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文档简介
1、测量控制系统的构成测控系统电器控制回路自动调节回路数据采集部分状态选择执行部件设定工况测量信号动力回路可编程序控制器HMI设备被调参数单回路调节器执行元件/调节参数传感器信号转换器数据采集器通讯接口计算机及软件计算机采集控制系统组成RS232 /RS485GPIB(IEEE488)调节仪表(SDC31)数字功率计(WT230)数据采集器(DA100)测量信号测量控制系统的构成一、PID数字调节器二、温度传感器三、压力及差压变送器四、电磁流量计五、功率计工艺系统执行器传感器调节仪表SV2.调节原理简述控制算法:Pout=G*e + 1/Ti0 edt + Ts*de/dt e=SV-PV tPo
2、ut- 控制输出 SV- 设定值 PV-测量值G-增益(比例带) Ti-积分时间 Ts-微分时间PoutPV单回路调节PID调节器调节阀,变频器等调节参数一、PID数字调节器P过大P适中P偏小I过小I适中I偏大D过小D适中D偏大二、PID数字调节器2.调节原理简述二、PID数字调节器2.调节原理简述数字调节器的参数分成四个部分: 设定参数 一组设定调节器基本配置的参数集。 如输入信号类型和数据、变送输出的类型和数值、 事件输出的类型、通讯协议等。(不可以修改) 操作参数 一组设定调节器工作特征的参数集。 如正反作用、PID参数值等。 (可以修改) 显示参数 在一组寄存器中存放的需经常调整的参数
3、。 主要用于快速显示并修改,这些参数需人工定义。 如设定值、输出百分比等。(可以修改) 特别参数如偏差修正、动态滤波、辅助输出、控制输 出上下限等等。 (不可以修改) 说明:输入信号类型改变后,仪表参数回到出厂缺省状态!说明:输入信号类型改变后,仪表参数回到出厂缺省状态!二、PID数字调节器3.参数设定 注意: PID调节表的设定参数 特别参数参数在交付用户使用之前已经设定完毕, 用户只需关注操作参数 显示参数 如何进行设定即可。二、PID数字调节器实时值显示区域设定值/输出百分比LED灯显示键绿带显示器设定值 模式选择增减键确认键设定器插孔3.1 SDC31参数设定二、PID数字调节器3.1
4、 SDC31参数设定二、PID数字调节器显示参数3.1 SDC31参数设定3.1 SDC31参数设定3.1 SDC31参数设定操作参数3.1 SDC31参数设定二、PID数字调节器3.2 UT350参数设定3.2 UT350参数设定操作参数3.2 UT350参数设定3.2 UT350参数设定3.3 UT550参数设定二、PID数字调节器3.3 UT550参数设定操作参数3.3 UT550参数设定3.3 UT550参数设定3.3 UT550参数设定3.3 UT550参数设定3.4 OMRON E5AR二、PID数字调节器操作参数显示参数3.5 HONEYWELL SDC2300二、PID数字调节
5、器操作参数铂电阻(pt100) 范围-200600 电阻值随温度变化,t0=100,t100=138.5 K=0.385/ 电桥法 3线,4线 精度高 eA=0.15+*t 重复性好,误差可修正至0.1二线制 三线制 四线制二、 温度传感器热电偶(K、T、J等) 范围-2001500 不同金属接触点的电势随温度变化而变化,毫伏级 误差0.7+0.05%*读数 分度值和分度表 线性度不好 冷端补偿 并联使用测平均温度,串联使用测温差冷端补偿二、 温度传感器三、 压力及差压变送器电容式压力/压差变送器 压力变化导致电容极片之间距离变化,从而电容 值发生变化。 一般2线制,输出DC 420mA 精度
6、高,稳定性好, 量程范围有限,Mpa 测量液体时,安装位置及高差会影响零点 高度智能化仪表,现场总线通讯压阻式压力/压差变送器 半导体上片上做4个电阻组成电桥,压力变化导致 电阻变化。一般2线/3线制,输出DC 电压、电流 精度高,量程宽,几十Mpa,材料特性受温度影响涡轮流量变送器切割磁力线流量变化涡轮转速变化脉冲频率变化精度高,量程宽,造价低,对介质洁净程度要求高阻力损失大,流量系数变化易导致流量误差大差压流量变送器(喷嘴、孔板、文丘里管)流量变化节流元件前后压差变化简单、量程小,受干扰小,孔板易受液体磨损产生误差应常标定,适应范围广,阻力损失大四、电磁流量计电磁流量变送器切割磁力线流量变
7、化感应电势变化精度高,量程宽,电解质,对介质洁净程度无要求阻力损失小,流量计直径可以很大不受介质温度等物理特性影响选择合适的衬里可测量腐蚀性介质智能化仪表,支持现场总线,可现场设定参数常设定参数: 显示方式 显示累计值、瞬时值、百分比、不同的单位 量程 可以修改仪表的量程 流动方向 当流体流动方向相反时,可用此项设定四、电磁流量计 型号:横河ADMAG系列 基本参数说明:四、电磁流量计 02 输出时间常数 03 流量量程 04 选择流量量程的体积单位 05 选择流量量程的时间单位 06 设定仪表通径的单位 07 设定仪表通径 08 低频仪表系数 09 高频仪表系数 14 选择流向 30 设定反
8、向流量量程 D1 选择显示内容 G02 电流输出下限 G03 电流输出上限五、功率计 YOKOGAWA 一、接线方式:二、主要参数设置:1.GPIB地址2.互感器变比查询3.参数查询4.设置滤波WT210WT230五、数字功率计VA负载VVAAUVWNWT230测量参数:3-V,3-I,3-相位角W=Wu+Wv+Ww W=V*I*COS计算参数:W,Var,W,Var P,累计电度,平均值等三相四线接法五、功率计VA负载VAUVWWT230测量参数:2-V,2-I,2-相位角W=Wu+Ww W=V*I*COS计算参数:W,Var,W,Var P,累计电度,平均值等三相三线接法五、功率计数字功率计常用的功能测量模式 根据需要使用适当的测量模式量程 选择电流和电压的测量范围变比 可以设定电流、电压和功率的变比显示方式 每相的电流、电压、功率、功率因素等平均和滤波 设定此功能以测定功率波动大的场合通讯方式 选择合适的通讯接口和协议D/A输出 设定需要模拟输出的信号五、功率计1、GPIB设置五、功率计2、互感器变比查询五、功率计3、参数查询五、功率计4、滤波设置五、功率计
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