储罐液位系统设计

1、储罐液位系统设计组员：李媛媛、刘璐、李盼菲、赵文贤、冯雪、王凤、樊颖、司秀娟硬件系统设计核心：单片机 89s52片外扩展：8KB RAM存储器6264，I/O口扩展8155转换器：ADC0809，DAC0832锁存器等：74HC373，74H377，74HC245和3-8译码器74HC138输入/输出部件：6个LED，4个按键89S52的RD及PSEN用与门接在一起后送入6264的OE端，使得 6264既可以作为数据存储器，也可以作为程序存储器。各芯片片选地址分配如下工作过程液位信号（电压值）从ADC0809的IN0引脚输入，A/D转换后存储。液位给定值由键盘设定，与液位信号比较得出偏差值。若

2、超限，则报警，LED4现实P,同时以P1.0驱动报警器，以P1.1驱动蜂鸣器。按达林算法计算控制器的输出值。输出值经D/A转换得到模拟电压值并输出。液位信号的电压值经标度转换后，变为液位值存储,送LED显示。6个LED显示如图a所示。LED5显示H或L,LED4为超限指示，LED3LED0显示液位值，LED1数码管加小数点，显示范围为000.0999.9。 显示器与键盘设置LED5 LED4 LED3 LED2 LED1 LED0 H 1 9 9. 5键盘设定液位的高低报警限。采用4键方式，4个按键的功能如图b所示。显示与键盘循环扫描，无键按下时，LED显示实时液位，右键按下时，进入液位报警限

3、的修改。先按选择键方可进入修改，先按其他3个键无效。进入修改状态后，待修改的显示位LED5闪动，按+或-键可循环选择H或L，同时后4位LED显示对应的液位值。按确认件后调到下一个待修改的显示为LED3并闪动，按+或-键循环修改09数字，再按确认键调到下一位置，如此进行，知道4个数字修改完毕后退出修改状态。在修改状态时，若不按确认键，则8秒后退出修改状态。从视觉舒适的角度考虑，数字应为每0.4秒闪动一次。 显示器与键盘设计 选择+-确定软件系统设计数据采集：A/D转换，采样周期为10s。数字滤波：采用5个数平均滤波法。标度转换：将液位变送器的标准电压信号转换为液位值。动态显示：动态循环显示。键盘

4、扫描：读键值并判断功能。控制计算：达林算法。控制输出：D/A转换。报警处理：超过高、低报警器限时驱动报警灯及蜂鸣器。A/D转换，采样周期为10秒#include reg51.h#include Absacc.h#define STARTAD XBYTE0 x7F00#define ADRESULT XBYTE0 x7F08sbit ADBUSY = P33;void Delay() unsigned char i; for(i=0; i100; i+);unsigned char AD0809(void) unsigned char result; STARTAD = 0; /启动 AD wh

5、ile(ADBUSY = 1); /等待转换结束 Delay(); result = ADRESULT; return result; /返回转换结果void A_D(void) unsigned char ADV;/变量 while(1) ADV = AD0809(); Delay(); /设置断点 对于采样周期为10秒，我们采用了中断TH0=0 x3c;TL0=0 xb0;EA=1;ET0=1;TR0=1;Void timer0() TH0=0 x3c; THL0=0 xb0; num+; if(num=200) num=0; A_D(); 平均值滤波法#define N 5char fi

6、lter() char count; int sum = 0; for ( count=0;countN;count+) sum + = get_ad(); delay(); return (char)(sum/N);标度转换 头文件：height.h#include #include #define g 10float q,a,h,p,s,r;float ADC(float q,a,s,r);void main()floatADC( );printf(%d,h);float ADC(float q,r,a,s,r)h=(q*r)/(r*a*s+1);return (h);动态循环显示#inc

7、lude reg52.h#define uchar unsigned char sbit CLK=P36;sbit A1=P25;sbit A2=P26;sbit A3=P27;uchar aa;uchar code table=0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66,0 x6d,0 x7d,0 x07,0 x7f,0 x6f,0 x77,0 x7c,0 x39,0 x5e,0 x79,0 x71,0;void display_delay() uchar a; uchar b; for(a=100;a0;a-) for(b=100;b0;b-);void display()

8、 CLK=0; while(CLK=1) if(A1=1 & A2=1 & A3=1) P0=0 x7f; else if(A1=1 & A2=1 & A3=0) P0=tableaa; display_delay(); CLK=0; while(CLK=1) if(A1=1 & A2=1 & A3=1) P0=0 xbf; else if(A1=1 & A2=1 & A3=0) P0=tableaa; display_delay(); CLK=0; while(CLK=1) if(A1=1 & A2=1 & A3

9、=1) P0=0 x20; else if(A1=1 & A2=1 & A3=0) P0=tableaa; display_delay(); CLK=0; while(CLK=1) if(A1=1 & A2=1 & A3=1) P0=0 x10; else if(A1=1 & A2=1 & A3=0) P0=tableaa; display_delay(); CLK=0; while(CLK=1) if(A1=1 & A2=1 & A3=1) P0=0 x04; else if(A1=1 & A2=1 & A3=0

10、) P0=tableaa; display_delay(); CLK=0; while(CLK=1) if(A1=1 & A2=1 & A3=1) P0=0 x02; else if(A1=1 & A2=1 & A3=0) P0=tableaa; 键盘扫描#include#include#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit S1=P00;sbit S2=P01;sbit S3=P02;sbit S4=P03;sbit HSET=P04;sbit LSET=P05; /*延时程序设计*/

11、void delay10ms(void)unsigned char i,j,k;for(i=5;i0;i-)for(j=4;j0;j-)for(k=248;k0;k-);/*键盘扫描程序设计*/uchar kscan(void) uchar x1, x2; KEY_IO =255; x1 = KEY_IO; if (x1 != 255) delay(100);/*延时以消除抖动*/ x2 = KEY_IO; if (x1!= x2) return 255; while(x2!=255) x2 = KEY_IO; if (x1=0 xfe) P2=0 xfb; DISPLAY(H); /*默认首

12、先显示高位值*/if(x1=0 xbf) DISPLAY(L); while (x1=0 xf7) P2=0 xf7;DISPLAY();if(x1=0 xfd) AA+;else if(x1=0 xfb) AA-;P2=0 xfb;while(x1=0 xf7)DISPLAY();if(x1=0 xfd) AA+;else if(x1=0 xfb) AA-; P2=0 xfd;while(x2=0 xf7)DISPLAY();if(x1=0 xfd) AA+;else if(x1=0 xfb) AA-; if(P2=0 xfe)DISPLAY();if(x1=0 xfd) AA+;else

13、if(x1=0 xfb) AA-;else if(x1=0 xf7) A/D() ; return 255;达林算法#include float e=0,1,2,3,4,5,6,7,8,9;float u(int k)if(k=0)return 0;elsereturn(0.9355*u(k-1)+0.0645*u(k-6)+0.8377*ek-0.8054*ek-1);D/A转换#includesbit wr=P36;sbit A1=P25;sbit A2=P26;sbit A3=P27;void D_A()A1=1;A2=1;A3=0;wr=0;报警处理#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit SPK=P10;sbit LED=P11;sbit K1=P12;void Alarm(uchar t)u