的基本原理9.1.3直接探测的应用举例直接探测的应用举例Drirect Detection ，又称为非相干探测，又称为非相干探测装置简单，光源为装置简单，光源为相干光源相干光源或或非相干光源非相干光源，只能探测平均只能探测平均光功率（光强）光功率（光强）9.1.2* 直接探测系统的视场和作用距离直接探测系统的视场和作用距离光波：光波： 光功率：光功率： 平方律器件：平方律器件：s

3、sss( )sin()E tat人眼和探测器可以人眼和探测器可以响应平均光功率响应平均光功率2)(ssat 2)(ssatSI1.1.直接探测基本物理过程：直接探测基本物理过程： 光场包络光场包络的的频率频率1010Hz 光场光场的频率的频率10141015Hz 光电探测器光电探测器响应光场包络响应光场包络dss1( )ISV t平方律器件：平方律器件：设光栅的栅距P40m相对移动的速度V =1cm/s半导体激光器,波长 =890nm例例1 1 比较光场频率和光强度信号的变化频率光强度信号的变化频率f = ？光场频率 v =? 2.直接探测系统的信噪比直接探测系统的信噪比1)信噪比定义：信噪比

4、定义： 2sLsdB1/222nLn10lg20lgI RISNRi Ri电电信号功率和信号功率和电电噪声功率之比噪声功率之比 9.1.19.1.1直接探测的基本原理直接探测的基本原理22ssLs22nnLnPI RISNRPi Ri2sU2sInnuUSNRiISNR或或模拟信号系统：模拟信号系统：35， 精度高时精度高时10100信噪比信噪比是衡量光电探测系统质量好坏的一个是衡量光电探测系统质量好坏的一个重要指标重要指标 数字脉冲系统：数字脉冲系统：例如，光通信误码率例如，光通信误码率10-9 要求信噪比要求信噪比20dB提高系统信噪比的基本途径：提高系统信噪比的基本途径：光学方法光学方法

5、，如场镜、光锥、浸没透镜如场镜、光锥、浸没透镜 应用光学应用光学电学方法电学方法，如滤波、低噪声放大、弱信如滤波、低噪声放大、弱信 号检测号检测第十章第十章热力学方法热力学方法，制冷降低探测器噪声制冷降低探测器噪声 信号光电流信号光电流、背景光电流和器件暗电流、背景光电流和器件暗电流热噪声热噪声 散粒噪声散粒噪声2) 直接探测的直接探测的信噪比极限信噪比极限：以光电二极管为例以光电二极管为例 22sdsd2222ndnSnBnDnT(/)PehvSNRPiiii最理想情况，只有最理想情况，只有信号信号光电流引起的散粒噪声光电流引起的散粒噪声2nSS2ieIfsd2SNRhvf直接探测的直接探测

6、的量子极限量子极限 最理想情况，只有最理想情况，只有信号光电流信号光电流引起的散粒噪声引起的散粒噪声（忽略吗？忽略吗？） 直接探测的直接探测的量子极限量子极限 2) 直接探测的直接探测的信噪比极限：信噪比极限：22sdsd2222ndnSnBnDnT(/)PehvSNRPiiiisd2SNRhvf2nSS2ieIf2.直接探测系统的信噪比直接探测系统的信噪比直接探测的直接探测的量子极限量子极限 量子极限的另一种表达是：量子极限的另一种表达是：直接探测的直接探测的噪声等效功率噪声等效功率 例：例：为为1，f为为1Hz，2h，已很接近单个光子的，已很接近单个光子的能量能量h。 实际上，几乎不可能？

7、实际上，几乎不可能？sd2SNRhvfd2hv fNEP9.1 9.1 直接探测直接探测9.1.1直接探测的基本原理直接探测的基本原理9.1.3直接探测的应用举例直接探测的应用举例Drirect Detection ，又称为非相干探测，又称为非相干探测装置简单，光源为装置简单，光源为相干光源相干光源或或非相干光源非相干光源，只能探测平均只能探测平均光功率（光强）光功率（光强）9.1.2* 直接探测系统的视场和作用距离直接探测系统的视场和作用距离9.1.39.1.3直接探测的应用举例直接探测的应用举例激光制导、飞行物自动跟踪激光制导、飞行物自动跟踪激光稳频、机器人视觉激光稳频、机器人视觉几何量（

8、长度、位移几何量（长度、位移）表面形状参量（工件粗糙度、伤痕表面形状参量（工件粗糙度、伤痕）光学参量（吸收、反射光学参量（吸收、反射）电磁量（电流、电场、磁场电磁量（电流、电场、磁场）应用于测量：应用于测量：应用于控制：应用于控制：特点：特点：信息加载信息加载辐通量（光强）辐通量（光强）几何量（长度、位移几何量（长度、位移）表面形状参量（工件粗糙度、伤痕表面形状参量（工件粗糙度、伤痕）光学参量（吸收、反射光学参量（吸收、反射）电磁量（电流、电场、磁场电磁量（电流、电场、磁场）辐通量辐通量（幅度、（幅度、频率频率、相位、相位）9.1.39.1.3直接探测的应用举例直接探测的应用举例例例1. 1.

9、 光电磁场测量光电磁场测量磁场光通量（磁场光通量（幅度幅度）磁场磁场振动方向旋转角度振动方向旋转角度 光通量幅度光通量幅度9.1.39.1.3直接探测的应用举例直接探测的应用举例例例2. 2. 光栅莫尔条纹测位移光栅莫尔条纹测位移mcos(2)xPt精度已可达精度已可达0.1m/m 位移光通量（位移光通量（频率频率）9.1.39.1.3直接探测的应用举例直接探测的应用举例光通量的频率测量光通量的频率测量光电转速表光栅位移传感器 测测“幅度幅度”与与“频率频率”方法，方法，测量精度测量精度的比较：的比较：基准精度基准精度测量精度测量精度基准稳定方法基准稳定方法幅度幅度10-310-410-210

10、-3模拟量稳定电路频率频率10-610-810-510-7晶振，数字锁相环现代光电测量中常优先考虑采用频率测量法！ 例例3. 3. 光电测距光电测距光电光波测距光电光波测距发射光波发射光波接收光波接收光波距离光通量（距离光通量（相位相位）002/tD c9.1.39.1.3直接探测的应用举例直接探测的应用举例第第09章章 直接探测和相干探测直接探测和相干探测直接探测：直接探测：（非相干探测）（非相干探测） 相干探测：相干探测： （光学外差探测）（光学外差探测） 装置简单，光源为装置简单，光源为相干光源相干光源或或非相干光非相干光源源，只能探测，只能探测光功率（光强）光功率（光强）。 装置复杂，

11、光源必须为装置复杂，光源必须为相干光源相干光源，间接，间接探测探测光波的振幅、频率和相位光波的振幅、频率和相位等参数。等参数。9.2 相干探测相干探测9.2.1 相干探测的基本原理相干探测的基本原理9.2.2 相干探测的条件相干探测的条件9.2.3 相干探测的应用举例相干探测的应用举例Coherent Detection 又称为又称为光外差探测光外差探测 1. 相干探测的物理过程相干探测的物理过程原理框图原理框图 9.2.1 9.2.1 相干探测的基本原理相干探测的基本原理信号光信号光s （异地）（异地）参考光参考光r（本地）本地）u双频（不同光波长）光波：双频（不同光波长）光波：以一般情况为

12、例：在同一方向上传播、振动方向相以一般情况为例：在同一方向上传播、振动方向相同、振幅不同、频率差相差很小的两束单色光同、振幅不同、频率差相差很小的两束单色光1)1)合成的光强得到信号输出合成的光强得到信号输出ssss( )sin()E tatrrrr( )sin()E tat信号光信号光参考光参考光平方律探测器光混频电流信号为：平方律探测器光混频电流信号为： )()cos(2)()(222rsrsrsrsrShstaaaaStEtESI 参见竺子民，参见竺子民，物理光学物理光学，P119 经带通滤波选频经带通滤波选频)()cos(2rsrsrshstaaSI 平均光电流为幅值的有效值平均光电流

13、为幅值的有效值rsrshsaaSaaSI222 相速度相速度群速度群速度参见梁铨廷，参见梁铨廷，物理光学物理光学，P63 频谱分析频谱分析类似类似DSB调制调制拍频等于拍频等于两光频差两光频差包络频率包络频率等于两光等于两光频差的频差的1/2n参考：双边带调制（DSB）2rsH H H 2rsc 2rsmH 探测器滤波器（中频输出）探测器滤波器（中频输出） srsr特例：单频双光束干涉（频差为特例：单频双光束干涉（频差为0 0）零差探测）零差探测)cos(2 taaSIrshss G107108 注意：功率为幅值有效值的平方注意：功率为幅值有效值的平方)cos(2 taaSIrshssrsrs

14、rssrsLdsLhsaaaaaaSaaSRIRIG 88422222242222222 外差探测外差探测直接探测直接探测信号光电流、背景光电流和器件暗电流信号光电流、背景光电流和器件暗电流热噪声热噪声 散粒噪声散粒噪声仅考虑仅考虑信号光电流信号光电流引起的散粒噪声：引起的散粒噪声：直接探测的信噪比：直接探测的信噪比：sd2hSNRf22sdsd2222ndnSnBnDnT(/)PehvSNRPiiii2nSS2ieIf相干探测优点之三：相干探测优点之三：信噪比高信噪比高外差探测：外差探测： 仅考虑强的本地光引起的散粒噪声限制，即仅考虑强的本地光引起的散粒噪声限制，即 外差探测的量子探测极限外

15、差探测的量子探测极限fhfehefeSfeSSfeSaaSfeSaaSIISNRsssrrsrrsrrsnhsh 4)(4428222222222222fhSNRsh 4相干探测：相干探测： 直接探测：直接探测： 仅考虑信号光引起的散粒噪声限制仅考虑信号光引起的散粒噪声限制 fNEP2hdsd2hSNRf相干探测相干探测信噪比高，最小可探测功率更小信噪比高，最小可探测功率更小fhSNRsh 4fhNEPh 4 9.2.2 9.2.2 相干探测的条件相干探测的条件1 1相干探测空间条件相干探测空间条件2 2相干探测频率条件相干探测频率条件3 3相干探测偏振条件相干探测偏振条件满足满足波前匹配条件

16、波前匹配条件： 为什么需要为什么需要角准直角准直？ 信号光和本振光在空间上的信号光和本振光在空间上的角准直（共轴）角准直（共轴）1 1 相干探测空间条件相干探测空间条件)cos(2 taaSIrshs探测器表面各点探测器表面各点相位相位相同相同时：时：探测器表面各点探测器表面各点相位相位不同不同时：时：输出电流信号输出电流信号最大最大输出电流信号输出电流信号减小减小处处相等处处相等 处处不相等处处不相等 探测器接收面上沿探测器接收面上沿x方向方向各点的相位不同各点的相位不同信号光和本振光的波前在光混频器表面上信号光和本振光的波前在光混频器表面上没有相同的位相关系没有相同的位相关系 导致混频输出

17、电流信号减小导致混频输出电流信号减小123xsinx2s 本振光束随本振光束随x x分布的相位差：分布的相位差： rrrrtcosatE 本振光束：本振光束： x x点的响应电流为：点的响应电流为： xtcosatErrrr 则：则： dxxtcosaadirsrS 光敏面总响应电流为：光敏面总响应电流为： 2d2dsintcosaadxdyxtcosaairsrSrsrSAd Ad为探测器的面积，为探测器的面积，d为为x方向的长度。方向的长度。 当当12d2dsin 时，中频电流时，中频电流i最大最大 即即 2d2dsin 外差探测的空间相位条件：外差探测的空间相位条件：002d 12d 或

18、或 sin2r 又又dsinr darcsinr 或或 有：有： 例：例：d=1mm，s0.6328m失配角：失配角： ds 例：例：d=1mm，s10.6m失配角：失配角： 69 定义：中频输出比最大值小定义：中频输出比最大值小10%10%时的主光线夹角为失配角时的主光线夹角为失配角33 对长波探测有利对长波探测有利 空间滤波空间滤波 2 2相干探测频率条件相干探测频率条件混频器选通放大器观察仪器高频示波器高频示波器频谱分析仪频谱分析仪 外差接收外差接收v，1041010Hz信号光和本振光的频率漂移？信号光和本振光的频率漂移？ 采用高单色性和频率稳定度的激光源采用高单色性和频率稳定度的激光源

19、 两束光取自同一激光器，由频偏取得本振光两束光取自同一激光器，由频偏取得本振光 专门措施：专门措施： 9.2.2相干探测的条件相干探测的条件 )()cos(2)()(222rsrsrsrsrShstaaaaStEtESI 平方律探测器光混频输出平方律探测器光混频输出Ihs为：为： “代数和” ？信号光与本振光的偏振方向一致信号光与本振光的偏振方向一致 加检偏器加检偏器获得偏振方向一致获得偏振方向一致 3 3 相干探测偏振条件相干探测偏振条件9.2 相干探测相干探测9.2.1 相干探测的基本原理相干探测的基本原理9.2.2 相干探测的条件相干探测的条件9.2.3 相干探测的应用举例相干探测的应用

20、举例Coherent Detection 又称为又称为光外差探测光外差探测 9.2.3 相干探测的应用举例相干探测的应用举例hssrcos()ISa at 相位调制相位调制频率调制频率调制ssrs00vvvv，干涉测量干涉测量相干通信相干通信精密测长、测距、测速、测振动、精密测长、测距、测速、测振动、测力、测应变、测力、测应变、光谱分析光谱分析， 外层空间特别是卫星之间通信、外层空间特别是卫星之间通信、光纤通中波分复用光纤通中波分复用 接收解调，接收解调， 9.2.3 相干探测的应用举例相干探测的应用举例2.2.激光多普勒测速激光多普勒测速3.CO3.CO2 2激光外差通信激光外差通信1.1.

21、激光干涉测量激光干涉测量 )()cos(2rsrsrshstaaSI 1.1.激光干涉测量激光干涉测量 1)单频激光测长单频激光测长 信号光信号光参考光参考光单频单频2 / 2nl位移位移l cos2rshsaaSI)()cos(2rsrsrshstaaSI n=12()Nm1) 单频激光测长单频激光测长 例：例：取取n=1, 测量镜位移时观察到探测器测量镜位移时观察到探测器的输出为：的输出为：2 / 2nl2()Nml = ?1.1.激光干涉测量激光干涉测量 局限性：局限性： 不能判别移动方向不能判别移动方向 cos2rshsaaSI1)单频激光测长单频激光测长 光电探测器光电探测器4,54

22、,5相位差为相位差为/2/2参考光参考光信号光信号光判别移动方向：判别移动方向：“参照物参照物”1.1.激光干涉测量激光干涉测量 1)单频激光测长单频激光测长 判别移动方向判别移动方向：“参照物参照物”1.1.激光干涉测量激光干涉测量 正反移动方向波形正反移动方向波形 1) 单频激光测长单频激光测长 信号光信号光参考光参考光2 / 2 n l缺点：缺点：空气的空气的折射率折射率n与当时的与当时的环境温度环境温度、 湿度湿度 及及气压气压等因素有关，影响测量精度等因素有关，影响测量精度2. 双频激光测长双频激光测长 1.1.激光干涉测量激光干涉测量 2) 双频激光测长双频激光测长 双频激光干涉仪

23、双频激光干涉仪双频激光双频激光检偏器检偏器 滤波片滤波片 信号光信号光 参考光参考光 1.1.激光干涉测量激光干涉测量 2) 双频激光测长双频激光测长 双频激光干涉仪双频激光干涉仪2v 光学差频信号光学差频信号 1.1.激光干涉测量激光干涉测量 2) 双频激光测长双频激光测长 2v光学差频信号光学差频信号: : 积分器波数积分器波数: : 位移测量公式：位移测量公式：2LN位移与位移与空气的折射率空气的折射率n无关！无关！02dtLNv t1.1.激光干涉测量激光干涉测量 2) 双频激光测长双频激光测长 双频激光干涉仪双频激光干涉仪频差为频差为150MHz，激光稳频精度为激光稳频精度为108时

24、，时，测长精度测长精度0.1m3. 二维干涉图测量二维干涉图测量 1.1.激光干涉测量激光干涉测量 3)3)波前调制相位与二维干涉图分析波前调制相位与二维干涉图分析表面形状分布表面形状分布 二维光强分布二维光强分布 亮条纹亮条纹扩束扩束1.1.激光干涉测量激光干涉测量 压电陶瓷：伸长（缩短）量压电陶瓷：伸长（缩短）量 l = kU Lr 3)3)波前调制相位与二维干涉图分析波前调制相位与二维干涉图分析 物面凹凸物面凹凸 不平程度不平程度 相位分布相位分布sr基本思路：基本思路：亮条纹亮条纹 二维二维 干涉图样干涉图样),(yxs1.1.激光干涉测量激光干涉测量 表面形状分布表面形状分布 二维光

25、强分布二维光强分布 亮条纹亮条纹Sr动态检测：动态检测：精度精度 /100 静态检测：静态检测：精度精度 /20/20 二次相位调制二次相位调制 3)3)波前调制相位与二维干涉图分析波前调制相位与二维干涉图分析1.1.激光干涉测量激光干涉测量 Sr一次相位调制一次相位调制二次相位调制二次相位调制3)3)波前相位调制与二维干涉图分析波前相位调制与二维干涉图分析1.1.激光干涉测量激光干涉测量 使参考光相位人为地随时间调制使参考光相位人为地随时间调制 二次二次相位调制相位调制 信号光相位受到被测物理量的调制称为信号光相位受到被测物理量的调制称为 一次相位调制一次相位调制二次相位调制的二次相位调制的

26、定义定义Sr3)3)波前相位调制与二维干涉图分析波前相位调制与二维干涉图分析1.1.激光干涉测量激光干涉测量 静止干涉图样静止干涉图样亮条纹亮条纹光学相位分布光学相位分布，计算机界计算机界面上是一幅静止的画面面上是一幅静止的画面 静态检测静态检测光学相位分布变换为时序光学相位分布变换为时序电信号相位电信号相位动态检测动态检测一次相位调制一次相位调制：二次相位调制二次相位调制：（照相机）（照相机）（摄像机）（摄像机）rS3)3)波前相位调制与二维干涉图分析波前相位调制与二维干涉图分析1.1.激光干涉测量激光干涉测量 3)3)二维干涉图测量二维干涉图测量二次相位调制的二次相位调制的实现途径实现途径

27、 二次相位调制sr 移动参考镜压电陶瓷：伸长（缩短）量压电陶瓷：伸长（缩短）量 l = kU Lr 参考镜参考镜例：例：阶梯波阶梯波扫描干涉法扫描干涉法3)3)二维干涉图测量二维干涉图测量阶梯波阶梯波扫描时的干涉图：扫描时的干涉图：干涉图样：干涉图样：时序信号：时序信号：tI3)3)二维干涉图测量二维干涉图测量例例 阶梯波扫描干涉法阶梯波扫描干涉法 物面凹凸物面凹凸 不平程度不平程度 相位分布相位分布sr3)3)二维干涉图测量二维干涉图测量基本思路：基本思路：亮条纹亮条纹 二维二维 干涉图样干涉图样),(yxs011( ,)( )( )cos( )sinrrrI xUxUxm x只分析一维的情

28、况干涉面上任一点x的光强度： 将上式看作是将上式看作是r的余弦函数的余弦函数 I(x, r)as2(x)+ar2+2as(x)arcoss(x）cosr +2as(x)arsins(x）sinr 求解求解s表达式（表达式（1 1）3)3)二维干涉图测量二维干涉图测量22srsrrs( )( )( )2cos( )I xaxaxa ax011( ,)( )( )cos( )sinrrrI xUxU xm x每次改变每次改变1/n周期周期采样采样p个周期个周期令令r在在2周期内每周期内每次改变次改变1/n周期，共周期，共采样采样p个周期，即个周期，即rj2() 1,2,3.,jjnpn 求解求解s

29、表达式（表达式（2 2）3)3)二维干涉图测量二维干涉图测量220sr11( )( ,)( )nprjjUxI xaxanp011( ,)( )( )cos( )sinrrrI xUxU xm x1ss12( )( ,)cos2( )cos( )nprjrjrjUxI xax axnp1ss12( )( ,)sin2( )sin( )nprjrjrjmxI xax axnp每次每次光电光电测量数值测量数值 求解求解s表达式（表达式（3 3）3)3)二维干涉图测量二维干涉图测量1ss12( )( ,)cos2( )cos( )nprjrjrjUxI xa x axnp1ss12( )( ,)si

30、n2( )sin( )nprjrjrjm xI xa x axnp 求解求解s表达式（表达式（4 4）3)3)二维干涉图测量二维干涉图测量s11( )arctan( )/( )xm xU x9-73，9-78式物理意义i.i.干涉面上干涉面上任意一点任意一点x的光强分布的光强分布都可以展开为都可以展开为参考光相位参考光相位r r的时序调制的时序调制，即可将，即可将干涉空间图干涉空间图转转换为换为时序信号时序信号：ii.ii.被测被测光信息的相位光信息的相位s s( (x) )可由下式计算得出，可由下式计算得出，并由此并由此确定面形的凹凸程度：确定面形的凹凸程度：011( ,)( )( )cos

31、( )sinrrrI xU xU xm x3)3)二维干涉图测量二维干涉图测量s11( )( )/( )xarctg m xUx如何得到相位分布：如何得到相位分布： 光强空间分布1024102410241024CCDCCD面阵面阵光强取样N X X P次次测量测量数据平均计算机计算机曲线拟合曲线拟合相位分布3)3)二维干涉图测量二维干涉图测量干涉图样亮条纹静态检测（精度精度 /20 ）动态检测动态检测（精度精度 /100 ）一次相位调制一次相位调制：二次相位调制二次相位调制：二次相位调制技术二次相位调制技术为干涉测量开辟了实时、为干涉测量开辟了实时、数字式和高分辨率的新途径！数字式和高分辨率的

32、新途径！rs 1. 1.激光干涉测量激光干涉测量 3)3)波前相位调制与二维干涉图分析波前相位调制与二维干涉图分析 1. 1.激光干涉测量激光干涉测量 一种改进的泰曼一种改进的泰曼- -格林干涉仪格林干涉仪 双频平面外差干涉测量系统双频平面外差干涉测量系统单频平面干涉单频平面干涉 /100/100双频平面干涉双频平面干涉 /1000/10003)3)波前相位调制与二维干涉图分析波前相位调制与二维干涉图分析9.2.3 相干探测的应用举例相干探测的应用举例2.2.激光多普勒测速激光多普勒测速* *3.CO3.CO2 2激光外差通信激光外差通信1.1.激光干涉测量激光干涉测量 hssrcos()IS

33、a at 9.2.3 相干探测应用举例相干探测应用举例3. CO2激光外差通信激光外差通信光通信光通信光纤通信光纤通信大气光通信大气光通信半导体激光器半导体激光器强度调制强度调制直接探测直接探测COCO2 2激光器激光器光波光波频率或相位调制频率或相位调制相干探测相干探测9.2.3 相干探测的应用举例相干探测的应用举例COCO2 2激光外差通信激光外差通信频率或者相位调制频率或者相位调制 相干探测相干探测 外层空间星际通信外层空间星际通信9.2.3 相干探测的应用举例相干探测的应用举例光纤通信光纤通信强度调制强度调制 直接探测直接探测 应用应用 相干探测相干探测9.2.3 相干探测的应用举例相干探测的应用举例相干探测相干探测可用于光纤通信中可用于光纤通信中波分复用波分复用 接收解调接收解调发送端发送端接收端接收端12n强度调制强度调制强度调制复用相干接收相干接收相干接收12n光纤9.2.3 相干探测的应用举例相干探测的应用举例中国科学院研究生院中国科学院研究生院博士学位论文博士学位论文光纤水听器关键技术研究光纤水听器关键技术研究倪 明 光纤水听器是一种建立在光纤、光电子技术基光纤水听器是一种建立在光纤、光电子技术基础上的水下声信号传感器。它通过高灵敏度的光纤础上的水下声信号传感器。它通过高灵敏度的光纤相干检测，将水声信号