电机第七章 直流电机电枢纽绕组和磁路

1、第七章第七章 直流电机的磁路和电枢绕组直流电机的磁路和电枢绕组7-2 7-2 直流电机的磁路和磁化特性直流电机的磁路和磁化特性1、磁通po直流电机空载时的磁场分布 电机中磁场的分布是对称的，由励磁动势所建立的主极磁通分两部分：主磁通o和漏磁通。一、直流电机的空载磁场和磁路计算一、直流电机的空载磁场和磁路计算（一）总磁通（一）总磁通p，主磁通，主磁通o ，漏磁通，漏磁通（二）磁路计算（二）磁路计算 磁路计算的目的磁路计算的目的：对于每极主磁通o，求出每对主极所需的磁动势F。 通常选取经过主极中心线底下的气隙和电枢齿所构成的一条闭合回路计算。2、主磁路、主磁路 一台电机有几条主磁路？磁路计算时对若

2、干条主磁路怎么？主极沿机座内圆按N、S交错排列， 一对磁极有两条闭合的主磁路。故直流电机有几个主极就有几条闭合的主磁路。磁路计算的步骤：磁路计算的步骤：1、求出每极磁通、求出每极磁通o 即每磁极气隙中的主磁通，一般已知电枢电压即每磁极气隙中的主磁通，一般已知电枢电压U L jh m齿高h zh a整个闭合回路分为整个闭合回路分为5段段nCEUe00oE为空载时感应电动势为空载时感应电动势 当主磁通很小时，磁路中的铁磁当主磁通很小时，磁路中的铁磁 部分未饱和，磁路的总磁动势几部分未饱和，磁路的总磁动势几 乎全部消耗在气隙中，乎全部消耗在气隙中，0与与Ff的的 关系几乎就是关系几乎就是 0与与F

3、的关系。的关系。SF00与0成正比，是一线性 关系。电机的磁化曲线电机的磁化曲线 电机的磁化曲线指主磁通电机的磁化曲线指主磁通0与励磁动势与励磁动势F0之间的关系。即之间的关系。即)2(0Ff0abc气隙线F2fF20 随着磁通随着磁通0 的增大，铁芯的增大，铁芯开始饱和，开始饱和，减少，铁芯部分所减少，铁芯部分所需的总磁动势需的总磁动势 Ff 将很快增加，将很快增加，进入饱和状态。进入饱和状态。 总磁动势总磁动势 Ff与气隙段所与气隙段所需的磁动势需的磁动势F之比表示电机之比表示电机磁路的饱和程度。磁路的饱和程度。 气隙线表示不同气隙线表示不同0值下消耗在气隙段值下消耗在气隙段的磁动势。的磁

4、动势。0abc气隙线F2fF200abc气隙线F2fF20abacFFKf22饱和系数饱和系数35.11.1 为了经济地利用材料，为了经济地利用材料，电机额定电压运行于膝点电机额定电压运行于膝点C附近，即磁化曲线开始附近，即磁化曲线开始弯曲处，否则励磁电流或弯曲处，否则励磁电流或匝数匝数 N 要增大要增大。nCEUe00即：膝点即：膝点C处的磁通对应处的磁通对应额定转速和额定电压时的额定转速和额定电压时的磁通。磁通。0abc气隙线F2fF207-3 7-3 电枢绕组的一般知识电枢绕组的一般知识最后形成一个闭合通路。最后形成一个闭合通路。 若干线圈连接成电路的通路。若干线圈连接成电路的通路。电流

5、电流 沿换向片沿换向片导体导体端接线端接线导体导体相邻换向片相邻换向片下个线圈下个线圈单匝叠绕组元件单匝叠绕组元件 1 2L 绕组放在电枢中既要通电流又要绕组放在电枢中既要通电流又要能在磁场中感应电动势。能在磁场中感应电动势。 一个元件边只有一根导体称一个元件边只有一根导体称单匝单匝绕组，有多绕组，有多根导体称根导体称多匝多匝线圈。为了便于工艺制造，每个元线圈。为了便于工艺制造，每个元件的一个元件边嵌放在某一槽内的上层（上层元件的一个元件边嵌放在某一槽内的上层（上层元件边），另一元件放在另件边），另一元件放在另 一槽的下层（下元件边）一槽的下层（下元件边）c a ac a acca 线圈并不和

6、线圈并不和 c 线圈直接串联线圈直接串联注意注意:虚线表示下元件边，实虚线表示下元件边，实线表示上元件边线表示上元件边。 为了改善电机的性能，通常电机绕组为了改善电机的性能，通常电机绕组需要用较多的元件组成，但电枢铁心周围需要用较多的元件组成，但电枢铁心周围表面有时不能冲太多的槽，因此多个槽的表面有时不能冲太多的槽，因此多个槽的上、下层各嵌放一个、两个、三个边或上、下层各嵌放一个、两个、三个边或n个个边。边。 同一槽内每个上、下元件边所占的槽同一槽内每个上、下元件边所占的槽的位置为一个虚槽。的位置为一个虚槽。uQQu虚槽数虚槽数左图所示一个实槽中嵌放左图所示一个实槽中嵌放3个元件边。个元件边。

7、一个实槽中有一个实槽中有3个虚槽个虚槽 u=3如如 实槽数实槽数 :虚槽数：虚槽数：元件数：元件数： （一个元件（一个元件有两个元件边，一个虚槽有上下层有两个元件边，一个虚槽有上下层元件边）元件边）20Q60203 uQQu60uQSuQSK换向片数换向片数： 一个绕组元件两端分别与两片换一个绕组元件两端分别与两片换向片连接以便与下一个元件相连。向片连接以便与下一个元件相连。1 2 3 4 5注意注意：一个换向片与两个一个换向片与两个线圈边连接。线圈边连接。一、绕组节距一、绕组节距（一）、第一节距（一）、第一节距y y1 1 每一元件的两元件边在电枢表面上所跨每一元件的两元件边在电枢表面上所跨

8、越的距离用虚槽数来表示，称为绕组的越的距离用虚槽数来表示，称为绕组的第一节第一节距距y y1 1。 y1=8，说明上元件边嵌放在第一槽的，说明上元件边嵌放在第一槽的上上 层，下元件边嵌放在第层，下元件边嵌放在第9槽中。槽中。 为了使元件中的感应电动势最大，各种为了使元件中的感应电动势最大，各种绕组的绕组的y1都应都应等于一个极距等于一个极距 。 N极感应电势E N和S极感应电势E S大小相同，方向不同。极距N1yNSy 1（槽）pQu2NSy 1NNSNEE 0SE0NNEEE1y短距1y长距短距元件端接线短，省铜，有利换向。短距元件端接线短，省铜，有利换向。NSNEEEE2整距线圈电势整距线

9、圈电势:整数pQyu21（二）第二节距（二）第二节距y y2 2 同一换向片所串联的两个元件中，前一元同一换向片所串联的两个元件中，前一元件的下元件边与后一元件的上元件边之间在电件的下元件边与后一元件的上元件边之间在电枢表面以虚槽数表示的距离，称为绕组的第二枢表面以虚槽数表示的距离，称为绕组的第二节距节距y2。1 2 3 y2yyk=+1 右行y2是否能等于是否能等于y1？ 若节距若节距 等于等于 ，不能使绕组在电枢中合不能使绕组在电枢中合理分布。理分布。1y2y （三）合成节距（三）合成节距y y 在相邻联接的两个元件的对应在相邻联接的两个元件的对应边之间在电枢表面上用虚槽数表示边之间在电枢

10、表面上用虚槽数表示的距离，称为绕组的合成节距的距离，称为绕组的合成节距y y。 叠绕组:1 2 3 y2y21yyy( (四）换向器节距四）换向器节距 y yk k 每一元件的两端所联接的每一元件的两端所联接的两换向片之间的距离，单位是两换向片之间的距离，单位是换向片，称为换向器节距换向片，称为换向器节距 y yk.k.。合成节距合成节距 y y 总与换向器节距总与换向器节距 y yk k 相等。相等。 1 2 3 y2yky 例题例题：一单叠绕组直流电机，磁极数为一单叠绕组直流电机，磁极数为 4，电，电机实槽机实槽 为为 10，每个槽中放四对元件边（上、，每个槽中放四对元件边（上、下层），怎

11、样设计绕组的节距？下层），怎样设计绕组的节距？ 可以确定绕组的形状及可以确定绕组的形状及kyyy、21相连接元件的关系。相连接元件的关系。101y（槽）1kyy（片）912yyy第一元件第一元件上层边 1槽下层边 11槽第二元件第二元件上层边 2槽下层边 12槽解：解： u=4 Q=1040uQpQu2槽）(104401 2 3 y2yky 7-4 7-4 单叠和复叠绕组单叠和复叠绕组一、单叠绕组节距和绕组一、单叠绕组节距和绕组连接表连接表 依次相串联的绕组错开依次相串联的绕组错开 y = yk= 1的距离的距离相叠，直到最后一个元件的相叠，直到最后一个元件的末端末端与第一元件与第一元件的的首

12、端首端相接形成闭合绕组。相接形成闭合绕组。 单叠和复叠绕组单叠和复叠绕组例题：例题：一台直流电机数据一台直流电机数据 2p=42p=4，试绕制一单叠右行整距绕组？试绕制一单叠右行整距绕组？ 20KSQQu解释解释： 整距整距 y y1 1= uQQ 1u右行指相邻右边的线圈交叠在左边线圈上。右行指相邻右边的线圈交叠在左边线圈上。 y yk k=+1=+1左行指相邻左边的线圈交叠在右边线圈上。左行指相邻左边的线圈交叠在右边线圈上。 y yk k=-1=-12011 2 2 3 左行右行（一）一） 节距计算节距计算 线圈（元件）线圈（元件）1 上层边上层边 1 槽槽 线圈线圈2 上层边上层边 2

13、槽槽 下层边下层边 6 槽槽 下层边下层边 7 槽槽1ypQu24201kyy412yyy5（二）绕组连接表（二）绕组连接表 绕组连接表可看出连接顺序绕组连接表可看出连接顺序 ，在，在y y1 1 、y y2, 2, 、y yk k 确定后就可以画出绕组连接表，确定后就可以画出绕组连接表， 参参照连接表，可使绕组连接方便。照连接表，可使绕组连接方便。 首先把元件和换向片自左向右编号，元首先把元件和换向片自左向右编号，元件号，对应的换向片号，元件上层边所在槽件号，对应的换向片号，元件上层边所在槽具有相同的号码，而下元件边用它所在槽的具有相同的号码，而下元件边用它所在槽的号码上加一撇。号码上加一撇

14、。 如如1 1表示表示1 1号元件，号元件，1 1号槽，号槽，1 1号换相向片，号换相向片，6 6 表示表示1 1号元件的下层边在号元件的下层边在6 6号槽中，把号槽中，把1 1和和66用实线连接。用实线连接。 两元件之间的虚线，表示通过换向器上的两元件之间的虚线，表示通过换向器上的同一片换向片把两元件串联起来。同一片换向片把两元件串联起来。 （16号）号） 67 8 9101112 1314151617181920123451 2 3 45 6 7 8 9 10 11 12A1+B1-A2+B2- 13 14 15 16 17 1819 20 1y2yy1问问 ：1号槽下层边是几号线圈的。号

15、槽下层边是几号线圈的。 1 2 3 465713121110982019NNSS 1 4 32 15 14 1312 11 10 98 7 6 5 16 17 19 18 2014 15181716ABB2B1A2A1（+）（-）+-单叠绕组展开图单叠绕组展开图 2p=4;Z=K=S=20通过绕组展开图，通过绕组展开图，注意注意以下几以下几方面：方面：N极的磁力线方向指向纸面极的磁力线方向指向纸面S极穿出纸面，根据右手定则极穿出纸面，根据右手定则N，S极下元件边感应电动势极下元件边感应电动势方向不同。方向不同。 正，负电刷间构成一支路正，负电刷间构成一支路 支路数等于极数支路数等于极数 支路对

16、数支路对数 a=p 电刷数量等于磁极数电刷数量等于磁极数电刷位于磁极轴线对应处电刷位于磁极轴线对应处单叠绕组展开图单叠绕组展开图12233445566778 9 10 11A1+B1-单叠绕组部分展开图1NS12233445566778 9 10 11A1+B1-单叠绕组部分展开图1NS 从线圈从线圈120是个完整的是个完整的回路，但又由电刷分为四个回路，但又由电刷分为四个支路。支路。 线圈线圈1，6，11，16 被电被电刷短路，但它们无感应电动刷短路，但它们无感应电动势。势。 电枢旋转时绕组中的感应电枢旋转时绕组中的感应电动势和电流是交变的。电动势和电流是交变的。 每元件两端与两个换向片每元

17、件两端与两个换向片连接，每个换向片连接两个连接，每个换向片连接两个元件边。元件边。 位于几何中性线处的元件边感应电动势为零，位于几何中性线处的元件边感应电动势为零，元件的轴线与主极轴线重合时，使被电刷短路的元件的轴线与主极轴线重合时，使被电刷短路的换向元件恰好是电动势为零的元件。换向元件恰好是电动势为零的元件。 电刷电刷放置原则：电刷应放在当空载时正，负电电刷应放在当空载时正，负电刷之间能获得最大电动势的位置。电刷应放刷之间能获得最大电动势的位置。电刷应放 置置在主极轴线处的换向片上与电动势在主极轴线处的换向片上与电动势 为零的元件为零的元件所连接的换向片接触。所连接的换向片接触。NS12主极

18、轴线主极轴线电枢几何中性线，空载时磁通密度为零 位于几何中性线处位于几何中性线处的元件边感应电动势为的元件边感应电动势为零，元件的轴线与主极零，元件的轴线与主极轴线重合时，元件电动轴线重合时，元件电动势为零。势为零。 位于一个主极下的位于一个主极下的 4 个电动势方向相同的元件个电动势方向相同的元件串联构成一条支路，恰好由串联构成一条支路，恰好由 A1 和和 B1，正、负电刷，正、负电刷作为支路两个端点。作为支路两个端点。 S2A1B21 20 19 18 1716A1B1N112 3 4 56N2A2B212 13 14 151611S1B1A210 9 8 711单叠绕组瞬间并联支路图单叠

19、绕组瞬间并联支路图1616112 3 4 510 9 8 712 13 14 15 20 19 18 17单叠绕组并联支路图单叠绕组并联支路图B（-）A （+）A1B1A2B2166112 3 4 510 9 8 712 13 14 15 20 19 18 171121112671617添加正、负电刷1616112 3 4 510 9 8 712 13 14 15 20 19 18 17A （+）A1B1A2B2166112 3 4 510 9 8 712 13 14 15 20 19 18 171B（-）121112671617添加正、负电刷添加正、负电刷20个元件串联，构成一个个元件串联，

20、构成一个闭合回路闭合回路，每个元件随电机旋转，位置瞬间变每个元件随电机旋转，位置瞬间变化。化。正、负电刷间构正、负电刷间构成一支路。成一支路。问：问：回路中是否有环流？回路中是否有环流？没有。没有。问问：为何不是开路？为何不是开路？电枢旋转。电枢旋转。1、直流电动机电枢绕组任一支路断开一个元件、直流电动机电枢绕组任一支路断开一个元件会怎样？会怎样？aaaiI2aMemICT因为电磁转矩因为电磁转矩保持不变负载转矩aemI TT 2 剩下的三条支路要承担原来四条支路的剩下的三条支路要承担原来四条支路的电流，直流电机容易烧坏。电流，直流电机容易烧坏。2、直流电机电枢绕组、直流电机电枢绕组取掉相邻一

21、个或两个电取掉相邻一个或两个电 刷，会怎样？刷，会怎样？取掉取掉B1，A2，四条支路变为两条。，四条支路变为两条。3、取掉相对（、取掉相对（B1，B2）电刷会怎样？）电刷会怎样？整个回路被整个回路被A A1 1和和A A2 2短接，电机不能工作。短接，电机不能工作。4、电枢绕组闭合回路、电枢绕组闭合回路是否有环流？是否有环流？5、p = 3，有多少支路？，有多少支路？ 各支路电势数值相等，电枢绕各支路电势数值相等，电枢绕组回路总电势为零。不出现环流。组回路总电势为零。不出现环流。 有有6条支路。条支路。？6、p=4，Qu=32，电刷数量为多少？，电刷数量为多少？电刷数量为8。7、元件数、元件数

22、？8、支路数？、支路数？9、换向片数？、换向片数？10、每条支路有多少元件串联？、每条支路有多少元件串联？32个元件。8个支路数。换向片数为32。3个元件。11、有多少元件被电刷短接？、有多少元件被电刷短接？8个。？aaaiI2电枢电流电枢电流 为各支路电流之和。为各支路电流之和。aI并联支路对数并联支路对数 a=p 电刷实际应怎样放置？什么是磁极轴电刷实际应怎样放置？什么是磁极轴线？磁极几何中性线？线？磁极几何中性线？问：问：大电流直流电机，选用大电流直流电机，选用2 2磁极还是磁极还是8 8磁极？磁极？ 为了增大电枢电流为了增大电枢电流 Ia ，应增加并联，应增加并联支路数，即增加主极数。

23、但主极数受电机支路数，即增加主极数。但主极数受电机结构的限制，不能任意增加。结构的限制，不能任意增加。 可以采用复叠绕组，使支路数成倍增可以采用复叠绕组，使支路数成倍增加。加。 1 2 3 46571312111098NNSS14 151716ABB2B1A2A1（+）（-）+-双闭路双叠绕组展开图双闭路双叠绕组展开图 2p=4;Z=K=S=202 3 4 5 6 7 9 10 11 148 112 13 152018 16 18 20 17 19 917-4 7-4 单叠和复叠绕组单叠和复叠绕组7-5 7-5 单波和复波绕组单波和复波绕组教学目的及要求教学目的及要求： 了解电枢绕组的第二种基

24、本形式了解电枢绕组的第二种基本形式；重点难点重点难点：单波绕组的连接表、瞬间并联电路单波绕组的连接表、瞬间并联电路图、支路对数的确定，电刷放置的位置。图、支路对数的确定，电刷放置的位置。 单波和复波绕组单波和复波绕组 一、单波绕组节距和绕组展开图一、单波绕组节距和绕组展开图 对照单叠绕组：对照单叠绕组： 形状像波浪； 第一节距y1与单叠类似； yk比单叠大。 pQyu21 单波相串联的元件是空间位置不同却同性单波相串联的元件是空间位置不同却同性磁极相对应的元件。而单叠相串联的元件位于同磁极相对应的元件。而单叠相串联的元件位于同一一 磁极相邻处。磁极相邻处。 若单波若单波yk不大就不可能与另一同

25、性磁极下的不大就不可能与另一同性磁极下的元件串联。元件串联。21yyy1y为了分布为了分布2ympky N S N S m1y2y 同极性磁极下的所有元件串联形成一支路同极性磁极下的所有元件串联形成一支路 y y k k 计算不同计算不同 若若 p=3 p=3 第一周有第一周有3 3个元件串联个元件串联 3y3yk k =15=k =15=k为了使下一周起点与上一周不重合为了使下一周起点与上一周不重合 波绕组波绕组 y y k k 计算：计算： 本例本例 p=2, S=Z =k=15p=2, S=Z =k=15 第一周第一周 2 2个元件（个元件（N N级下串联级下串联 2y 2y k k =

26、15=k =15=k（1 11515） 15 15个元件串联，一周是不够，下周起点个元件串联，一周是不够，下周起点1515换向换向片，恰好回到原出发换向片的相邻处。片，恰好回到原出发换向片的相邻处。1kpykpkyk1整数1kpykpQyuk1 取负号，绕行换向器一周后，比出取负号，绕行换向器一周后，比出发时的换向片后退一片，称为左行绕组。发时的换向片后退一片，称为左行绕组。 取正号，前进一片，称为右行绕组。取正号，前进一片，称为右行绕组。一般采用左行绕组，可省铜材料。一般采用左行绕组，可省铜材料。 pkyk1整数12yyy21yyy与单叠比较：1kyy21yyyyyy12pkyk1整数合成节

27、距：1、节距计算、节距计算72141pkyyk34341521pQyu43712yyy单波绕组展开图及连接表：单波绕组展开图及连接表：已知一台直流电机数据如下：已知一台直流电机数据如下：2p=42p=4，S=QS=Qu u=k=15=k=15，绕制一单波左行短矩绕组。，绕制一单波左行短矩绕组。2、画绕组连接表、画绕组连接表注意：注意：槽数、上元件边号、换向片用实数表示，槽数、上元件边号、换向片用实数表示， 下元件边所在槽用数字加撇表示。下元件边所在槽用数字加撇表示。 4 113 10291 8157146135121 8 15 714 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1y2yy

28、18号换向片上连接号换向片上连接1号元件下层边和号元件下层边和8号元件上层边号元件上层边。 1 23 4657131211109814 15单波绕组展开图单波绕组展开图 2p=4;Z=K=S=15 4 5 1NNSS 6 11 10 9 8 7 15 14 13 12AB ( + )( - )A1B1B2A2+-231815714 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 12个个S极下元件串联极下元件串联2个个N极下元件串联极下元件串联一周一周两周两周三周三周每周每周 p 个元件串联，此例个元件串联，此例 p=2元件串联的顺序：元件串联的顺序： 与叠绕组相同，是端接线对称的绕组，与叠绕

29、组相同，是端接线对称的绕组，电刷应放置在主极轴线处的换向片上，电电刷应放置在主极轴线处的换向片上，电刷数仍等于刷数仍等于2p。二、电刷的放置和支路数二、电刷的放置和支路数 p=2 p=3 p=4 2N、2S 3N、3S 4N、4S 一周两绕组一周两绕组 一周三绕组一周三绕组 一周四绕组一周四绕组 串联串联 串联串联 串联串联波绕组的特点波绕组的特点：上元件在同极性下的元件按一：上元件在同极性下的元件按一定的顺序全部串联组成一支路。因为磁极只有两定的顺序全部串联组成一支路。因为磁极只有两种种N、S，所以，所以支路对数支路对数 a=1，与极数，与极数 2p无关。无关。 处于处于 2 个个N 极下的

30、各元件中电动势方向相同，极下的各元件中电动势方向相同，串联起来组成一条支路；而处于串联起来组成一条支路；而处于 2 个个 S 极下的各极下的各元件中电动势方向相同，串联成另一支路。元件中电动势方向相同，串联成另一支路。12 4 11 3 10 213 6 14 7 15 8195519812A1A2B1B2A（+）B（-）单波绕组并联支路图单波绕组并联支路图 单波绕组可获得比单叠绕组更大的电枢电单波绕组可获得比单叠绕组更大的电枢电动势，因为在相同元件数的情况下，如动势，因为在相同元件数的情况下，如 p=2，单叠为四支路，而单波为两支路，单波每支路单叠为四支路，而单波为两支路，单波每支路元件数多

31、，每支路电枢电动势为元件数多，每支路电枢电动势为 。xE1、既然一对正、负电刷可构成一对支路，单既然一对正、负电刷可构成一对支路，单波绕组是否只需要一对正、负电刷？波绕组是否只需要一对正、负电刷？ 不能，这样会使电刷下的平均电流不能，这样会使电刷下的平均电流密度增大，容易损坏电刷。密度增大，容易损坏电刷。2 2、单波绕组单波绕组 p=3，则一周有几个绕组串联？，则一周有几个绕组串联？3个个？3、大电流电机选用什么绕组形式的直流大电流电机选用什么绕组形式的直流电机？高电压电机选用什么绕组形式的直电机？高电压电机选用什么绕组形式的直流电机呢？流电机呢？ 前者选用单叠、复叠前者选用单叠、复叠 (a=

32、2p)绕组，绕组，后者选单波绕组。后者选单波绕组。？所以采用双叠绕组。所以采用双叠绕组。366.53007.1666230027.166661010aaAiaiIUPIaaNNNN若双叠：若双叠：42 pa直流电机单叠绕组ap2例题例题：一台直流发电机，一台直流发电机，2p=4，PN=10千瓦，千瓦，UN=6伏，若每一支路电流不超过伏，若每一支路电流不超过300安，则电安，则电枢绕组应采用何种绕法？枢绕组应采用何种绕法？解：解：若单叠：若单叠：2pa 1、 取去相邻两电刷电机能否工作？取去相邻两电刷电机能否工作？ 2、取去相对两只电刷时，电机能、取去相对两只电刷时，电机能 否工作？否工作？ 3

33、、若一元件断线，电机电流和功、若一元件断线，电机电流和功 率为多少？率为多少？?7-7 7-7 电枢绕组的感应电动势电枢绕组的感应电动势 教学目的和要求：教学目的和要求：感应电动势计算公式推导及应用。感应电动势计算公式推导及应用。强调：强调： 是正负电刷之间一条支路的总电动势；是正负电刷之间一条支路的总电动势；nCEeanapzEa 60本节要点本节要点: :1、电枢绕组感应电动势是指正、负电刷之间的支路感电枢绕组感应电动势是指正、负电刷之间的支路感应电动势。应电动势。3、 是一对正、负电刷间的每极合成磁通量（主是一对正、负电刷间的每极合成磁通量（主 磁极与电枢电流共同产生，已考虑电枢反应）磁

34、极与电枢电流共同产生，已考虑电枢反应）apzCe604、对具体电机而言，、对具体电机而言， 是常数，称为电动是常数，称为电动势常数。势常数。nCe 2、Z 是电机的总导体数是电机的总导体数KSNz2SBa ve1e2e3 e inapZEa 60以下为以下为 的推导过程：的推导过程：一个支路中各导体有场移一个支路中各导体有场移（对应磁密不同）（对应磁密不同）e1e2 e31 每根导体感应电动势每根导体感应电动势 lvbeL2 求出各根导体的平均电动势求出各根导体的平均电动势 lvBeavavlvBaBBaav是平均磁通密度与最大磁通密度之比是平均磁通密度与最大磁通密度之比lBav0602nplleavnp602v v 电枢表面线速度电枢表面线速度602npVB Bavav平均磁密平均磁密 B Bavav= = /(/( L L) )aNiiaeE21SBa ve1e2e3 e iaz2每支路导体数每支路导体数3 支路中各串联导体的电动势之和：支