磨削技术理论第四章)

1、 4 砂轮修整及表面形貌砂轮修整及表面形貌 引言引言 磨削是利用砂轮上粘结的磨粒进行切削的磨削是利用砂轮上粘结的磨粒进行切削的过程。砂轮表面磨粒实际参与切削的部分过程。砂轮表面磨粒实际参与切削的部分是很少的。磨粒在砂轮表面的空间分布和是很少的。磨粒在砂轮表面的空间分布和形态构成了砂轮地貌。形态构成了砂轮地貌。 除了某些重负荷磨削和切断磨削，砂轮在除了某些重负荷磨削和切断磨削，砂轮在使用前或使用一段时间后都需要对砂轮地使用前或使用一段时间后都需要对砂轮地貌或砂轮宏观形状进行修整，这通常包括貌或砂轮宏观形状进行修整，这通常包括砂轮整形和修锐两个阶段。整形一般是指砂轮整形和修锐两个阶段。整形一般是指

2、去除部分砂轮材料，从而消除砂轮形状本去除部分砂轮材料，从而消除砂轮形状本身引起的不平衡跳动，当然整形也可将砂身引起的不平衡跳动，当然整形也可将砂轮截面修成某一特定的形状。修锐则为了轮截面修成某一特定的形状。修锐则为了获得砂轮表面的良好切削性能。对于普通获得砂轮表面的良好切削性能。对于普通砂轮，整形和修锐是同时进行的，一般统砂轮，整形和修锐是同时进行的，一般统称为修整。对于超硬砂轮，整形和修锐则称为修整。对于超硬砂轮，整形和修锐则分为两个过程进行。分为两个过程进行。 前面提到砂轮地貌和磨削参数可影响到磨前面提到砂轮地貌和磨削参数可影响到磨粒和工件的接触作用。在后面的章节里将粒和工件的接触作用。在

3、后面的章节里将谈到砂轮地貌和砂轮修整条件对磨削性能谈到砂轮地貌和砂轮修整条件对磨削性能参数如磨削力、磨削功耗、磨削温度和工参数如磨削力、磨削功耗、磨削温度和工件表面质量的重要影响。因此首先了解砂件表面质量的重要影响。因此首先了解砂轮修整的过程是必要的，这样才能更有效轮修整的过程是必要的，这样才能更有效地去控制修整过程，而这一点往往被人们地去控制修整过程，而这一点往往被人们所忽略。所忽略。 4.2 普通砂轮的修整普通砂轮的修整 普通砂轮的修整通常是利用修整器切入砂轮表面普通砂轮的修整通常是利用修整器切入砂轮表面沿砂轮轴向进给，平型砂轮的修整相当于车床的沿砂轮轴向进给，平型砂轮的修整相当于车床的车

4、削，车削，ad 是修整器在每一修整行程的半径切入量。是修整器在每一修整行程的半径切入量。砂轮每转一周修整器的轴向进给量称为修整导程，砂轮每转一周修整器的轴向进给量称为修整导程，如下式表示：如下式表示：sdsdvvds 图中图中vd为修整器沿砂轮轴向的进给速度，为修整器沿砂轮轴向的进给速度，vs为砂轮速度，为砂轮速度，ds为砂轮直径。砂轮整形一般为砂轮直径。砂轮整形一般需要需要2到到5个修整行程，特殊情况下可适当个修整行程，特殊情况下可适当增加行程次数。修整的最后一步是无火花增加行程次数。修整的最后一步是无火花光修，即修整器沿砂轮径向不再进给，每光修，即修整器沿砂轮径向不再进给，每个修整行程只去

5、除少量砂轮材料，主要是个修整行程只去除少量砂轮材料，主要是为了获得光整的砂轮表面。为了获得光整的砂轮表面。 修整器通常分为一颗固定的（单点）天然修整器通常分为一颗固定的（单点）天然金刚石和含一层或多层金刚石的金属结合金刚石和含一层或多层金刚石的金属结合剂多点修整器（簇状、尖笔状、凿状和片剂多点修整器（簇状、尖笔状、凿状和片状）。单点金刚石修整器相对砂轮有一倾状）。单点金刚石修整器相对砂轮有一倾角角 d d=10-15=10-15 。单点修整器持续使用后会变。单点修整器持续使用后会变钝从而恶化砂轮地貌和磨削性能，此时必钝从而恶化砂轮地貌和磨削性能，此时必须更换修整器或更换金刚石颗粒。多点金须更换

6、修整器或更换金刚石颗粒。多点金刚石修整器的修整性能比较稳定，适于自刚石修整器的修整性能比较稳定，适于自动化生产。合成聚晶金刚石修整器也正得动化生产。合成聚晶金刚石修整器也正得到越来越多地使用。到越来越多地使用。 以下为砂轮修整导程和半径修整深度的推以下为砂轮修整导程和半径修整深度的推荐值荐值 单点金刚石单点金刚石 sd0.2mm 10ad30m 多点金刚石（凿状）多点金刚石（凿状） sd 0.5mm 10 ad 50m 多点金刚石（簇状）多点金刚石（簇状） sd 2mm 10 ad 50m 另外一种修整工具为滚轮，特别适用于成形砂轮的修整。金刚石修整滚轮由轴对称基体和外周的金属结合剂金刚石磨粒

7、或电镀金刚石磨粒组成。滚轮形状与工件所要求的形状相同，砂轮则被修整得到与之耦合的形状。滚轮切线速度设为vf，径向切入速度为vi，砂轮每转一周对应的切入深度为ar，这可看成是滚轮对砂轮的成形磨削过程。在滚轮和砂轮的接触区，滚轮速度可与砂轮速度方向相同，也可相反。反向逆修时，滚轮速度可为砂轮速度的2050，而同向顺修时滚轮速度可达到砂轮速度的80。滚轮的切入进给修整量一般取为砂轮每转ar =1030m，全部切深为50200m。在滚轮退回之前不再切入进给而进行砂轮的光修，这类似于单点修整器的无火花光修阶段。 砂轮的滚轮修整砂轮的滚轮修整 4.3 超硬砂轮的整形和修锐超硬砂轮的整形和修锐 超硬砂轮的修

8、整通常分为整形和修锐两个超硬砂轮的修整通常分为整形和修锐两个阶段，这包括除电镀砂轮以外的所有超硬阶段，这包括除电镀砂轮以外的所有超硬磨料砂轮，电镀砂轮一般仅需要用油石对磨料砂轮，电镀砂轮一般仅需要用油石对砂轮表面磨粒进行清理或锐化即可。整形砂轮表面磨粒进行清理或锐化即可。整形的主要目的是为了得到所需要的宏观砂轮的主要目的是为了得到所需要的宏观砂轮几何形状，也对砂轮的微观地貌产生影响。几何形状，也对砂轮的微观地貌产生影响。同样修锐过程也能一定程度消除砂轮的偏同样修锐过程也能一定程度消除砂轮的偏心或跳动。心或跳动。 金刚石砂轮的一种常用整形方法是通过安金刚石砂轮的一种常用整形方法是通过安装在制动装

9、置上的陶瓷结合剂碳化硅砂轮装在制动装置上的陶瓷结合剂碳化硅砂轮来实现的。修整轮可通过与金刚石砂轮的来实现的。修整轮可通过与金刚石砂轮的直接接触获得动力旋转，修整轮主轴上安直接接触获得动力旋转，修整轮主轴上安有离心制动器阻碍其转动，由此在两轮间有离心制动器阻碍其转动，由此在两轮间产生了相对滑动速度。如图所示修整轮和产生了相对滑动速度。如图所示修整轮和平型砂轮轴线互相平行，修整轮象是在纵平型砂轮轴线互相平行，修整轮象是在纵向磨削金刚石砂轮。这种方法和装置可同向磨削金刚石砂轮。这种方法和装置可同样应用于其它如杯型砂轮等的修整。样应用于其它如杯型砂轮等的修整。 一个新的整形轮一般在一个新的整形轮一般在

10、 120mm左右，但砂轮的左右，但砂轮的磨损实际上非常快，但碳化硅的成本相对于金刚磨损实际上非常快，但碳化硅的成本相对于金刚石砂轮来讲是较低的。制动轴的转速一般为石砂轮来讲是较低的。制动轴的转速一般为14001500r/min，相当于新修整轮周线速度为，相当于新修整轮周线速度为89m/s，当然还可以根据具体的修整装置和接触，当然还可以根据具体的修整装置和接触修整压力进行调整。可以通过调整修整轮轴线方修整压力进行调整。可以通过调整修整轮轴线方向使修整轮和砂轮在接触点上的速度不在同一条向使修整轮和砂轮在接触点上的速度不在同一条直线上从而获得修整轮和砂轮间的附加滑动速度。直线上从而获得修整轮和砂轮间

11、的附加滑动速度。这种方式有时也应用于自由旋转而非制动的碳化这种方式有时也应用于自由旋转而非制动的碳化硅砂轮修整金刚石砂轮的场合。硅砂轮修整金刚石砂轮的场合。 图示为典型的制动型图示为典型的制动型 整形每行程的修形深整形每行程的修形深 度为度为ab=1020 m， 修整进给速度为修整进给速度为 sb=0.10.2mm/r。 整形过程直到全部的整形过程直到全部的 金刚石砂轮表面与整金刚石砂轮表面与整 形轮接触，这样砂轮形轮接触，这样砂轮 的跳动量可控制在的跳动量可控制在35 m以下。金刚石砂以下。金刚石砂轮的整形深度视砂轮的跳动量而定，一般轮的整形深度视砂轮的跳动量而定，一般不超过不超过10 m。

12、 除了制动型整形装置以外，有时也使用电除了制动型整形装置以外，有时也使用电机驱动碳化硅砂轮来机驱动碳化硅砂轮来“磨削磨削”整形金刚石整形金刚石砂轮。超硬砂轮的供应商在出厂前也对砂砂轮。超硬砂轮的供应商在出厂前也对砂轮进行整形，这样预整形后的砂轮在精密轮进行整形，这样预整形后的砂轮在精密安装在机床上之后就不再进行另外的整形安装在机床上之后就不再进行另外的整形了。了。4.4 4.4 普通砂轮的砂轮地貌的组成普通砂轮的砂轮地貌的组成单点金刚石修整器单点金刚石修整器沿砂轮表面纵向进沿砂轮表面纵向进给的速度对普通砂给的速度对普通砂轮进行修整时，修轮进行修整时，修整器相当于在磨粒整器相当于在磨粒表面刻划出

13、间距为表面刻划出间距为s sd d的沟槽。设修整的沟槽。设修整器尖端金刚石刃口器尖端金刚石刃口半径为半径为r rd d，则砂轮，则砂轮表面的理论粗糙度表面的理论粗糙度可写为：可写为： ddtsrsR82 修整后脱落磨粒尺寸累积分布修整后脱落磨粒尺寸累积分布 磨粒破碎和结合剂断裂磨粒破碎和结合剂断裂 修整中结合剂断裂比和有效切刃比的关系修整中结合剂断裂比和有效切刃比的关系 陶瓷结合剂氧化铝砂轮精修整和粗修整后照片陶瓷结合剂氧化铝砂轮精修整和粗修整后照片 4.5 超硬磨料砂轮地貌生成超硬磨料砂轮地貌生成 对普通砂轮的讨论也适用于超硬砂轮。虽然人们对普通砂轮的讨论也适用于超硬砂轮。虽然人们对超硬砂轮

14、的整形和修锐已经作了大量的研究，对超硬砂轮的整形和修锐已经作了大量的研究，但对其地貌生成的机理探讨还较少。但对其地貌生成的机理探讨还较少。 用碳化硅砂轮制动修整树脂或金属结合剂金刚石用碳化硅砂轮制动修整树脂或金属结合剂金刚石砂轮通常会因侵蚀结合剂材料而导致金刚石脱落。砂轮通常会因侵蚀结合剂材料而导致金刚石脱落。降低金刚石砂轮速度减少砂轮和滚轮间的滑移速降低金刚石砂轮速度减少砂轮和滚轮间的滑移速度就会引起磨粒的破碎。砂轮若全速运转，则砂度就会引起磨粒的破碎。砂轮若全速运转，则砂轮磨粒脱落现象较严重，至少对于磨硬脆性材料轮磨粒脱落现象较严重，至少对于磨硬脆性材料的金刚石砂轮是这样。这时因为结合剂破

15、碎率接的金刚石砂轮是这样。这时因为结合剂破碎率接近近100。 CBNCBN的情况与金刚石差别很大。用碳化硅砂轮制动的情况与金刚石差别很大。用碳化硅砂轮制动整形树脂整形树脂CBNCBN砂轮引起磨粒尖部变平，就象砂轮引起磨粒尖部变平，就象CBNCBN磨磨粒被抛光了一样。下图为经制动整形后的粒被抛光了一样。下图为经制动整形后的CBNCBN砂轮砂轮SEMSEM地貌照片。这似乎让人难以理解是因为地貌照片。这似乎让人难以理解是因为CBNCBN硬硬度几乎是碳化硅硬度的两倍。许多被修平的度几乎是碳化硅硬度的两倍。许多被修平的CBNCBN磨磨粒也被击碎了一些粒也被击碎了一些( (图图b)b)。尽管在磨削初始阶段

16、磨。尽管在磨削初始阶段磨粒脱落是个严重问题（第粒脱落是个严重问题（第5 5章），但修整中磨粒很章），但修整中磨粒很少脱落。这很好地解释了修整后少脱落。这很好地解释了修整后CBNCBN砂轮单位面积砂轮单位面积上的有效切刃数与理论切刃密度基本相等的原因。上的有效切刃数与理论切刃密度基本相等的原因。多点金刚石工具整形树脂多点金刚石工具整形树脂CBNCBN砂轮也造成磨粒尖部砂轮也造成磨粒尖部磨平和磨粒的破碎，但其修平的磨粒比制动整形磨平和磨粒的破碎，但其修平的磨粒比制动整形的结果要多少粗糙一些。的结果要多少粗糙一些。经制动整形后的树脂结合剂经制动整形后的树脂结合剂CBN砂轮砂轮SEM地貌照片地貌照片（

17、a）磨粒磨平现象（）磨粒磨平现象（b）磨粒磨平和破碎现象）磨粒磨平和破碎现象 陶瓷结合剂陶瓷结合剂CBN砂轮也出现了磨粒尖部修平的情砂轮也出现了磨粒尖部修平的情况，但更多地是结合剂破碎造成磨粒脱落，有效况，但更多地是结合剂破碎造成磨粒脱落，有效磨粒数远小于磨粒数远小于 。陶瓷结合剂砂轮比树脂结合剂。陶瓷结合剂砂轮比树脂结合剂砂轮要锋利，尽管在后续的磨削中磨钝也是需要砂轮要锋利，尽管在后续的磨削中磨钝也是需要注意的问题。注意的问题。 整形后用砂条修锐金刚石和整形后用砂条修锐金刚石和CBN砂轮是为了去除砂轮是为了去除结合剂或树脂结合剂砂轮磨粒外层的金属衣，使结合剂或树脂结合剂砂轮磨粒外层的金属衣，

18、使得磨粒暴露出来，这对于金刚石、得磨粒暴露出来，这对于金刚石、CBN磨粒本身磨粒本身影响不大。砂条修锐是获得容屑空间以及增加磨影响不大。砂条修锐是获得容屑空间以及增加磨削液进入磨削区的机会，同时减少结合剂和工件削液进入磨削区的机会，同时减少结合剂和工件之间的摩擦。之间的摩擦。 oG 以上修整方法对金刚石砂轮已经足够了，以上修整方法对金刚石砂轮已经足够了，而对于树脂而对于树脂CBN砂轮则需另外的修锐方式砂轮则需另外的修锐方式使磨粒锋利。下图示出其中一个例子，就使磨粒锋利。下图示出其中一个例子，就是用在制动修整装置上安装的钢丝刷实现是用在制动修整装置上安装的钢丝刷实现的，锐化后的砂轮切削轻快，磨削

19、力和磨的，锐化后的砂轮切削轻快，磨削力和磨削功率低，此时磨削表面粗糙度也较低了削功率低，此时磨削表面粗糙度也较低了（见第（见第7章）。章）。 CBN砂轮磨粒在钢丝刷锐化后的砂轮磨粒在钢丝刷锐化后的SEM照片照片 注意磨料上的多点锋刃 4.6 砂轮地貌测量 测量和描述砂轮地貌的方法很多，包括：形状测量仪、复印法、划擦法、动态测量法、热电偶法和显微镜法等。在精度、测量深度、使用宜人性、数据分析和解释等方面，每种测量技术都有自己的优势和局限性，没有一种方法可完成对砂轮三维地貌的完整描述。 本章后面将介绍砂轮地貌测量的几种方法。为了说明和比较一些技术方法，本文引用了CIRP合作研究的内容，即在不同的实

20、验室对用同一种工具和同一种修整方法得到的砂轮进行测量的结果进行比较。 4.6.1 4.6.1 轮廓测量仪法轮廓测量仪法 轮廓测量仪法对砂轮表面的测量在原理上与表面轮廓测量仪法对砂轮表面的测量在原理上与表面粗糙度仪一样，利用安装在一个位移传感器上的粗糙度仪一样，利用安装在一个位移传感器上的探针在砂轮表面拖动以获得砂轮形面轨迹。下图探针在砂轮表面拖动以获得砂轮形面轨迹。下图为砂轮地貌实例。为方便计算机处理，将图形数为砂轮地貌实例。为方便计算机处理，将图形数字化便于保存以免丢失。磨粒和切刃的评价是根字化便于保存以免丢失。磨粒和切刃的评价是根据截面图形设定阈值来进行。例如，形面上的尖据截面图形设定阈值

21、来进行。例如，形面上的尖峰只有高出相邻谷底至少峰只有高出相邻谷底至少5 5 m m才能算为一个切刃。才能算为一个切刃。若两切削刃相距小于一个磨粒直径，则作为一个若两切削刃相距小于一个磨粒直径，则作为一个磨粒处理。轮廓特征可分为两部分：平均磨粒间磨粒处理。轮廓特征可分为两部分：平均磨粒间距和切刃间距。距和切刃间距。 修整后砂轮的轮廓轨迹修整后砂轮的轮廓轨迹 由形状测量仪测得的结果可作为磨削模拟由形状测量仪测得的结果可作为磨削模拟的输入。磨粒和切刃的径向分布如后图所的输入。磨粒和切刃的径向分布如后图所示，横坐标是进入砂轮的径向深度，纵坐示，横坐标是进入砂轮的径向深度，纵坐标是沿砂轮周线的单位长度上

22、的切刃累计标是沿砂轮周线的单位长度上的切刃累计数（单位长度切刃数的倒数也就是切刃间数（单位长度切刃数的倒数也就是切刃间距距L）。如图，和分别为单位长度切刃和磨）。如图，和分别为单位长度切刃和磨粒的静态数目；和分别表示单位长度切刃粒的静态数目；和分别表示单位长度切刃和磨粒的动态数目，它考虑了实际磨削条和磨粒的动态数目，它考虑了实际磨削条件下连续切刃的动态轨迹（见件下连续切刃的动态轨迹（见3.6节）。节）。 沿砂轮径向的单位长度累积切刃数目沿砂轮径向的单位长度累积切刃数目Cstat 沿砂轮径向的单位长度累积磨粒数目沿砂轮径向的单位长度累积磨粒数目Gstat 4.6.2 4.6.2 复印法复印法 复

23、印法通常是把砂轮表面状态复印到另一个物体复印法通常是把砂轮表面状态复印到另一个物体上。早期报导之一的碳黑痕迹法就是利用测得的上。早期报导之一的碳黑痕迹法就是利用测得的单位面积上的切刃数计算未变形切屑厚度。此法单位面积上的切刃数计算未变形切屑厚度。此法是让砂轮滚过沾满碳黑的玻璃板，认为每个切刃是让砂轮滚过沾满碳黑的玻璃板，认为每个切刃去除了一个碳黑点。这样数一数去除了多少碳黑去除了一个碳黑点。这样数一数去除了多少碳黑点就可估计出单位面积的切刃数目。点就可估计出单位面积的切刃数目。M.C.ShawM.C.Shaw等等人测试了砂轮（人测试了砂轮（32A46H8VBE32A46H8VBE），发现每平方

24、毫米），发现每平方毫米上有上有3 3个切刃。也可以用颜料和复写纸代替碳黑进个切刃。也可以用颜料和复写纸代替碳黑进行砂轮切刃的复印。行砂轮切刃的复印。 利用复印法测量砂轮表面切刃利用复印法测量砂轮表面切刃 另一种测量砂轮径向分布的方法是将砂轮与一个另一种测量砂轮径向分布的方法是将砂轮与一个装在平行自由轴上的锥形塑料滚轮对滚。由于锥装在平行自由轴上的锥形塑料滚轮对滚。由于锥度为度为1 1，砂轮表面进入软的塑料轮的深度沿砂轮，砂轮表面进入软的塑料轮的深度沿砂轮宽度由浅至深。两轮间的复印纸就将磨粒尖部的宽度由浅至深。两轮间的复印纸就将磨粒尖部的接触痕迹复印到白纸上。通过数点就可得到单位接触痕迹复印到白

25、纸上。通过数点就可得到单位面积或单位长度上的磨粒数目。面积或单位长度上的磨粒数目。NAKAYAMANAKAYAMA在在19721972年采用这种方法测量了砂轮表面的切刃数。年采用这种方法测量了砂轮表面的切刃数。 采用塑料锥轮测量砂轮表面切刃数采用塑料锥轮测量砂轮表面切刃数 复印方法得到的结果究竟是磨粒密度还是切刃密复印方法得到的结果究竟是磨粒密度还是切刃密度或是二者兼而有之并没有表述清楚。度或是二者兼而有之并没有表述清楚。CIRPCIRP研究研究小组通过在不同的实验室对同一种砂轮用不同的小组通过在不同的实验室对同一种砂轮用不同的触针和锥体复印法的结果进行了比较。下图中表触针和锥体复印法的结果进

26、行了比较。下图中表明锥体复映法测得的密度值很低，这应当是磨粒明锥体复映法测得的密度值很低，这应当是磨粒的数目而不是切刃数目。而且不同实验室触针法的数目而不是切刃数目。而且不同实验室触针法测得的结果也有相当大的分散性，这很大程度上测得的结果也有相当大的分散性，这很大程度上归因于轮廓分析时取的阈值的不同。例如实验室归因于轮廓分析时取的阈值的不同。例如实验室3 3的结果（数据点未给出）如果在分析时将测得的的结果（数据点未给出）如果在分析时将测得的点都包括在内（点都包括在内（ ）其累积切刃密度大大高于）其累积切刃密度大大高于波峰高于峰底阈值（波峰高于峰底阈值（ ）或更多的情况。）或更多的情况。0hmh

27、5 几种切刃测量结果对比几种切刃测量结果对比 4.6.3 刻画法刻画法 刻划方法是用平型砂轮单行程磨削一个平板工件刻划方法是用平型砂轮单行程磨削一个平板工件得到刻划痕迹。为了得到孤立的刻痕而不是叠加得到刻划痕迹。为了得到孤立的刻痕而不是叠加痕迹的磨削面，工件进给很快而砂轮旋转较慢。痕迹的磨削面，工件进给很快而砂轮旋转较慢。早些时候还试图将工件平面沿砂轮宽度微微倾斜早些时候还试图将工件平面沿砂轮宽度微微倾斜一个角度（类似于锥体复印），但最大的困难是一个角度（类似于锥体复印），但最大的困难是如何准确地表征这一极小的角度。如何准确地表征这一极小的角度。 另一种方法与之类似，但不必倾斜工件。每个切另一

28、种方法与之类似，但不必倾斜工件。每个切刃的径向高度是由划痕的长度计算得到。刃的径向高度是由划痕的长度计算得到。 4.6.4 4.6.4 测力计和热电偶法测力计和热电偶法 测力计和热电偶法是基于对切刃磨削过程中产生测力计和热电偶法是基于对切刃磨削过程中产生的力和热脉冲的识别。测力计法是通过把极小的的力和热脉冲的识别。测力计法是通过把极小的工件装在高频压电测力计上来接收磨削力信号。工件装在高频压电测力计上来接收磨削力信号。磨削工件是用一剃须刀片或尽量薄的长方块，来磨削工件是用一剃须刀片或尽量薄的长方块，来获得磨粒与工件刻划接触的每个切刃产生的力脉获得磨粒与工件刻划接触的每个切刃产生的力脉冲。热电偶法的原理与此相同，是通过接收磨粒冲。热电偶法的原理与此相同，是通过接收磨粒切刃与埋在工件中的电偶的划擦产生的热脉冲信切刃与埋在工件中的电偶的划擦产生的热脉冲信号实现的。号实现的。 沿刀片长度磨削测量力脉冲的方法实际沿刀片长度磨削测量力脉冲的方法实际上相当于切入磨削窄工件，其磨削宽度上相当于切入磨削窄工件，其磨削宽度等于刀片厚度。磨薄的矩形工件时砂轮等于刀片厚度。磨薄的矩形工件时砂轮以以 旋转，切入工件后以旋转，切入工件后以 进给。进给。上述动态条件就确定了恒定的进给角，上述动态条件就确定了恒