编程实例及思考题

1、 3.5 3.5 编程实例编程实例1 1 交通信号灯控制交通信号灯控制 (1)(1)控制要求控制要求 信号灯的动作受开关总体控制信号灯的动作受开关总体控制，按一下启动按钮，信号灯系按一下启动按钮，信号灯系统开始工作，统开始工作，并周而复始地循环动作；并周而复始地循环动作；按一下停止按钮，所有信按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。号灯都熄灭。信号灯控制时序要求如表所示。信号灯控制时序要求如表所示。2 物料自动混合控制物料自动混合控制 (1) 控制要求控制要求 1) 初始状态初始状态 容器是空的，电磁阀容器是空的，电磁阀F1、F2、F3和和F4，搅拌电动机，搅拌电动机M，液面传感器，液面传感器L1、

2、L2和和L3，加热器，加热器H和温度传感器和温度传感器T均均为为OFF。 3.5 3.5 编程实例编程实例 2) 物料自动混合控制物料自动混合控制 物料自动混合装置如图所示。按下启动按钮，开始下列物料自动混合装置如图所示。按下启动按钮，开始下列操作：操作： (1) 电磁阀电磁阀F1开启，开始注入物料开启，开始注入物料A，至高度，至高度L2(此时此时L2、L3 为为ON)时，关闭阀时，关闭阀F1，同时开启电磁阀，同时开启电磁阀F2，注入物料，注入物料B，当液面上升至当液面上升至L1时，关闭阀时，关闭阀F2。 (2) 停止物料停止物料B注入后，启动搅拌电动机注入后，启动搅拌电动机M，使，使A、B两

3、两种物料混合种物料混合10 s。 (3) 10 s后停止搅拌，开启电磁阀后停止搅拌，开启电磁阀F4，放出混合物料，放出混合物料，当液面高度降至当液面高度降至L3后，再经后，再经5 s关闭阀关闭阀F4。 3.5 3.5 编程实例编程实例 3) 停止操作停止操作 按下停止按钮，在按下停止按钮，在当前过程完成以后，再当前过程完成以后，再停止操作，回到初始状停止操作，回到初始状态。态。F1F2F3物料A物料B物料CD1L1液位传感器D2L2D3L3H加热器F4D4T温度传感器搅拌电动机M 3.5 3.5 编程实例编程实例M原点显示Y5左移限位SQ1X1SQ3X3上移限位SQ4X4SQ5X5PS0X0启

4、动开关右移Y3左移Y4下降Y0上升Y2SQ2X2Y1当吸住大球时，机械臂未到达下限，X2不动作当吸住小球时，机械臂到达下限，X2动作小大实例：大、小球分检控制实例：大、小球分检控制 其动作顺序如下：其动作顺序如下： 左上为原点，左上为原点，机械臂下降机械臂下降(当磁铁压着的是大球时，限位开关当磁铁压着的是大球时，限位开关SQ2断开。断开。而吸着的是小球时而吸着的是小球时SQ2接通，接通，以此可判断是大球还是小球以此可判断是大球还是小球) 大球大球SQ2断开断开 将球吸住将球吸住 上升上升SQ3动作动作 右行到右行到SQ5动作动作 小球小球SQ2接通接通将球吸住将球吸住上升上升SQ3动作动作右行

5、到右行到SQ4动作动作 下降下降SQ2动作动作释放释放上升上升SQ3动作动作左移左移SQ1动作到原点动作到原点。 左移、右移分别由左移、右移分别由Y4、Y3控制，上升、下降分别由控制，上升、下降分别由Y2、Y0控制，控制，将球吸住由将球吸住由Y1控制。控制。 3.5 3.5 编程实例编程实例 根据工艺要求，该控制流程可根据根据工艺要求，该控制流程可根据SQ2的状态的状态(即对应大、小球即对应大、小球)有两个分支，有两个分支，此处应为分支点，此处应为分支点，且属于选择性分支。且属于选择性分支。分支在机械臂下降之后根据分支在机械臂下降之后根据SQ2的通断，分别将球吸住、上升、右行到的通断，分别将球

6、吸住、上升、右行到SQ4或或SQ5处下降，此处应为汇合点，然后再释放、上升、处下降，此处应为汇合点，然后再释放、上升、左移到原点。其状态转移图如图所示。左移到原点。其状态转移图如图所示。 3.5 3.5 编程实例编程实例思考与练习题思考与练习题1. 写出图所示梯形图对应的语句表。写出图所示梯形图对应的语句表。Y1X1Y1X2X3T1T1X4X1X2X3C1X0X5X1X6K10D0T2D1Y2M1PLSC1RSTX7X102. 写出图所示梯形图对应的语句表。写出图所示梯形图对应的语句表。思考与练习题思考与练习题Y1Y2Y3Y4X0X1X2X3 3. 有一小车运行过程如图所示。小车原位在后退终端

7、，有一小车运行过程如图所示。小车原位在后退终端，当小车压下后限位开关当小车压下后限位开关SQ1时，按下启动按钮时，按下启动按钮SB，小车前进，小车前进，当运行至料斗下方时，前限位开关当运行至料斗下方时，前限位开关SQ2动作，此时打开料斗动作，此时打开料斗给小车加料，延时给小车加料，延时8 s后半闭料斗，小车后退返回，后半闭料斗，小车后退返回，SQ1动作动作时，打开小车底门卸料，时，打开小车底门卸料，6 s后结束，完成一次动作。如此循后结束，完成一次动作。如此循环下去。请用状态编程思想设计其状态转移图。环下去。请用状态编程思想设计其状态转移图。后限位开关SQ1 X1前进限位开关SQ2 X2小车底门开关Y2前进Y0后退Y1料斗门开关Y3思考与练习题思考与练习题 4. 有一选择性分支状态转移图如图所示。请对其进行编程。有一选择性分支状态转移图如图所示。请对其进行编程。思考与练习题思考与练习题X1S20Y0X2S21Y1X3S22Y2X4Y3S23X5X6S24Y4X7S25Y5X105. 有一选择性分支状态转移图如图所示。请对其进行编程。有一选择性分支状态转移图如图所示。请对其进行编程。思考与练习题思考与练习题S20X0S21X2S22X3S29X1X7X0S23X5S24X6X4X7X10S25S26X11S27S28X12X13X17X10X14X