机械基础设计第3章平面连杆机构

1、第3章平面连杆机构设计平面连杆机构：由构件和低副的平面机构。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 第3章特点：平面连杆机构设计n 1能实现较复杂的运动规律。n 2面接触 而磨损小小便于润滑，因长。n 3接触表面便于高精度。制造，易于获得较n 4低副内有间隙会引起运动误差。n 5构件越多累计误差越大。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 实现多样的运动轨迹：PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 实现多样的运动轨迹：PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 实

2、现多样的运动轨迹：PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 实现多样的运动轨迹：PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 第3章3.13.2平面连杆机构设计铰链四杆机构基本形式和特性铰链四杆机构的演化PDF 文件使用 pdfFactory Pro试用版本创建 3.1铰链四杆机构基本形式和特性铰链四杆机构：运动副都是铰链的平面四杆机构。铰链四杆机构各部分名称：机架：固定件4。连架杆：与机架相连的杆1、3。连杆：与两连架杆相连的杆2。 曲柄：能做360转动的连架杆。摇杆：不能做360转动的连架杆。2314PDF 文件使用

3、pdfFactory Pro 试用版本创建 铰链四杆机构的基本类型1、曲柄摇杆机构：两连架杆一为曲柄，一为摇杆的铰链四杆机构。2、双曲柄机构：两连架杆均为曲柄的铰链四 杆机构。3、双摇杆机构：两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 铰链四杆机构特性n 1、曲柄存在条件n 2、急回特性及行程速比系数n 3、角及传动角n 4、死点位置n 5、四杆机构的应用PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 曲柄存在条件要求DB1C1 DDB2C2 D存在PDF 文件使用 pdfFactory Pro

4、试用版本创建 曲柄存在条件DB1C1 Db在中：ca+db+cDB2C2 D在中：d-a+b cd-a+c badaba+ b c+daca+ c b+dada+db+c整理得：PDF 文件使用 pdfFactory Pro试用版本创建 曲柄存在条件：连架杆与机架中必有一个为最短杆。最短杆与最长杆之和必小于或等于其余两杆之和。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建不同形式的铰链四杆机构2其中：1为最短杆3141） 满足曲柄存在条件，以杆2或4为机架时，为曲柄摇杆机构。2） 满足曲柄存在条件，以杆1为机架时，为双曲柄 机构。3） 满足曲柄

5、存在条件，以杆3为机架时，或不满足 曲柄存在条件，为双摇杆机构。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 急回特性及行程速比系数曲柄1由B1B2，转过2角；摇杆3由C1C2，转过角。曲柄1由B2B1，转过1角；摇杆3由C2C1，转过角。12，为，摇杆转角不变；摇杆3由C1C2的速度v1大C2C1的速度v2；PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 极位夹角行程速比系数t1= j1= 180 + qK = v2= C2C1 / t2=j2180 - qv1t2C1C2 / t1K急回特性明显，K=1无急回特性。K与有关，设计铰链四杆从

6、动件位于两极限位置时件两位置所夹锐角。机构时，可根据要求定q = 180o K -1K，再反求：K +1可见：K，。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 角及传动角角:忽略杆质量及运动副中摩擦，作用于从动杆上的力与运动方向之间的夹角。传动角：之间的夹角。，,角的余角，是连杆与摇杆FngaFF = Fcosa，有效分力Ftnvtgc则传动效率。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建.cn传动角极值位置maxPDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建nmin传动角一般机械? 40o 50og min? 50o大功率机械g m

7、ing min 可? 40o主要传递运动的机械PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 死点位置当以摇杆为主动件时，无论主动件如何运动，从动件都不动或运动不确定的位置。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 死点位置危害PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 利用死点位置PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 四杆机构的应用PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建n3.2铰链四杆机构的演化1. 曲柄滑块机构2. 摆动导杆机构3. 转动导杆机构

8、4. 移动导杆机构5. 曲柄摇块机构6. 偏心轮机构PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 曲柄滑块机构CC22BB3311AAD44D摇杆回转中心无穷远PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 导杆为机架连杆滑快导杆曲柄PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 双滑块机构偏置曲柄滑块机构PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 曲柄滑块机构的急回特性PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 摆动导杆机构连杆为机架，导杆不能整圈转动牛头刨PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 转动导杆机构连杆为机架，导杆能整圈转动回转式泵PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 移动导杆机构滑块为机架手压唧筒PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 曲柄摇块机构PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 偏心轮机构PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 例1试确定下图铰链四杆机构的类型双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构PDF 文件使用 pd