林小宁_《可编程控制器应用技术》模块2任务2-3

1、 通过通过3 3项与电动机控制相关任务的实施，达到熟悉梯形图的编程项与电动机控制相关任务的实施，达到熟悉梯形图的编程规则、掌握基本逻辑指令的应用、进一步掌握规则、掌握基本逻辑指令的应用、进一步掌握PLCPLC的接线方法，能够的接线方法，能够熟练运用编程软件进行联机调试；了解经验设计法的一般步骤、了熟练运用编程软件进行联机调试；了解经验设计法的一般步骤、了解联锁控制的意义并掌握解联锁控制的意义并掌握PLCPLC联锁控制的设计要点、掌握堆栈操作指联锁控制的设计要点、掌握堆栈操作指令的应用；掌握定时器的种类及基本用法；掌握定时器常见的基本令的应用；掌握定时器的种类及基本用法；掌握定时器常见的基本应用

2、电路、掌握复位应用电路、掌握复位/ /置位指令、边沿触发指令的用法。置位指令、边沿触发指令的用法。任务任务2-1 三相异步电动机连续控制三相异步电动机连续控制 任务任务2-2 三相异步电动机正反转控制三相异步电动机正反转控制 任务任务2-3 S7-200三相异步电动机三相异步电动机Y-降压启动控制降压启动控制 学习目标 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r任务目标任务目标 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制（1 1）掌握定时器的种类及基本用法。）掌握定时器的种类及基本用法。（2 2）掌握定时器常

3、见的基本应用电路。）掌握定时器常见的基本应用电路。（3 3）掌握复位）掌握复位/ /置位指令、边沿触发指令的用法。置位指令、边沿触发指令的用法。（4 4）设计三相异步电动机）设计三相异步电动机Y-Y-降压启动控制系统梯形降压启动控制系统梯形图程序，能够熟练运用编程软件进行联机调试。图程序，能够熟练运用编程软件进行联机调试。r前导知识前导知识1 1定时器指令定时器指令 传统继电器控制系统中，一般使用时间继电器进行定时，通过调节延时调节螺钉来设定延时时间的长短。在PLC控制系统中，通过内部软继电器定时器来进行定时操作。PLC内部定时器是PLC中最常用的器件之一，用好、用对定时器对PLC程序设计非常

4、重要。 每个定时器均有一个16位的当前值寄存器用于存储定时器累计的时基增量值（132767），一个16位的预设值寄存器用于存储时间的设定值，另有一个状态位表示定时器的状态。若当前值寄存器累计的时基增量值大于等子设定值时，定时器的状态位被置1，该定时器的触点转换。 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r前导知识前导知识1 1定时器指令定时器指令 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r前导知识前导知识1 1定时器指令定时器指令 1）TON：接通延时定时器（On Delay Timer） 任务任务2-3

5、2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r前导知识前导知识1 1定时器指令定时器指令 2）TOF：断开延时定时器（Off Delay Timer） 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r前导知识前导知识1 1定时器指令定时器指令 3）TONR：保持型接通延时定时器（Retentive On Delay Timer） 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r前导知识前导知识2 2定时器的刷新方式定时器的刷新方式 对于S7-200系列PLC的定时器，必须注意的是：1ms、10m

6、s、100ms定时器的刷新方式是不同的。要保证1ms、l0ms、100ms三种定时器均运行正常。只有了解3种定时器不同的刷新方式，才能编写出可靠的程序。 1）1ms定时器的刷新方式：1ms定时器采用中断的方式，系统每隔1ms刷新一次，与扫描周期及程序处理无关，因而当扫描周期较长时，在一个周期内可能被多次刷新，其当前值在一个周期内不一定保持一致。 2）10ms定时器的刷新方式：10ms定时器由系统在每个扫描周期开始时自动刷新，由于是每个扫描周期只刷新一次，故在每次程序处理期间，其当前值为常数。 3）100ms定时器的刷新方式：100ms定时器在该定时器指令执行时才被刷新。 任务任务2-3 2-3

7、 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r前导知识前导知识2 2定时器的刷新方式定时器的刷新方式 由于定时器内部刷新机制的原因，如图a所示定时器循环计时（自复位）电路若选用1ms或10ms精度的定时器，运行时会出现错误，而图b所示电路可保证1ms、10ms、100ms定时器均运行正常。 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r前导知识前导知识2 2定时器的刷新方式定时器的刷新方式 由于定时器内部刷新机制的原因，如图a所示定时器循环计时（自复位）电路若选用1ms或10ms精度的定时器，运行时会出现错误，而图b所示电路可保证1ms

8、、10ms、100ms定时器均运行正常。 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r前导知识前导知识2 2定时器的刷新方式定时器的刷新方式 由于定时器内部刷新机制的原因，如图a所示定时器循环计时（自复位）电路若选用1ms或10ms精度的定时器，运行时会出现错误，而图b所示电路可保证1ms、10ms、100ms定时器均运行正常。 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r前导知识前导知识3 3定时器应用举例定时器应用举例 例1：按下按钮SB后，指示灯亮，灯火亮后，不论如何操作SB，灯总是在SB断开20s后自动

9、熄灭。 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r前导知识前导知识3 3定时器应用举例定时器应用举例 例2：合上转换开关SA后，润滑电动机起动，带动润滑泵对机床进行润滑，润滑一段时间后，润滑电动机自动停止一段后又重新自动起动，如此循环，直到断开转换开关。 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r前导知识前导知识3 3定时器应用举例定时器应用举例 例3：设计一个延时1小时的电路。 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r任务内容任务内容 图为Y-减压启动的控制电

10、路。 该启动只适用于正常运行时定子绕组接成三角形的电动机。启动时将定了绕组接成Y形，实现减压启动。正常运转时再换接成接法。 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r任务内容任务内容 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r任务内容任务内容 设计PLC控制的三相异步电动机Y-减压起动控制系统，功能要求如下：r 当接通三相电源时，电动机M不运转；r 当按下启动按钮SB2后，电动机M定子绕组接成Y形减压启动；r 延时一段时间后，电动机M定子绕组接成全压运行；r 当按下停止按钮SB1后，电动机M停止运转；r 电

11、动机具有长期过载保护。 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r制定计划制定计划工作计划工作计划: : 在实际行动之前，预先对目标和行动方案作出选择和具体安排，计划是预测与构想，即预先进行行动安排；围绕预期的目标，采取具体行动措施的工作过程，随着目标的调整进行行动的调整。 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r任务实施任务实施1 1分析控制要求，确定输入分析控制要求，确定输入/ /输出设备输出设备 通过对继电器控制的三相异步电动机Y-降压启动运行电路的分析，可以归纳出： 3个输入设备：启动按钮SB2、

12、停止按钮SB1和热继电器FR； 3个输出设备：接触器KM1、KM2和KM3。 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r任务实施任务实施2 2对输入对输入/ /输出设备进行输出设备进行I/OI/O地址分配地址分配 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r任务实施任务实施3 3绘制绘制PLCPLC外部接线图外部接线图 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r任务实施任务实施4 4PLCPLC程序设计程序设计 根据控制电路的要求，设计PLC控制程序如图所示。 任务

13、任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r任务实施任务实施5安装配线 按照PLC外部接线图进行配线，安装方法及要求与继电器控制电路相同。 6运行调试 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r检查评价检查评价r成果展示成果展示 按任务检查与评价标准进行。按任务检查与评价标准进行。r成果展示、分组交流成果展示、分组交流 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r相关知识相关知识1 1置位（置位（S S）/ /复位（复位（R R）指令）指令 S（Set）：置位（置1）指令

14、/R（Reset）：复位（置0）指令S/R指令的格式及功能 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r相关知识相关知识1 1置位（置位（S S）/ /复位（复位（R R）指令）指令 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r相关知识相关知识2 2边沿触发指令边沿触发指令 EU（Edge Up）：上升沿输出指令。 ED（Edge Down）：下降沿输出指令。EU/ED指令的格式及功能 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r相关知识相关知识2 2边沿触发指令边沿触

15、发指令 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r相关知识相关知识3 3触发器指令触发器指令 置位优先SR触发器和复位优先RS触发器两个梯形图指令，没有对应的语句表程序指令 。SR/RS指令的格式及功能 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r相关知识相关知识3 3触发器指令触发器指令SRSR和和RSRS指令的使用方法指令的使用方法 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r任务训练任务训练 PLC PLC在自动开关门中的应用。如图所示，在自动开关门中的应用。如

16、图所示，PLCPLC用来控制自动打开和关闭仓库大用来控制自动打开和关闭仓库大门，以便让一个接近大门的物体（如车辆）进入或离开仓库。采用超声装置和光门，以便让一个接近大门的物体（如车辆）进入或离开仓库。采用超声装置和光电装置作为输入设备将信号送入电装置作为输入设备将信号送入PLCPLC。超声波开关发射声波，当有物体进入超声开。超声波开关发射声波，当有物体进入超声开关的作用范围时，超声开关便检测出物体反射的回波。光电开关由两个元件组成：关的作用范围时，超声开关便检测出物体反射的回波。光电开关由两个元件组成：内光源和接收器，光源连续地发射光束，由接收器加以接收。若车辆或其他物体内光源和接收器，光源连

17、续地发射光束，由接收器加以接收。若车辆或其他物体遮断了光束，光电开关便检测到这一车辆或物体。遮断了光束，光电开关便检测到这一车辆或物体。 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r任务训练任务训练 作为对这两个开关的输入信号的响应，PLC产生输出控制信号去驱动库门电动机，从而实现升门和降门。除此之外，PLC还接收来输出门顶和门底两个限位开关的信号输入，用以控制升门动作和降门动作的完成。试设计PLC控制系统。任务要求如下： 1）确定PLC的输入/输出设备，并进行I/O地址分配。 2）编写PLC控制程序。 3）进行PLC接线并联机调试。 任务任务2-3

18、2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r小结小结（1 1）S7-200S7-200系列系列PLCPLC有有TONTON、TOFTOF、TONRTONR三种定时器指令，其定时分辨率三种定时器指令，其定时分辨率有有1ms1ms、10ms10ms、100ms100ms三种。三种。（2 2）TONTON：用于单一间隔的定时，连接定时器用于单一间隔的定时，连接定时器ININ端信号触点的接通时间端信号触点的接通时间必须大于等于其设定值，定时器的触点才会转换。必须大于等于其设定值，定时器的触点才会转换。（3 3）TOFTOF：用于延长时间断开或事件（故障）后的单一间隔定时，连接

19、用于延长时间断开或事件（故障）后的单一间隔定时，连接定时器定时器ININ端信号触点的断开时间必须大于等于其设定值，定时器的触点端信号触点的断开时间必须大于等于其设定值，定时器的触点才会转换。才会转换。（4 4）TONRTONR：用于多次间隔的累积定时，必须用复位指令（用于多次间隔的累积定时，必须用复位指令（R R）复位。）复位。（5 5）S S、R R指令指令：具有具有“记忆记忆”功能，功能，S S、R R指令被同时接通时，编写顺序指令被同时接通时，编写顺序在后的指令执行有效；可用于对定时器或计数器的当前值清零在后的指令执行有效；可用于对定时器或计数器的当前值清零 ；S S、R R指指令的驱动

20、通常采用短脉冲信号；令的驱动通常采用短脉冲信号；S S、R R指令用于电路输出。指令用于电路输出。（6 6）边沿触发指令用于检测电路的上升下降沿。）边沿触发指令用于检测电路的上升下降沿。（7 7）触发器指令具有：置位优先）触发器指令具有：置位优先SRSR触发器和复位优先触发器和复位优先RSRS触发器两个梯形触发器两个梯形图指令，没有对应的语句表程序指令。图指令，没有对应的语句表程序指令。 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r小结小结（8 8）EUEU、EDED指令仅在输入信号发生变化时有效，其输出信号的脉冲宽度指令仅在输入信号发生变化时有效，其输出信号的脉冲宽度为一个扫描周期。即该