福克斯车身电子---CAN高中速网络

1、2005 C307（福克斯）（福克斯） 新车型培训新车型培训车身电子车身电子 HECGatewayNAVRCMPAMGEMRRDCURLDCUPDCUDDCUDSMEATCPCMTCMABSHCMSASYAWACUCDDJ HS-CANMS-CANPrivate诊断接头诊断接头EHPAS全车模块网络全车模块网络音响座椅全车模块网络全车模块网络无娱乐系统模块音响控制模块屏幕显示CD换碟机卫星导航音响模块驾驶侧车门模块左后车门模块GEM模块驻车辅助模块11.燃油加热模块12.乘客侧车门模块13.右后车门模块14.遥控钥匙系统模块15.气候控制模块16.气囊模块17.仪表模块18.MS-CAN汇流排

2、19.DLC20.PCM21.TCM22.可調適應亮度模組23.ABS24.氙气大灯模块25.电控液压转向模块26.HS-CAN汇流排27.横向加速度模块28.转向角度传感器29.端电阻30.独立汇流排并非所有模块都应用到，根据实车配备情况而定并非所有模块都应用到，根据实车配备情况而定HECGatewayRCMGEMRRDCURLDCUPDCUDDCUPCMTCMABSHS-CANMS-CANPrivate标准标准 HS-CAN选配选配 HS-CAN标准标准 MS-CAN选配选配 MS-CAN模块端电阻模块端电阻診斷接頭診斷接頭EHPASACUEATC几几 种车型的网络通讯种车型的网络通讯Fi

3、esta: CAN BUS, ISO9141.Mondeo: CAN BUS, ISO9141, SCP.C307: HS-CAN, MS CAN.DLC18916FiestaMondeoC30704051主继电器控制主继电器控制2SCP+SCP+3+VE启动测试输出启动测试输出+VE启动测试输出启动测试输出CAN +4地线地线地线地线地线地线地线地线5信号地线信号地线信号地线信号地线信号地线信号地线信号地线信号地线6CAN +CAN +CAN+CAN +7ISO9141ISO9141（K）ISO91418S/W Link contr input9电源电源电源（可转换）电源（可转换）10SCP

4、-SCP-11-VE启动测试输入启动测试输入-VE启动测试输入启动测试输入CAN -122ND可擦除信号可擦除信号13闪存编程信号闪存编程信号模块程序讯号模块程序讯号14CAN -CAN -CAN -CAN -15ISO9141（L）16电源电源电源电源电源电源电源电源DLCCAN控制区域网络控制区域网络（Controller Area Network） 2005 福克斯采用CAN网络. 分为：HS-CAN（高速CAN汇流排网络,传输速度为500KB/S）和MS CAN（中速CAN汇流排网络,传输速度为125KB/S）. ICM 同时连接 HS-CAN和 MS CAN汇流排,保证两种汇流排间信

5、息的传输和通讯. 在PCM/GEM/ ICM的模块内部有120的端电阻,用于故障的追踪. 信息共享：例如车速信号通过网络可用于 ICM /PCM/ABS/GEM/ICM (仪表模块仪表模块)1.HS CAN 汇流排2.MS CAN汇流排3.仪表模块通讯匣4.仪表模块5.仪表屏幕显示6.雨刮喷水开关7.综合开关Reset/Set开关8.APP加速踏板传感器9.点火开关10.PATS收发器11.刹车开关12.燃油位置传感器及燃油泵总成ICM 在在HS-CAN 汇流排的通讯汇流排的通讯(輸入輸入) 车速信号车速信号ABS模块 PCMICM車車速显示速显示 发电机充电控制发电机充电控制 PCM ICM

6、充电指示灯显示充电指示灯显示 CKPPCM ICMRPM显示显示 ECTPCM ICM水温显示水温显示 PCM ICMMIL故障指示灯显示故障指示灯显示 PCM ICM旅程电脑显示旅程电脑显示ICM 在在HS-CAN汇流排的通讯汇流排的通讯(输入输入) 油压开关油压开关 PCM ICM机油压力显示机油压力显示 ABS模块模块 ICMABS警示灯显示警示灯显示 ABS模模块块 ICMESP警示灯显示警示灯显示 TR开关开关 TCM ICMPRNDL档位显示档位显示（同时受钥匙锁止开关控制同时受钥匙锁止开关控制P挡挡） TCM ICM故障指示灯显示和旅程电脑信故障指示灯显示和旅程电脑信息显示息显示

7、ICM 在在HS-CAN 汇流排的通讯汇流排的通讯(输出输出) PATS密码接收器密码接收器 ICMPCM APP加速踏板传感器加速踏板传感器 ICMPCM 电子液压辅助转向设定电子液压辅助转向设定 ICM电子液压辅助电子液压辅助转向控制转向控制ICM 在在MS-CAN 汇流排的通讯汇流排的通讯(输入输入) RCM ICM故障指示灯显示故障指示灯显示 RCM ICM安全带警告指示灯安全带警告指示灯 室外温度室外温度 GEMICM结冰警告指示灯和结冰警告指示灯和旅程电脑温度显示旅程电脑温度显示 大灯开关大灯开关 GEMICM大灯及远近光显示大灯及远近光显示 转向灯开关转向灯开关GEM ICM方向

8、灯指示方向灯指示 门控开关门控开关GEM ICM开门显示开门显示.ICM 在在MS-CAN 汇流排的通讯汇流排的通讯(输入输入) 引擎盖开关（引擎盖开关（2.0L)GEM ICM引擎盖打引擎盖打开显示开显示. 行李厢盖开关行李厢盖开关GEM ICM行李厢盖打开行李厢盖打开显示显示. 制动液位开关制动液位开关 GEMICM制动液过低警制动液过低警示灯显示示灯显示低配车型的仪表低配车型的仪表低配车型的仪表低配车型的仪表自测：按住仪表上的“Reset”键，同时打开点火钥匙, 等待屏幕显示出现“TEST”,放开“Reset”键.按下“Reset”键,可以上下翻动测试项目.如有输入ICM的信号故障,则屏

9、幕的显示为“-”.如要退出自测模式，关闭点火钥匙即可.高配车型的仪表高配车型的仪表高配车型的仪表高配车型的仪表高配车型的仪表高配车型的仪表1.安全带警示灯2.大灯指示灯3.气囊指示灯4.机油压力指示灯5.左转指示灯6.温度显示7.LED PATS警示灯8.燃油表9.右转指示灯10.ABS警示灯11.低油位警示灯12.远光指示灯13.车速表14.ESP指示灯15.MIL动力系统故障警示灯16.预热塞指示灯17.巡航指示灯18.驻车制动指示灯19.红灯警示灯20.多功能显示21.旅程电脑22.黄灯警示灯23.档位变换指示灯24.转速表25.结冰警示灯26.充电警示灯黄 灯红 灯发动机温度高发动机温

10、度高ON低制动液位低低制动液位低ON发动机系统故障发动机系统故障ON加速减少加速减少(APP)ON速限模式速限模式(APP)ON驾驶座车门开启驾驶座车门开启ON左后门开启左后门开启ON右前门开启右前门开启ON右后门开启右后门开启ON行李箱开启行李箱开启ON发动机盖开启发动机盖开启ON转向辅助故障转向辅助故障ON22黄灯黄灯 19红灯红灯仪表自测仪表自测高配车型的仪表高配车型的仪表自测自测：按住：按住转向灯控制杆上转向灯控制杆上 “Set/Reset”键键, 同时打开点火钥匙同时打开点火钥匙,直到屏幕显示出现直到屏幕显示出现“TEST”, 放开放开“ Set/Reset”键键.按按下下“ Set

11、/Reset”键键,可以翻动测试项目可以翻动测试项目.如有输入如有输入ICM的信号有故障的信号有故障,则屏幕显示则屏幕显示“-”.要要退出自测模式退出自测模式,关闭点火开关即可关闭点火开关即可.仪表仪表/旅程电脑旅程电脑旅程电脑控制旅程电脑控制RANGE96KM设定设定无无无无无A 油泵转速（RPM）B 转向角速度(度/秒)C 车速（km/h)EHAPS旅程电脑旅程电脑 按下转向灯控制杆上的按下转向灯控制杆上的“Set/Reset”键键,屏幕将显示目录选屏幕将显示目录选项或改变某些显示设定项或改变某些显示设定. 旋转转向灯控制杆上的旋转转向灯控制杆上的“旋转旋转”开关开关,可以翻动目录选项可以

12、翻动目录选项. 下列下列目录选项可通过目录选项可通过“旋转旋转”开关翻动开关翻动. -里程里程/总里程数总里程数/室内温度室内温度. -剩余燃油可行驶的里程剩余燃油可行驶的里程. -平均油耗平均油耗. -平均车速平均车速. -室外温度室外温度. -可行驶里程数可行驶里程数 -警告信息警告信息.（无）（无） -驾驶员设定驾驶员设定“Your Settings”旅程电脑旅程电脑(续续) 在在驾驶员设定驾驶员设定“Your Settings”选项时选项时,按下转向灯控制杆按下转向灯控制杆上的上的Set/Reset键键,屏幕将显示次级目录选项以便改变屏幕将显示次级目录选项以便改变驾驶员设定驾驶员设定.

13、 下列下列Your Settings目录选项可通过目录选项可通过旋轉旋轉开关翻开关翻看看. -车辆设定车辆设定（电子液压转向电子液压转向:标准标准动力动力舒适模式舒适模式），可保），可保持一持一个点火循环或储存在个点火循环或储存在PATS钥匙内钥匙内. -显示语言显示语言. -时钟设定时钟设定. -显示单位设定显示单位设定. -遥控钥匙设定遥控钥匙设定. -警告声音设定警告声音设定.ICM诊断诊断更换ICM必须用WDS进行编程,将旧模块内的资料灌入到新的ICM模块内.如不进行此操作,某些显示功能将会异常. 在ICM编程中,需要进行新里程数的输入,此时新里程数必须比原来显示里程多10英里左右,否

14、则无法输入. 更换ICM后,PCM也要重新编程.同时必须进行PATS的设定. PCM更换也需要用WDS进行模块编程.ICM编程编程更换更换ICM后把两把钥匙分别开到后把两把钥匙分别开到ON即可确认即可确认，然后启动模块。，然后启动模块。換完ICM之後，將原先的兩把鑰匙轉到 “IGN ON”，如此ICM就可以辨識到這兩把鑰匙。然後就進行啟動模塊的動作。PATSPCM 完整的完整的PATS 系统包含仪表模块系统包含仪表模块 (HEC),收发器收发器和和PCM.GEM 模块模块GEM 模块模块1.HS-CAN汇流排2.MS-CAN汇流排3.ICM4.GEM5.前雨刮6.后雨刮7.大灯清洗器8.电动增

15、压加热器9.远光指示灯10.后档与后视镜加热器11.前档加热器13.左右脚位置温度传感器16.后档加热器开关17.危险警告灯开关 18.室外温度传感器19.大灯开关20.刹车油位警示开关GEM位置位置 结结构构图图前侧后侧保险丝GEMGEM 与与HS-CAN汇流排通讯汇流排通讯(输入输入) 车速信号车速信号ABS模块模块 PCMICM GEM电动可调踏板电动可调踏板 发电机充电控制发电机充电控制PCM ICMGEM电子增压加热器电子增压加热器 发电机充电控制发电机充电控制PCM ICM GEM档风玻璃加热器档风玻璃加热器GEM与与HS-CAN汇流排通讯汇流排通讯(输出输出) 室外温度传感器室外

16、温度传感器GEM ICM PCMGEM 与与MS-CAN汇流排通讯汇流排通讯(输入输入) 除雾开关除雾开关EATC模块模块 GEM前档除雾前档除雾 除雾开关除雾开关 GEM后档风玻璃加热后档风玻璃加热GEM 与与MS-CAN汇流排通讯汇流排通讯(输出输出) 大灯开关大灯开关GEM ICM大灯开关指示灯大灯开关指示灯 远光开关远光开关GEM ICM远光指示灯远光指示灯 转向灯开关转向灯开关GEM ICM转向灯开关指示灯转向灯开关指示灯 巡航控制开关巡航控制开关GEM ICM巡航开关指示灯巡航开关指示灯 刹车油位传感器刹车油位传感器GEM ICM刹车油位警示灯刹车油位警示灯 倒车灯开关倒车灯开关G

17、EM 大灯模块大灯模块 室外温度传感器室外温度传感器GEMEATC 大灯大灯远光开关远光开关GEM大灯模块大灯模块不不使用使用-WDS 维修模式GEM 自测自测 输入信号测试输入信号测试 输出信号测试输出信号测试GEM 模块模块 维修模式维修模式输入输入 自測模式： 按住后档除雾开关,打开点火钥匙,然后放开后档除雾开关. 转向灯闪烁一次. 要进行输入信号测试模式,前雨刮开关必须处于关闭位置. 测试时任一输入信号正确传输到GEM，则转向灯会闪烁一次. 后档除雾开关和前雨刮开关必须正常才能进行自测模式. 无法进行后档除雾开关和前雨刮开关间歇测试.GEM 模块维修模式模块维修模式“输入输入”(续续)

18、 GEM自測输入信号： 引擎盖开关. Set/Reset开关(无车门模块的车辆). Lock/Unlock开关(无车门模块的车辆）. 行李厢打开控制开关.行李厢释放开关(外部). 解除防盗系统.门锁把手开关. 门锁把手开关.前档加热开关. 转向灯开关.危险警告灯开关. 车门微开开关.间歇雨刮开关.后雨刮开关. 正常雨刮速度开关. 快速雨刮开关.后档喷水开关.GEM 模块维修模式模块维修模式输入输入(续续) GEM自測输入信号： 前档雨刮/喷水开关. 大灯远/近光变换开关. 远光开关.大灯近光开关. 倒车灯开关.侧边灯开关. AC开关（无EATC恒温空调）.驻车开关. 刹车油位开关.自动大灯开关

19、. 巡航控制系统开关(检查所有开关). 点火开关输入,端子15. 收音机控制开关. 室内扫描传感器.GEM 模块维修模式模块维修模式输出输出 GEM自测输出信号： 前雨刮开关在间歇位置. 按后档除雾开关,观察输出控制. 再按后档除雾开关,观察下一个输出控制. 观察下列输出控制: 左侧转向灯. 右侧转向灯. 远光灯. 近光灯. 正常速度雨刮. 快速雨刮.GEM 模块维修模式模块维修模式输出输出(续续) 后档除雾. 鼓风机马达. 大灯雨刮(如配备). 电控增压加热器(如配备). 边灯/牌照灯(配备自动前大灯). 防盗喇叭. 后雨刮. 档风玻璃加热器继电器. 喇叭.GEM模块模块 GEM总成包含GE

20、M模块和保险丝盒(各种保险丝和继电器). 共有五种GEM模块,车辆出厂时根据配备等级而安装.但维修更换时以最高配备等级供应（不确定）.GEM模块诊断模块诊断 使用WDS. 更换GEM必须使用WDS进行模块编程,收集模块信息再灌入新的GEM中.如不进行此操作,某些控制功能可能会异常.GEM 模块编程模块编程GEM 模块编程模块编程C95C99C100GEM 模块编程模块编程C102C103C96C98引擎室保險絲盒（輔助保險絲盒）电源保持继电器电源保持继电器起动继电器起动继电器A/C继电器暖风继电器点火继电器倒车灯继电器喇叭继电器门锁门锁防盗系统防盗系统（配车门模块配车门模块）门锁门锁防盗系统防

21、盗系统（配车门模块配车门模块）1.HS-CAN汇流排信号2.MS-CAN汇流排信号3.ICM通讯匣4.GEM5.防盗喇叭6.油箱盖锁止马达7.行李厢盖锁止马达8.滑动天窗模块9.室内灯-25秒后10. 遥控器11.点火开关锁止12.车内扫描传感器13.遥控接收器14.引擎盖开关15.锁止信号来自微开开关门锁门锁防盗系统防盗系统（配车门模块配车门模块）(续续) HS-CAN汇流排输入信号汇流排输入信号 轮速传感器车速信号轮速传感器车速信号ABS模块模块 PCM ICM通讯匣通讯匣 GEM 自动锁止系统自动锁止系统 MS-CAN汇流排输入信号汇流排输入信号 音响系统音响系统GEM触发警报触发警报

22、Set/Reset开关（钥匙）开关（钥匙）车门模块车门模块GEM Lock/Unlock开关（钥匙）开关（钥匙）车门模块车门模块GEM门锁门锁防盗系统防盗系统（配车门模块配车门模块）(续续) MS-CAN汇流排输出信号汇流排输出信号 微开开关信号微开开关信号 GEMICM 车门未关警示灯或旅程电脑显示车门未关警示灯或旅程电脑显示 行李厢盖开关信号行李厢盖开关信号 GEMICM 车门未关警示灯或旅程电脑显示车门未关警示灯或旅程电脑显示 引擎引擎盖开关信号盖开关信号 GEMICM 车门未关警示灯或旅程电脑显示车门未关警示灯或旅程电脑显示 Lock/Unlock开关开关GEM 车门模块车门模块双重锁

23、系统双重锁系统 ICM钥匙 (晶片)线圈接收器PCM防盗警示灯PATS系统结构简图系统结构简图点火线圈点火线圈启动继电器启动继电器燃油泵继电器燃油泵继电器喷油嘴IG1IG1IG1IG1IG1IG1B+B+线圈接收器ICMPCMTX LineRX Line 线路简图线路简图设定后20S进入防盗状态。PATS系统解除操作系统解除操作ICMPCM 警示灯警示灯線圈接收器 钥匙钥匙( (晶片晶片传输器传输器 )此此系统设计旨在使系统设计旨在使PATS设定更复杂，从而使车辆更设定更复杂，从而使车辆更安全安全 至少至少需要需要2只编程的钥匙，才能启动发动机只编程的钥匙，才能启动发动机. . 无法无法取消取

24、消PATS系统系统. . 一一辆辆車最多可車最多可设定设定8只钥匙只钥匙. . 下列下列物体接近钥匙头部可能导致系统工作失常物体接近钥匙头部可能导致系统工作失常. . 任何磁性任何磁性物体物体 其它车的含晶片的钥匙其它车的含晶片的钥匙 信用卡或其信用卡或其它它具有磁性具有磁性的物体的物体PATS系统概况系统概况 警示灯警示灯操作操作 例例:DTC 12 故障故障检测检测 点亮点亮 点亮点亮 熄灭熄灭 熄灭熄灭约约 1 minDTC 12 约约 3 s更换元件更换元件钥匙钥匙PCM ICM 线圈接收器线圈接收器 PCM 和ICM钥匙密码钥匙密码重重设设 PATS钥匙设定钥匙设定可编程参数可编程参数重重设设模块编程模块编程 ： 需要需要 ： 不不需要需要钥匙钥匙PATS功能设定功能设定 手动设定钥匙手动设定钥匙. .（无此功能了无此功能了） 使用使用WDS设定钥匙设定钥匙.PATS设定设定 由由WDS连接车辆后取得外码连接车辆后取得外码外碼20分钟内输入内码分钟内输入内码PATS设定设定 由由技术热线技术热线取得取得内码内码內碼PATS设定设定 由由技术热线技术热线取得取得内码内码注意事项：注意事项： WDSWDS显示外码和车辆信息时显示外码和车辆信息时, ,不能断电失去通信不能断电失去通信, , 因为