矿山机械在液压系统中的应用

1、液气压与矿山机液气压与矿山机械专题械专题Network Optimization Expert Team我们的团队我们的团队田江生田江生吴仕贵吴仕贵主讲：主讲：盘天华盘天华格茸定主格茸定主马英竣马英竣李林鸿李林鸿旦增曲扎旦增曲扎组长：组长：袁雪龙袁雪龙指导老师：指导老师：周陶勇老师周陶勇老师Network Optimization Expert Team专题讲解专题讲解Network Optimization Expert Team液压系统的组成液压系统的组成液压动力元件液压系统液压控制元件液压执行元件液压辅助元件液压油泵方向控制阀压力控制阀流量控制阀液压油缸液压马达管路连接件滤油器Netwo

2、rk Optimization Expert Team采煤机液压系统采煤机液压系统基本结构基本结构液压控制液压控制系统原理系统原理 采煤机械化及设备采煤机械化及设备 Network Optimization Expert Team采煤机外形结构示意图Network Optimization Expert TeamI.采煤机的液压系统，由牵引液压系统、截煤滚筒调高系采煤机的液压系统，由牵引液压系统、截煤滚筒调高系统和破碎滚筒调高系统三部分组成。其牵引液压系统包统和破碎滚筒调高系统三部分组成。其牵引液压系统包括主油路系统、操作系统和保护系统。括主油路系统、操作系统和保护系统。II. 采煤机的调高系

3、统由截煤调高系统和破碎调高系统组成采煤机的调高系统由截煤调高系统和破碎调高系统组成III. 采煤机应符合主机动作循环和静动态性能等方面的要求，采煤机应符合主机动作循环和静动态性能等方面的要求，应当满足结构简单，工作安全可靠、效率高、寿命长、应当满足结构简单，工作安全可靠、效率高、寿命长、经济性好、使用维护方便等条件。经济性好、使用维护方便等条件。各组成系统及要求各组成系统及要求Network Optimization Expert Team采煤机牵引部液压系统采煤机牵引部液压系统Network Optimization Expert Team1- 主泵；主泵；2-马达；马达；3-辅助泵；辅助泵

4、；4-液控换向阀；液控换向阀；5-背压阀；背压阀；6-手动冲油泵；手动冲油泵；7-测试接口；测试接口；8-超压关闭阀；超压关闭阀；9-高压安高压安全阀；全阀；10，13-溢流阀；溢流阀；11-手动开关阀；手动开关阀；12-液压缸；液压缸；14-过滤器；过滤器；15-泵位调节器（调速杆泵位调节器（调速杆15.1，大弹簧，大弹簧15.2，弹簧套弹簧套15.3，V型槽板型槽板15.4，反馈杠杆，反馈杠杆15.5，伺服滑阀，伺服滑阀15.6，变量活塞，变量活塞15.7）；）；16-开关活塞；开关活塞；17-液压恒功率液压恒功率调节器；调节器；18-电动机恒功率调节器（行程可调的小活塞电动机恒功率调节器

5、（行程可调的小活塞18.1，三位四通电磁阀，三位四通电磁阀18.2，可调节流器，可调节流器18.3）；）；19-电电磁阀；磁阀；20-齿条活塞液压缸；齿条活塞液压缸；21-手柄；手柄；22-开关圆盘；开关圆盘；23-节流阀节流阀各部位名称各部位名称Network Optimization Expert Team1.主油路系统1）主油路组成：1-斜轴式轴向柱塞泵；2-斜轴式定量柱塞马达；工作原理：闭式系统，采用变量泵-定量马达的容积调速方式。液压基本回路及系统液压基本回路及系统Network Optimization Expert Team2）补油回路：作用:补偿主回路系统的泄漏损失。组成：辅助

6、油泵3工作原理：油箱粗过滤器辅助油泵3精过滤器单向阀主液压泵吸油侧。液压基本回路及系统液压基本回路及系统Network Optimization Expert Team3）热交换回路：作用:对系统进行冷热油交换。组成：梭形阀4、低压溢流阀5、冷却器14。工作原理:马达排出的部分热油阀4 阀5 冷却器14 油箱。液压基本回路及系统液压基本回路及系统Network Optimization Expert Team2.调速换向系统1）泵位调节器15组成：调速杆15.1、大弹簧15.2、弹簧套15.3、V形槽板15.4、反馈杠杆15.5、伺服滑阀15.6、变量活塞15.7。 液压基本回路及系统液压基本

7、回路及系统Network Optimization Expert Team工作原理：（1）大弹簧尚未压缩：变量油缸、伺服滑阀均处于中位，主泵摆缸倾角为O。采煤机停止牵引。 （2）当开关活塞16处于右位（解锁）松开V形槽板时，摇动手柄21或转动齿轮22压缩大弹簧，通过反馈杠杆推动伺服滑阀，从而使变量活塞移动，调节主泵摆缸的倾角。液压基本回路及系统液压基本回路及系统Network Optimization Expert Team2） 恒功率自动调速组成：液压恒功率调节器17（小柱塞17.1、平衡弹簧17.2）、电动机恒功率调节器18（小活塞18、电磁阀18.2、节流阀18.3）。液压基本回路及系统

8、液压基本回路及系统Network Optimization Expert Team 原理： 小柱塞17.1的一端与系统的高压侧相通，小柱塞的伸出距离与系统的压力成正比。随着系统液压力上升，小柱塞逐渐外伸，其端部压向V形槽的侧面，迫使V形槽板带动伺服滑阀向主泵排量减少的方向运动，系统自动减速。当系统压力足够高时，小柱塞完全伸出，迫使V形槽板回到零位，系统自动停止牵引。 如果系统压力下降的话，小柱塞又将在平衡弹簧作用下收缩，放松V形槽板而使系统增速。液压基本回路及系统液压基本回路及系统Network Optimization Expert TeamNetwork Optimization Expe

9、rt Team液压传动系统能量转换与控制框图原动机油泵(液压能产生器)控制阀未控制的液压功率 P x Q未控制的机功率 T x W执行机构已控制的液压功率 P x Q压力控制阀流量控制阀方向控制阀液压油缸已控制的机械功率F x v液压马达T x w在功率传递与控制的每一在功率传递与控制的每一个环节个环节, ,都有能量损失都有能量损失. .温馨温馨提示：提示：Network Optimization Expert Team液压传动系统的工作原理液压传动系统的工作原理1234567891 液压油箱2 吸油滤油器3 液压油泵4 节流阀5 手动换向阀6 液压油缸7 溢流阀8 液压管路(连接件)9 压力

10、表Network Optimization Expert Team专题总结专题总结7.降低成本1.功率/质量比大2.工作平稳4.自动控制3.无极调速5.过载保护6.寿命长优点与机械传动、电气传动相比液压传动有以下优点与机械传动、电气传动相比液压传动有以下优点: :1 1. .在同等功率下, 液压装置的体积小、重量轻, 即功率密度 大. 如液压马达约为同等功率电动机的12%, 质量约为同等功率电动机的12% - 20%;2.由于体积小、重量轻、惯性小,因而启动、制动迅速, 变速、换向快速而无冲击, 液压装置运动平稳;3.能在运行过程中进行无级调速, 调速方便, 调速范围大(可达2000:1);Network Optimization Expert Team4.与电气、电子或气动控制相配合, 对液体压力、流量和方向进行调节或控制, 易于实现系统的远程操纵和控制.5.可以方便地使用压力阀控制系统的压力, 从而防止过载, 避免事故发生;6.液压系统中使