单元机组协调控制系统 (1)

1、炉汽机发电机电网协调控制系统协调控制系统值班员负荷指令电网负荷要求机组监视参数、保护电站汽轮发电机组控制过程电站汽轮发电机组控制过程炉汽机发电机电网值班员或控制系统值班员或控制系统用户机组负荷调节示意图电网发电机锅炉煤的化学能 汽包或其它部件蓄热 蒸汽的可用能 机械能 电能 机组能量流程示意图机组能量流程示意图 电网负荷变化时，机、炉在调整出力过程中的分工协作方式。其基本内容：炉发电机风/煤比DEH汽机机主控制器炉主控制器压力给定功率给定炉发电机风/煤比DEH汽机机主控制器炉主控制器压力给定功率给定炉发电机风/煤比DEH汽机机主控制器炉主控制器压力给定压力给定功率给定功率给定输入输入：电网负荷

2、指令和值班员负荷指令（通常为阶跃信号信号）以及机组保护对机组负荷的要求|功率实测值；主汽压力设定值|实测值。输出输出：汽轮机出力给定值（至DEH）和锅炉的燃烧率给定值（至给煤机，送、引风机，给水调节器）。协调控制系统负荷控制系统局部控制系统DEH风/煤比给水调节系统指令处理回路主 控制器机主控制器炉主控制器指挥炉汽机发电机电网负荷控制系统负荷控制系统值班员负荷指令电网负荷调度协调控制系统由负荷控制系统与局部控制系统构成协调控制系统由负荷控制系统与局部控制系统构成机组监视参数、保护风/煤比、给水主控等DEH炉汽机风/煤比DEH负荷协调控制系统负荷协调控制系统流量（或阀位）给定值燃烧率给定值调节器

3、被控对象T手动来被调量给定值被调量反馈值下级调节器被控对象T手动来被调量给定值被调量反馈值T上级调节器被调量反馈值被调量目标值运行人员自动来炉汽机DEH流量给定值就地/远方切换开关运行人员自动来+调功器调压器CCS压力设定CCS功率设定手/自切换开关运行人员手动来调压信号外界负荷指令（阶跃）（负荷目标值） 负荷指令处理回路 机主控制器 炉主控制器 DEH 风/煤比、给水调节修正出力指令（斜坡） （给定值）负荷控负荷控制系统制系统机主控指令炉主控指令调压信号功率实测功率实测负荷指令处理回路主控制器值班员负荷指令调度指令修正出力指令炉主控指令风、煤比例调节给水调节DEH 负荷控制系统压力实测 压力

4、给定调频指令机主控指令发电机功率实测负荷上、下限及变化率上限ADS主控制器功率调节器压力调节器+手动负荷指令调频指令+压力调节器压力实测压力给定+压力调节器压力实测压力给定T运行人员手动指令机主控指令修正出力指令主控制器的构成机主控器炉主控器T运行人员手动指令炉主控指令RB功率调节器功率反馈TA/M1）三）三个模块（回路）：2）两路输入信号：）两路输入信号：修正出力指令（功率给定值）和功率反馈压力给定值和反馈3）状态切换开关（主控制器的工作状态：自动，手动，跟踪）机主控制器（机主控制器路）机主控制器（机主控制器路）+压力调节器压力实测压力给定+压力调节器压力实测压力给定T运行人员手动指令机主控

5、指令修正出力指令主控制器的构成机主控器炉主控器T运行人员手动指令炉主控指令RB功率调节器功率反馈TA/M自动出力指令+压力调节器压力实测压力给定+压力调节器压力实测压力给定T运行人员手动指令机主控指令修正出力指令机主控器炉主控器T运行人员手动指令炉主控指令RB功率调节器功率反馈TA/M+压力调节器压力实测压力给定+压力调节器压力实测压力给定T运行人员手动指令机主控指令修正出力指令机主控器炉主控器T运行人员手动指令炉主控指令RB功率调节器功率反馈TA/M机主控制器处于手动(或跟踪）工作方式， 炉主控制器处于自动工作方式。调功信号指令不送往机、炉主控制器。负 荷指令跟踪实发功率。机主控信号由手动或

6、DEH就地生成。炉主控信号由主汽压偏差信号形成。+压力调节器压力实测压力给定+压力调节器压力实测压力给定T运行人员手动指令机主控指令修正出力指令机主控器炉主控器T运行人员手动指令炉主控指令RB功率调节器功率反馈TA/M+压力调节器压力实测压力给定+压力调节器压力实测压力给定T运行人员手动指令机主控指令修正出力指令机主控器炉主控器T运行人员手动指令炉主控指令RB功率调节器功率反馈TA/M+压力调节器压力实测压力给定+压力调节器压力实测压力给定T运行人员手动指令机主控指令修正出力指令机主控器炉主控器T运行人员手动指令炉主控指令RB功率调节器功率反馈TA/M+压力调节器压力实测压力给定+压力调节器压

7、力实测压力给定T运行人员手动指令机主控指令修正出力指令机主控器炉主控器T运行人员手动指令炉主控指令RB功率调节器功率反馈TA/MADSLMCC机主控器炉主控器DEH风/煤比、给水调节器外界负荷指令（负荷目标值）修正出力指令（给定值）调压信号机主控指令炉主控指令LMCC负荷指令运算回路负荷指令管理逻辑回路负荷指令限制回路负荷指令选择回路调频回路负荷变化率限制回路最大/最小负荷限制回路BI/BD回路RUP/RD回路负荷指令形成回路保持/进行回路负荷指令管理逻辑回路负荷指令选择回路调频回路负荷变化率限制回路最大/最小负荷限制回路BI/BD回路ATTTA0%PmaxPminRD/RUP回路修正出力指令

8、A/MT跟踪ADS指令TA0%f(x)fAALR指令f切换到手动逻辑指令跟踪驱动逻辑指令投入调频回路逻辑指令ATPminBD回路TRD/RUP回路来 修正出力指令 功率调节器功率反馈 负荷指令限制回路TT保持V不大于AdN/dtBI逻辑指令BD逻辑指令RD/RUP逻辑指令送风调节器风机功率调节器送风量指令送风量实测机组负荷实测值机组负荷给定值或与BI指令的生成RD指令的生成与或与BD指令的生成RUP指令的生成与跟踪0%A/MT跟踪ADS指令AALR指令强制手动逻辑指令跟踪驱动逻辑指令协调模式非RUP逻辑指令RD逻辑指令非ADS回路信号故障非与PB与投AGC与或ADS指令与LMCC输出的偏差大A

9、DS回路信号故障非协调模式或协调模式非RD逻辑指令RUP逻辑指令RD/RUP逻辑条件成立RD/RUP回路投入与SRPPBPB协调模式回路投入指令投入协调后的缺省状态为切除回路投入SRPPBPB协调模式调频回路投入指令调频回路投入调频回路切除投入协调后的缺省状态为切除SRPPBPB协调模式保持逻辑指令保持进行投入协调后的缺省状态为进行主控制器回路反馈回路前馈回路主回路补偿回路负荷指令前馈非负荷指令前馈主控指令前馈蒸汽流量前馈炉主控器机主控器f(x)炉主控指令机主控指令P0PTN0NE炉主控器机主控器f(x)炉主控指令机主控指令P0PTN0NE炉主控器机主控器f(x)炉主控指令机主控指令P0PTN

10、0NE炉主控器机主控器炉主控指令机主控指令P0PTN0NEN0p0pTN0NE乘f2(x)NEPID1PID2TA/MT跟踪f1(x)协调模式（功率）A手动强制手动逻辑指令f3(x)p1(p0/pT)N0PD实例1之炉主控制器p0pTN0NE乘f2(x)NEPI1PI2f1(x)TA/MT跟踪协调模式（功率）A手动强制手动逻辑指令f3(x)PB/p0N0/p0k实例1之机主控制器p0pTPITA/MT跟踪f(x)DEB模式A手动强制手动逻辑指令(p0/pT) p1实例2之炉主控制器T1N0f(t)CCS1PIN0NEN0kp0pTf(x)PITA/MT跟踪协调模式（功率）A手动强制手动逻辑指令

11、实例2之机主控制器PBp1 +dpb/dtPIDEB方式下的燃料调节器方案调节器稳定时，应该具备的条件：给定值=反馈值； dpb/dt=0(p0/pT) p1= p1 +dpb/dt稳定时有，p0/pT = 1手动机跟随炉跟随协调模式手动机跟随炉跟随协调模式升级过程：降级过程：分析内容：如何投自动？投自动需要的条件分析内容：自动为何跳？如何切除自动煤、风调节器投遥控与煤、风调节器遥控许可PB与炉主控制器手动炉主控制器自动许可炉主控制器投自动PB按下炉跟踪投入按钮进入炉跟踪模式机主控制器手动DEH器投遥控与DEH遥控许可PB与机主控制器手动机主控制器自动许可机主控制器投自动PB按下机跟踪投入按钮

12、进入机跟踪模式炉主控制器手动DEH器投遥控与DEH遥控许可PB与机主控制器手动机主控制器自动许可机主控制器投自动PB按下协调模式投入按钮进入协调模式炉主控制器自动煤、风调节器投遥控与煤、风调节器遥控许可PB与炉主控制器手动炉主控制器自动许可炉主控制器投自动PB按下协调模式投入按钮进入协调模式机主控制器自动与协调模式机主控制器切至手动PB按下炉跟踪模式投入按钮炉主控制器自动进入炉跟踪模式机主控制器强制手动或与协调模式炉主控制器切至手动PB按下机跟踪模式投入按钮炉主控制器自动进入机跟踪模式炉主控制器强制手动或与协调模式炉主控制器自动许可进入基础模式非机主控制器自动许可非与炉跟踪模式进入基础模式炉主

13、控制器切至手动PB炉主控制器强制手动或与机跟踪模式进入基础模式机主控制器切至手动PB机主控制器强制手动或自动许可系统外许可：系统内许可调节器被调对象：被控参数未超标下级调节器：遥控许可本级调节器反馈信号无故障偏差信号不超标上级（逻辑量）控制系统无强制手动要求，如MFT，FCB。DEH处于遥控状态电功率信号无故障与机前压力信号无故障FCB发生非MFT发生非负荷偏差在规定范围内机前压力偏差在规定范围内机前压力信号到高限DEH遥控许可电功率信号故障机前压力信号故障FCB发生MFT发生负荷偏差超过规定值机前压力偏差超过规定值机前压力信号到高限或非煤、送风调节器处于遥控状态汽包压力信号无故障与机前压力信号无故障FCB发生非MFT发生非负荷偏差在规定范围内机前压力偏差在规定范围内机前压力信号到高限调节级压力信号无故障煤、送风调节器遥控许可汽包压力信号故